1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <string.h> 4 /* 5 *模拟实现道具店购物功能（商店暂时只支持一种类型的商品） 6 *商品具备名称，价格，库存等属性 7 *模拟玩家购买游戏道具 8 *1.玩家选择要购买的道具 9 *2.玩家同意交易后扣除相应的游
概要：这篇主要介绍使用ros2 bag进行录制和回放数据 环境：ubuntu20.04,ros2-foxy,vscode 最后如果没有陈述实操过程中碰到问题的话，则表示该章节都可被本人正常复现． 2.1.10录制和回放数据（原文：https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Ros2bag/Recording-And-Playing-Back-Data.ht
处理输入，bag[i]是以i为右界的左界集合 for(int i=0;i<n;i++){ int x,y; cin>>x>>y; bag[y].pushback(x); } dp[i]是第i个bag的时候不重复的最大草数，为每一个bag[i]的x判断找出最大值 dp[i]=max(dp[i],dp[x-1]+i-x+1);//dp[x-1]是第x-1个bag的时候不重复
(A)Check-In(办理登机手续) (1)ticket:机票 (2)ticket counter:检票柜台，票务柜台 (3)ticket agent:票务员 (4)suitcase:手提箱 (5)arrival and departure monitor:班机抵达出发时间屏 (B)Security(安检) (6)security checkpoint:安检关卡，安全检查点 (7)metal de
https://blog.csdn.net/Jaster_wisdom/article/details/81539623 就是首先对于一个文章而言，把一个文章的所有单词提取出来，去重，得到所有出现的单词，这就是词袋。 然后对于一个句子，把句子里面的所有单词提取出来，然后在对应位置修改这些单词出现的频度 这样，对于一个句子，就抽象成为
目录rosbag recordrosbag inforosbag playrosbag filterrosbag compressrosbag decompress参考rosbag inforosbag playrosbag filterrosbag compressrosbag decompress参考 rosbag record Record all topics. rosbag record -a Prepend PREFIX to beginning of bag name befor
/// <summary> /// 背包整理是游戏中常用的逻辑，将玩家目前背包中的所有格子，按照ID排序统一摆放，同时每个格子中的道具数量不能超过20. /// 输入 /// [[100,4], [101, 5], [0, 0], [100, 5], [101, 8]],20 /// 输出 /// [[100, 9
再谈回溯法 当当当，我又来了，这次又是临时工~ 众所周知，我们老板最近很忙， 这也就是拉我来当临时工的原因啦。 嗯，习惯了老板文章的老观众可能会觉得我的内容比较简单， 请不要介意，我会努力学习做出更优秀的内容的。。。 还是继续邀请新手一起来学习算法， 这次讲的是老板在两年前写
Bag of Feature 是一种参考文本检索中Bag of words的方法，其主要思想是将每幅图像描述为一个局部特征的无序序列，然后使用某种聚类方法将局部特征进行聚类，对每个聚类中心再将其量化成一个码字后，形成视觉词典。在检索时通过直方图向量去统计每个视觉词汇出现次数，这就是Bag of featur
BOF 图像检索 一、图像检索是什么？二、BOF（Bag Of Feature）模型1.BOW2.BOF3.BOF 算法过程 三、BOF实现 一、图像检索是什么？ CBIR（Content-Based Image Retrieval，基于内容的图像检索）技术用于检索在视觉上具相似性的图像。这样返回的图像可以是颜色相似、纹理相似、图像中的物
这里写自定义目录标题 前言安装过程软件包 前言 最近成功在Nvidia Xavier NX和Nvidia Xavier AGX安装并测试了谷歌的开源激光slam算法Cartographer，在此记录下过程中的一些坑。 安装过程 首先需要安装ROS，需要注意的是Nvidia Xavier NX和Nvidia Xavier AGX都是安装的Ubun
说实话，我对政治不了解，但我觉得trump在防疫上的处理，真心诠释了什么是真小人，还是特别低级的那种，大大突破我的认知。言归正传，甩锅背锅中的“锅”，主要意思是“责任(responsibility，liability，duty，blame，trust)”的意思，甩锅是推卸责任，背锅有替人受罪的意思。这两个词都有很多种表述方式。甩
#include<bits/stdc++.h> #include<windows.h> #include<dir.h> #define MAX 100 using namespace std; int xue_yuan=10000000000,xmax_yuan=100000000000,g_yuan=100000000000; double f_yuan=0.05; int xue=1000000,xmax=1000000,g=75000,money=1000000,
引言 “01背包问题”是一个比较基础的算法问题，它可以衍生为其他相对复杂的算法问题，比如“装箱问题”。通过对“01背包问题”的学习与破解，我们可以掌握一些比较常见的算法，配养一定的算法思维以及解题能力。 “01背包问题”是学习计算机相关专业的学生必须掌握的经典算法问题之
Samples Overview TACO是一个用于垃圾检测的图像数据集，包含从热带海滩到伦敦街头在不同环境下拍摄的垃圾的照片，共有1500张图像，4784个box2Db标注。其中垃圾大类可以分为28类，分别是 'Aluminium foil', 'Battery', 'Blister pack', 'Bottle', 'Bottle cap', 'Bro
Bag集合中的对象不按特定方式排序，但是允许有重复对象。在Java集合API中并没有提供Bag接口，Hibernate允许在持久化类中用List来模拟Bag的行为。假定Customer对象的images集合中允许存放重复的照片文件名，可以把images属性定义为List类型： private List<String> images=new ArrayList<St
文章目录 Bag：半结构数据的可并行化计算列表相关文档创建数据集启动分布式调度器Bag 创建操作示例：账户 JSON 数据基本查询Map、filter、pluckflattenGroupby 和 FoldbyGroupbyfoldby DataFrame提高效率！ 缺点学习资料 Bag：半结构数据的可并行化计算列表 Dask-bag 擅长处理
前言 业务中取对象某个值时，经常会遇到对象不存在。当然只有一层对象嵌套的时候，使用Optional.ofNullable是最简单的。那要是我的对象嵌套了5层、10层，别惊讶，千奇百怪的业务总有会遇到的。要取最底层的某个值，那Optional就要写老长一串了，这就比较头疼了。 想法 还是利用反射，一层
查看详细信息的网址 http://www.pythontutor.com/visualize.html#mode=edit # 小李飞刀大战伏地魔 # 通过对象来实现 # 小李将飞刀放入刀袋中，然后带着刀带去找伏地魔，小李飞刀从刀带拿出飞刀飞伏地魔，伏地魔受到伤害 # 需要的类： # Person # -属性 # -name 姓
每个阶段的最优状态可以从之前某个阶段的某个或某些状态直接得到而不管之前这个状态是如何得到的->动态规划。 ······今晚闲的无聊，学了师兄叫学的01背包问题，刚开始看到是动态规划来的，就觉得十分难，根本不想动，后面冷静用手动模拟了一下，发现动态规划太牛b了(因为用电脑调
使用memset函数的小问题 最近在符习算法的知识，今天作杭电oj的1114题，一个背包问题。 最后要求的是可能的硬币的最小值，所以先把背包初始化成一个自定义的极大值INF再进行计算，开始写的程序如下： #include #include #include<string.h> using namespace std; #define INF 990000
KITTI数据集转化为ROS bag包（解决各种类型数据集，实测有效） 1.raw data数据集转化 raw data数据集的转化可以参考我之前的博客 将KITTI数据集转化为ROS bag包——kitti2bag使用教程 2.其他数据集转化 除了上面kitti2bag数据集转化工具外，我们再介绍另一个非常好用的工具 这里
前言 想要将 KITTI 的 raw_data 转化为bag文件以便于在ROS中可以用rosbag play bag文件名的方式进行 play，然后在RVIZ中可以看到效果。于是需要用到 kitti2bag 。 KITTI数据集下载链接（我保存到了百度网盘方便下载） 链接: https://pan.baidu.com/s/15_acpKSKjpSsfWzcJMl53g
今天写代码的时候遇到了一个问题 我想要计算购买商品的总价格，而商品价格是通过数据绑定的，数据在js文件中。还是直接拿代码说吧 wxml代码 <view class="merchandise-area" id="drink" style="display:{{unvisible.unvisible2?'none':'block'}}"> <view class='mer
文章目录 1.Demo框架解读2.热更流程测试（编辑器平台）热更前：要热更的代码：Lua代码： 3.Android流程模拟器配置打包，运行路径分隔符修改打热更包：做预制体Assetbundlexlua中修改逻辑重新生成版本文件上传服务器：（IIS本地服务器演示）再次打开模拟器运行 4.代码地址： 1.Demo框架解读 1.
