很显然，这是test函数，咱们在开发代码时，要时刻有自测的意识，提前发现错误，确保代码质量： #define UNUSED(x) (void)(x) int sha1Test(int argc, char **argv, int accurate) { SHA1_CTX ctx; unsigned char hash[20], buf[BUFSIZE]; int i; UNUSED(argc); UNUSE
ShellLab 一、 Lab介绍 CSAPP的ShellLab是实现一个自己的shell程序，完成之后可以熟练掌握UNIX关于进程的系统调用（例如fork、waitpid等），熟悉Linux的信号机制，而且这个Lab非常有趣。 二、 Lab实现 实现这个Lab主要是完成以下几个函数的编写： eval实现 void eval(char *cmdline) {
随机点云包括均匀分布和高斯分布，并且可以设置对应的参数。 代码如下： #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/common/generate.h> #include <pcl/common/random.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #i
文章目录 一、Linux应用开发介绍二、嵌入式Linux应用开发示例2.1 头文件2.2 main函数 三、补充知识3.1 main函数的入参argc、argv 一、Linux应用开发介绍 Linux 学习的三大方向： 运维应用开发底层开发 对于应用开发的工程师，需要掌握的技能有 Linux 平台的 API ，包括 IO 操
1#include <stdio.h>2#include <string.h> 3int main(int argc, char *argv[]) { 4 if (argc != 4) { // argc = 4 5 printf("what?\n"); 6 exit(1); 7 } 8 unsigned int first = atoi(argv[1]); 9 if (first !
目录CMake语法—函数（解析参数 PARSE_ARGV）1 CMake函数解析参数PARSE_ARGV示例1.1 CMakeLists.txt1.2 执行CMake配置脚本1.3 目录结构2 结果2.1 环境说明2.2 运行结果2.3 结论2.3.1 cmake_parse_arguments 命令定义22.3.2 PARSE_ARGV 这种形式只能应用于函数体中（PS：相对于宏而言，后期
IncrementalRegistration这个类提供了一种配准云流的方法，其中每个云将与前一个云对齐。每两个点云配准采用IterativeClosestPoint或者IterativeClosestPointNonLinear算法。 代码如下： #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.
转载于https://www.cnblogs.com/machangwei-8/p/10718187.html sys模块提供了一系列有关Python运行环境的变量和函数。 1、sys.argv可以用sys.argv获取当前正在执行的命令行参数的参数列表(list)。变量解释sys.argv[0]当前程序名sys.argv[1]第一个参数sys.argv[2]第二个参数len
以rk3288 spi设备为例对其驱动进行测试 对kernel\drivers\spi\spidev.c文件进行测试需要用到kernel\Documentation\spi\spidev_test.c config文件配置 CONFIG_SPI_ROCKCHIP=y CONFIG_SPI_SPIDEV=y 添加Android.mk文件 LOCAL_PATH:=$(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_
针对二维数据配准，需要控制的是变换矩阵的估计，一个旋转，两个平移为3D参数。更改ICP默认的估计变换矩阵的方法即可，代码中使用TransformationEstimationLM方法并且通过 te->setWarpFunction (warp_fcn);控制点云为3D变换。 setWarpFunction默认为6D变换 代码如下： #include <pcl/c
源码关键摘要： 路由级中间件 router请求路由 router.POST("/proxy", MiddleWare(), proxyController) router.GET("/wget", getController) router.POST("/login", loginController) 查看getController： func getController(c *gin.Context) { cm
代码如下： #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/common/transforms.h> #include <vtkPLYReader.h> #include <vtkOBJReader.h> #include <vtkPolyDataMapper.h> #include <pcl/filte
1.管道pipe： 2.有名管道FIFO：创建方法：1.直接mkfifo FIFONAME 创建有名管道。 2.在.c里写代码创建，头文件包括sys/stat.h 实现无血缘间进程的通信: 其实FIFO和文件打开关闭相似性大，与管道pipe其实关联
代码如下： #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/ndt.h> #include <pcl/filters/approximate_voxel_grid.h> #include <string> #include <iostream>
使用VTK读取OBJ文件，然后调用 vtkPolyDataToPointCloud (polydata, cloud); 转换成pcd文件。 代码如下： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_lib_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h>
使用PCL中IO自带的接口读取OBJ文件，然后保存成PLY文件 loadOBJFile savePLYFile，savePLYFileBinary 代码如下： #include <pcl/io/obj_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h>
一、Redis-Cell安装如下 Redis-Cell限流插件安装（Centos）_毅呀毅呀哟-CSDN博客一、下载wget https://github.com/brandur/redis-cell/releases/download/v0.3.0/redis-cell-v0.3.0-x86_64-unknown-linux-gnu.tar.gz二、解压tar -zxvf redis-cell-v0.3.0-x86_64-unknown-linux-gnu.
#include <thread> #include <cstdio> #include <iostream> #include <cstdlib> #include <cctype> #include <mutex> #include <condition_variable> #include <algorithm> #include <unordered_set> #include <un
通过fromPCLPointCloud2将PointCloud<RGB.>,然后通过savePNGFile保存文件。 代码如下： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/io/png_io.h> using n
上程序 数组排序，从大到小： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /* run this program using the console pauser or add your own getch, system("pause") or input loop */ int main(int argc, char *argv[]) { int code[10]={20,3,4,5,60,7,8,9,6,1};
Android系统启动流程 init进程 1. 背景2. 介绍2.1 概述2.2 init进程入口 3. ueventd/watchdogd跳转3.1 ueventd_main3.2 watchdogd_main3.3 InstallRebootSignalHandlers 4. 环境变量设置及创建文件系统目录并挂载相关的文件系统4.1 clearenv4.2 setenv4.3 mount4.4 mknod
使用PLYWriter进行保存，代码如下： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; using namespace pcl::io; using name
可以通过PointCloudImageExtractorFromNormalField，PointCloudImageExtractorFromRGBField，PointCloudImageExtractorFromLabelField，PointCloudImageExtractorFromZField，PointCloudImageExtractorFromCurvatureField，PointCloudImageExtractorFromIntensityField 将相应的字段转
Redis服务器负责接收处理用户请求，为用户提供服务。 Redis服务器的启动命令格式如下： redis-server [ configfile ] [ options ] configfile参数指定配置文件。options参数指定启动配置项，它可以覆盖配置文件中的配置项，如 redis-server /path/to/redis.conf --port 7777 --protected
在Web技术领域中，canvas是一个使用非常广泛的功能，可以支持开发者在原有的HTML能力之外，拓展矢量图形绘制能力，常用于实现矢量动画、粒子特效、图表、游戏等等场景。而canvas在HTML里面只是一个画布，本身并不具备绘图能力，需要依托JS脚本来绘制图形。 canvas是W3C（万维网联盟）标准集中
