ubuntu18.04安装ROS Melodic ⒈ 添加ROS软件源 国外的ROS软件源： 1 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的ROS软件源，速度快： 1 sudo sh -c '. /etc/lsb-release
安装Ubuntu18.04 ubuntu的旧版本 找到的ubuntu的旧版本（里面含有 ubuntu-18.04.5-desktop-amd64.iso 版本）的下载网址。 参考博客：http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cd/18.04.5/ vmware上面安装虚拟机 vmware上面安装虚拟机的教程，很靠谱。教程中，关于内存大小和核数量的选择自己决
================================================= 参考： https://blog.csdn.net/xd_wjc/article/details/83023743
介绍(Introduction)： 本文90%出自： https://blog.csdn.net/qq_22701545/article/details/115641080?spm=1001.2014.3001.5501 配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。 正文(Text): 1.配置ubuntu的软件和更新 配置ubuntu的软件和更新，允许安装不经认证的软件
ubuntu18.04系统下安装： sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository -y ppa:ethereum/ethereum sudo apt-get update sudo apt-get install ethereum 参考： https://feelncut.com/2018/03/05/101.html
目录 1 更改Ubuntu软件源：2 设置软件源3 设置密钥4 安装过程及问题解决4.1 安装4.2 初始化4.2.1 初始化过程报错 4.3 更新4.4 安装rosinstall4.5 加载环境设置文件4.6 创建并初始化工作目录4.7 设置环境变量 5 测试 1 更改Ubuntu软件源： 打开软件和更新，将下载源设为清华源：
目录 配置环境吐槽一下安装carla安装carla-ros-bridge展示：提醒参考文章 配置环境 cpu：i7-9750 显卡：1660Ti 系统：Ubuntu 18.04 ros：melodic carla:0.9.10.1 (如果你不想下载源码编译版本，一定要下载这个版本，原因后面讲！！！) carla-ros-bridge:0.9.10.1 吐槽一下 源码编译官网教程：h
基于Ubuntu 18.04.5 LTS 硬件配置是联想R9000P 3060 目前仍发现但未解决的问题： 屏幕亮度无法调节 显卡功耗只有80w 已解决的问题： 使用显卡直连可以直接安装系统，默认使用开源版本的驱动 需要使用Nvidia驱动的可以用软件和更新安装nvidia-driver 460
ubuntu18.04 、ros-melocdic 驱动 Azure Kinect dk 相机 设备 NUC i7 Azure Kinect dk 相机 系统：ubuntu18.04 ros melodic 参考博客： 主要参考： ubuntu18.04使用azure kinect 重点！！！： ubuntu16.04上的安装Kinect Azure Azure-Kinect ROS版本在ubuntu16.04上的安装 辅助参考： ubuntu
目录 多版本opencv安装 下载opencv3.4.1 创建编译文件夹 设置编译选项 编译安装 设置多版本OpenCV切换 更改.bashrc文件在末尾添加 多版本opencv安装 之前有一个直接编译安装的opencv3.4.12 安装位置为默认值 下载opencv3.4.1 git clone https://github.com/op
转载：https://m.linuxidc.com/Linux/2013-10/91857.htm 第一行： 打开终端 cd /tmp 第二行： 谷歌32位 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_i386.deb 谷歌64位 wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.d
1、删除NetworkManager缓存文件 service NetworkManager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state service NetworkManager start 2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf managed=true 3、重启NetworkManager sudo service
在华硕主板上安装Ubuntu18.04时出现花屏，问题出现好像和显卡有关，我的是RTX 2060S，现将解决方法记录一下 安装时花屏： 在安装GRUB页面的时候选择install Ubuntu，不要点击，按e进入编辑页面，在quiet splash后面删除“---”，添加nomodeset以支持nvidia显卡，然后Ctrl+X进行安装。 开机时花屏
一、首先下载 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1M6KafnsljmYV9_5m_1pXMw 提取玛：jp76 二、解压并且安装 1、挂载第一个镜像文件iso1 执行以下命令： cd ~ mkdir matlab sudo mount -t auto -o loop /home/bing/lu/matlab2018a/R2018a_glnxa64_dvd1.iso /home/bing/matlab
生成RSA密钥 1. 制作密钥对 [root@host ~]$ ssh-keygen <== 建立密钥对 Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): <== 按 Enter Created directory '/root/.ssh'. Enter passphrase (empty for no passphrase):
```bash RUN mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak RUN echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse" >> /etc/apt/sources.list RUN echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua
Ubuntu安装后默认只有ssh客户端，即只能在Ubuntu内去连接其他ssh服务器，若想实现我们的Ubuntu被其他主机远程连接，则需要自己去安装ssh服务端。安装进入Ubuntu18.04，打开终端，su进入root，输入命令：sudo apt install openssh-server执行结果：重启ssh服务器命令：/etc/init.d/ssh restartser
查看可用linux内核版本：grep menuentry /boot/grub/grub.cfg 从结果中发现有5.0.0-13以及4.18.0-18两个版本如果没有想用的版本可以下载相应的内核 以4.15.0版本为例，下载下面三个deb文件 linux-headers-4.15.0-041500rc9_4.15.0-041500rc9.201801212130_all.deblinux
ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑 为了自己以后方便看 ，特地记录下来。1.安装ros2.环境配置。 为了自己以后方便看 ，特地记录下来。 1.安装ros 设置源列表； sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt
Ubuntu18.04 iPerf3 安装 1、下载iPerf3源码：git clone https://github.com/esnet/iperf.git 2、安装步骤 2.1、cd iperf 2.2、sudo ./configure 2.3、sudo make 2.4、sudo make install 3、查看安装是否成功 iperf3 –v iperf 3.9 (cJSON 1.7.13) Linux ubuntu 5.4.0-52-ge
1.按照官网的流程输入命令https://qgis.org/en/site/forusers/alldownloads.html#debian-ubuntu 出现 1 (base) server123@ubuntu:~$ sudo apt-get install qgis 2 Reading package lists... Done 3 Building dependency tree 4 Reading state information... Done 5
1.下载opencv4.5.0和opencv_contrib4.5.0源码 opencv_contrib4.5.0: svn : svn://116.56.140.138/soft/opencv_contrib-4.5.0.zip github：https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip opencv4.5.0 svn：svn://116.56.140.138/soft/opencv-4.5.0.zip githu
xenomai是linux实时改造的重要方案之一，下面给出其具体的安装以及Ubuntu内核编译过程。 原理图如下 1. 下载ubuntu内核以及xenomai3.1软件包 #开局先换源 wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.9.38.tar.gz wget https://xenomai.org/downloads/xenoma
安装CUDA和cuDNN 升级驱动 首先将显卡驱动升级到最新版本。（如果没有安装驱动，可能这一步会失败，请先到Nvidia的驱动官网下载。）在shell中输入 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装CUDA 下载CUDA，这里CUDA10.1为例子。首先进入Nvidia的CUDA官网，选择CUDA10.1版本。 也
目录 一、双系统安装 1、制作U盘启动盘 2、选择装机位置 3、用U盘装机 二、Windows系统下cuda10.1+cudnn+anoconda+pycharm+tensorflow+pytorch环境搭建 三、Ubuntu18.04系统下cuda10.1+cudnn+anoconda+pycharm+tensorflow+pytorch环境搭建 由于虚拟机对硬件支持不是太好，所以在
