全景分割之UPSNet 网络架构如图所示，骨干网络为Resnet，经过FPN提取特征，然后分为实例分割头和语义分割头，其中实例分割头与Mask RCNN相同，语义分割头经过可变形卷积DCN后输出语义相关Logits 然后经过一个全景头将二者融合，前面内容别的博客已经讲解得比较清楚了，故暂不赘述，此处只
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