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  • 基于通用定时器的PWM波形生成2022-07-07 22:00:43

    今天终于写到PWM了,关于PWM是什么我这里不再赘述,下面我们来看看通用定时器的PWM模式吧! 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。ARR是啥?可以简单记为从0数到ARR(向上计数)或从ARR数到0(向下计数),我们的TIM是16位的,所以ARR取值范围

  • STM32学习笔记(10)——高级定时器TIM2022-02-18 22:31:51

    前排提示:本笔记参考了野火PPT的大部分内容。 STM32F103系列有8个定时器,其中分为2个高级定时器,4个通用定时器、2个基本定时器。 下面为高级定时器TIM功能框图(来自野火PPT),由于高级定时器功能相当复杂,因此本文将大篇幅介绍每种功能(定时、输入捕获、输出比较、刹车输入)。我们将功能框

  • STM32F103(七)——通用定时器的说明与功能2022-01-18 12:01:45

    前言 本节我们会对STM32的通用定时器功能进行说明和介绍,也是对 STM32(六) 与STM32(七)进行一个总结说明 ——————————————————————————————————————————— 目录 1. —————   通用定时器的介绍 2. —————   定时器初始化函数

  • PWM脉宽调制2022-01-06 23:34:03

    什么是PWM ​脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。 ​ PWM工作原理 SMT32F1系列共有8个定时器: 高级定时器(TIM1、TIM

  • 毕业设计之 - 题目:基于stm32的WiFi监控小车2021-12-10 15:02:16

    文章目录     1 背景     2 系统设计方案         2.1 实现功能             2.1.1 硬件部分:             2.1.2 软件部分:             2.1.3 WIFI通信功能:         2.2 系统架构             2.2.1 WiFi 通信

  • 【STM32】PWM驱动舵机(TIM3CH2)2021-12-03 22:59:34

    ** [STM32]PWM驱动舵机 流程 [STM32]PWM驱动舵机思路相关硬件相关知识舵机高电平时间对应舵机转动角度硬件 代码file:mainfile pwm.c1.头文件以及配置定时器中断服务2.初始化函数 11.27.hPWM模式相关函数(TIMx_OClnit)结构体其他函数 实验失败解决记录1.复用特定IO口时

  • 定时器总结(TIM1和TIM6)2021-11-13 11:00:22

    第六章定时器总结 1、基本定时器 TIM6 和 TIM7 2、通用定时器 TIM2/3/4/5 3、高级定时器 TIM1/8 1、向上计数模式:计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR),然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 2、向下计数模式:计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0,然后

  • 输出比较模式2021-10-29 16:36:49

    输出比较模式 介绍: 此项功能是用来控制一个输出波形,或者指示一段给定的时间已经到时。当计数器与捕获/比较寄存器的内容相同时,输出比较功能做如下操作: 将输出比较模式(TIMx_CCRx中的OCxM位)和输出极性(TIMx_CCER中的CCxP位)定义的值输出到对应的引脚上。在比较匹配时,输出引脚

  • STM32CubeMX 定时器配置时钟中的auto-reload precload2021-10-27 11:34:35

    原文: https://blog.csdn.net/qq_35629563/article/details/118675981   STM32的定时器开发基础的时候,产生了一个疑问,这里不需要使能自动重装载吗?     带着这个疑问我去查了一下《STM32 HAL 库开发实战指南》,在第 31 章 TIM—基本定时器找到了详细的解释。 自动重载寄存器 TIMx

  • STM32-通用定时器-定时器中断2021-10-03 23:02:43

    1 STM32的定时器         STM32F103ZET6一共有8个定时器,其中分别为:高级定时器(TIM1、TIM8);通用定时器(TIM2、TIM3、TIM4、TIM5);基本定时器(TIM6、TIM7)。         他们之间的区别情况见下表: 定时器种类 位数 计数器模式 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出

  • STM32F103RCT6的基本定时器2021-07-23 21:01:14

    1、定时器的分类   STM32F103ZET6总共有8个定时器,它们是:TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。   TIM6、TIM7是基本定时器。基本定时器是只能向上计数的16位定时器,基本定时器只能有定时的功能,没有外部IO口,所以没有捕获和比较通道。   TIM2、TIM

  • stm32寄存器版学习笔记 定时计数器中断2021-04-14 09:32:10

    STM32共有8个定时计数器, 高级定时器:   TIME1  TIME8 是通用定时器:TIME2~TIME5 基本定时器:     TIME6和TIME7   以TIME3通用定时器为例总结定时计数器的基本用法 一:TIM3时钟使能 APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1;  //使能TIM3时钟  二:设

  • STM32学习笔记--定时器2021-02-21 19:33:55

    目录: 一、定时器基础知识二、基本定时器(TIM6和TIM7)三、通用定时器(TIM2~TIM5)1.功能特点2.时钟源3.时基单元4.输入捕获5.PWM输出 四、高级定时器(TIM1和TIM8) 一、定时器基础知识 1.STM32定时器简介 (1)STM32家族的定时器众多,按照核内、核外标准大致分为两部分:核内定时器+ 外设

  • STM32基础定时器详解2021-02-04 20:01:16

    定时器最基本的功能就是定时处理事情。比如定时发送USART数据、定时采集AD数据、定时检测IO口电位、还可以通过IO口输出波形等。可以实现非常丰富的功能。定时器是一个很强大的外设,不同行业使用的方式不同,知识面很广。 01、定时器介绍 首先我们可以在STM32F207数据手册找到定制器

  • STM32的PWM波动态调频和调占空比2021-01-31 22:34:16

    STM32的PWM波动态调频和调占空比以TIM3_CH1为例(1)定时器工作原理定时器的时基单元包含三个部分:①自动装载寄存器(TIMx_ARR),②预分频器寄存器 (TIMx_PSC),③计数器寄存器(TIMx_CNT)。设置自动装载值,预分频器根据所设置的分频系数(1-65536)对定时器所选择的时钟源进行分频,分频后的频率驱动

  • 2021-01-142021-01-14 21:58:32

    PWM简介 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写,中文意思就是脉冲宽度调 制,简称脉宽调制。 用STM32F103输出一路PWM波形 采用定时器方法 1)使能定时器及端口时钟,并设置引脚复用器映射 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Peri

  • BLDC开发笔记2.六步PWM输出2020-10-18 04:31:44

    6步PWM互补输出 6步PWM输出是对 F103 的 TIM1 进行配置成PWM输出模式,带刹车和死区功能。按照模块化进行初始化配置。勾选keil中的C99标准(支持任意地方定义变量)。 GPIO初始化 打开相应功能模块时钟,将TIM1 的TIx引脚配置为复用推挽输出模式,BKIN(刹车)引脚配置为浮空输入模式。 通过在

  • STM32——TIM定时器2020-03-12 21:02:21

    STM32共有16个定时器,定时器分类:2个高级控制定时器、                    10个通用定时器、                     2个基本定时器、                   2个看门狗定时器、 定时器特性:    最大定时器时钟配置专用定时器:R

  • TI1同时控制两个定时器启动2020-02-21 18:02:20

    主模式输出的触发方式(TIMx_CR2 MMS): 选择什么信号作为***触发输出***,用来配置TRGO的 2.从模式输入引脚选择(TIMx_SMCR) 用来接收TI引脚的***触发输入*** 从模式选择 4.通过写入 MSM=1(TIMx_SMCR 寄存器)将定时器 1 配置为主/从模式 5.定时器2的触发输入引脚选择(TIM2_

  • stm32之通用定时器2019-07-14 21:02:21

    文章目录定时器中断定时器中断相关寄存器定时器中断库函数定时器中断的配置PWM输出PWM库函数pwm配置步骤 stm32f10x系列最多有8个定时器 3种定时器 1.高级定时器 2.基本定时器 3.通用定时器 定时器中断 时钟选择 计数器时钟可以由下列时钟源提供: 1.内部时钟(CK_INT)(

  • STM32 学习之旅 输入捕获2019-05-29 21:56:07

    捕获输入,按字面意思便是捕获输入的信号,它可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发

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