这里使用的芯片型号为STM32F103ZET6 我们要实现的目标是利用FFT(快速傅里叶变换)对周期信号的波形识别,那么接下来要实现的功能有: 利用时钟中断(这里我用的是TIM3的中断)采集 信号的AD数据 利用另一时钟中断(这里我用的是TIM5的中断)获取 波形的频率(这里需要留意,我是通过运放
DEBUG:STM32F1ZET6定时器TIM5编码器模式跑飞 现象：电机转速较低时正常，但是转速较高时，TIM5读取编码器存在问题 导致PID调节跑飞。 建议： 无法解决这种硬件bug，试了很多次不是程序问题。可以选择跳线，使用高级定时器TIM1,TIM8。降低速度。可以选择F4的板子。 注： 部分引脚默认电
这里是使用STM32F103系列，其他型号可能略有区别 1.首先HALL的IO口初始化 2.硬件HALL接口初始化 3.检测到hall信号变化会触发TIM5中断，中断处理进行电机换向 void HALL_IO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStre; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIO
stm32F1电容触摸按键详解 1、RC充放电电路原理： （1）如上图所示，当开关关闭时，电容经过电阻R充电，最开始的瞬间电流为最大值V1/R，随后随着Vt越来越大，电流变小，电容充电速度变慢，当V1=Vt时，电流为0 （2）RC电路充放电公式：Vt = V0+（V1-V0）* [1-exp(-t/RC)] V0 为电容上的初始电压值； V1 为电容最
程序实现： 1 Timer.h 2 #ifndef __TIMER_H 3 #define __TIMER_H 4 #include "sys.h" 5 6 void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc); 7 #endif 8 9 10 11 Timer.c 12 13 void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 14 { 15 //使能TIM5时钟 16 RCC_APB1Pe
5 TIM 定时器类型 STM32内部最多包含8个定时/计数器。其中TIM6和TIM7为基本丁三歌曲，TIM2~TIM5为通用定时器，TIM和TIM8为高级控制定时器，功能最强，此外STM32中还有两个看门狗定时器和一个系统滴答定时器。 基本定时器 内部集成了1个16位自动加载递增计数器，1个16位预分频器。两个
STM32f4日记2之pwm波输入捕获实验（可以接信号发生器，也可跟上一篇结合起来自己捕获自己） // 注意：此实验可跟上一篇文章pwm输出结合实验，就不用信号发生器跟示波器了（PF8接到PA1就可自己捕获自己显示占空比和频率） // 板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版 // 用杜邦线接信号发生器
此文转载自：https://blog.csdn.net/qq_45620831/article/details/110819495 写在前面的婆婆妈妈的话 本人大三，参加过数次电赛，来CSDN好久， 每次都是在绝望中从这里找到了希望，每次都仿佛一个即将被怪兽打翻的小船突然被危险流浪者救起来。是众多前辈的智慧，让我有信心继续做下
