UART串口波特率自适应 所需：串口rx引脚先初始化为浮空输入，检测输入数据高低电平变化，然后临时占用一个定时器，通过定时器检测时间变化来计算波特率。 以下为代码以及方法思路： u32 USART1_Baud(void){ u16 t1=0,t2,t=0; // 定时器寄存器为16位 u32 b1,b2; u32 i;
SPWM波形产生的原理，用TIM1_CH1用来产生PWM波，可以是固定频率。比如20K，用TIM3产生中断，在中断内修改TIM1的占空比。使用2个定时器。 1、其中TIM1的周期要小于TIM3的周期，否则TIM1的波形还为产生完就被TIM3修改占空比。 2、TIM3的周期X点数=基波周期。
简介 stm32通用定时器有多种输入模式，其中包括了pwm输入模式。 原理 pwm输入模式是在输入捕获的基础上使用两组输入捕获通道对同一个TIM引脚进行捕获。 如下图所示: TIMx_CH1引脚输入一个pwm信号，经过输入滤波和边沿检测之后一路(TI1FP1)给到了IC1，一路(TI1FP2)给到了IC2，从而实现两
本文例子参考《STM32单片机开发实例——基于Proteus虚拟仿真与HAL/LL库》 源代码：https://github.com/LanLinnet/STM33F103R6 项目要求 实现呼吸灯的效果：D1为长亮LED，D2为呼吸灯，通过PWM的方式实现D2亮→灭→亮→灭……的渐变效果，一次变化周期为1秒。 硬件设计 在第一节的基础上，
这里使用的芯片型号为STM32F103ZET6 我们要实现的目标是利用FFT(快速傅里叶变换)对周期信号的波形识别,那么接下来要实现的功能有: 利用时钟中断(这里我用的是TIM3的中断)采集 信号的AD数据 利用另一时钟中断(这里我用的是TIM5的中断)获取 波形的频率(这里需要留意,我是通过运放
测量两路PWM和占空比 测量PWM频率和占空比的时序图与步骤时序图测量PWM频率和占空比的步骤:PWM输入模式内部原理图 CubeMX的基础配置测量PWM频率和占空比的编程pwm_tim.c文件main.c主函数的编写 测量PWM频率和占空比的时序图与步骤 时序图 测量PWM频率和占空比的步骤:
前言 本节我们会对STM32的通用定时器功能进行说明和介绍，也是对 STM32(六) 与STM32（七）进行一个总结说明 ——————————————————————————————————————————— 目录 1. ————— 通用定时器的介绍 2. ————— 定时器初始化函数
下载本程序至STM32F103ZE中，循环闪烁发光二极管，0.5ms亮，0.5ms灭。外部四个发光二极管分别接在GPIOC的PIN4，PIN6，PIN8，PIN9上。程序使用TIMER3进行定时，以中断作为触发条件，在时钟中断程序中改变状态。 下面是例程example.h #include "stm32f10x.h" #include "time.h" #def
使用不同版本的标准库导致了不同的现象，内部晶振最大64M所以分频是64'000'000/64 = 1'000'000;周期定为1000；则可以生成1kz的pwm，占空比0‰到1000‰ void TIM1_PWM(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitT
文章目录 一、原理讲解1.实物图2.工作原理：3.接线： 二、软件驱动代码1.接口定义2.驱动函数 总结最终效果 大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的普通大学生。进入正题，最近在做小车,目前已经加入红外避障、超声波测距、红外遥控三个传感器，分别实现遥控切
** [STM32]PWM驱动舵机 流程 [STM32]PWM驱动舵机思路相关硬件相关知识舵机高电平时间对应舵机转动角度硬件 代码file：mainfile pwm.c1.头文件以及配置定时器中断服务2.初始化函数 11.27.hPWM模式相关函数(TIMx_OClnit)结构体其他函数 实验失败解决记录1.复用特定IO口时
一、ADC部分 ADC_HandleTypeDef ADC1_Handler;//ADC句柄 u16 ADC_DMA_ConvertedValue[3]; void Adc_Timer_Init(u16 arr,u16 psc); //初始化ADC //ch: ADC_channels //通道值 0~16取值范围为：ADC_CHANNEL_0~ADC_CHANNEL_16 void MY_ADC_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef
本文章属于STM32平衡小车制作内容部分，主要谈论和分析如何使用STM32去输出PWM，同时用KEIL自带的仿真逻辑分析仪去查看PWM波形。 文章目录 前言一、固件库配置具体步骤1.使能定时器和相关IO口时钟2.初始化GPIO口GPIO_Init();3.定时器初始化TIM_TimeBaseInit();4.初始化输出比
本文通过呼吸灯实验，演示STM32中PWM的配置与应用。 打开CubeMX软件，新建工程。 输入芯片型号。 根据封装选择列表中的芯片，我的是LQFP144封装，双击此项。 在Project Manager选项卡中，配置工程名、编译工具，如下图所示。 在Pinout&Configu
STM32中拥有重映射功能，可以使硬件电路的设计更加简洁方便，在配置GPIO_PinRemapConfig（）函数时，发现入口参数有两种重映射，分为部分重映射（Partial Remap）和完全重映射(Full Remap)，那么这两个有什么区别呢？ 标题以TIM3为例 根据图片可以看到，TIM3的部分重映射和完全重映射对应的引脚
STM32F030C8T6单片机PWM呼吸灯寄存器配置： TIM3_CR1：控制寄存器 BIT8~BIT9：CKD 与外部输入时钟有关，不使用外部时钟输入，所以不操作BIT8~BIT9，设置为00 BIT7：ARPE 预装使能，置1有缓冲器，置0无缓冲器。 BIT6：CMS: 默认边沿对齐模式，使用边沿对齐模式，默认值00 BIT5：DIR: 计数器的计数方向，默认0
stm32 电磁巡线小车 一 可实现功能 使用陀螺仪，根据俯仰角变化在下坡后停车 。通过三路电感，实现小车巡线，可循 s弯 ，d形弯，8字弯，环岛。可在不同的地方巡线，有学习能力。红外光电开关判断，实现小车的启停，启动舵机。 二 实物图 三 所需材料 此账单与可遥控机械臂小车账单合并
1.实验器材: STM32F103c8 2.实验目的: 学习定时器的PWM功能 3.硬件资源: DS0(连接在PB5) 定时器3(TIM3),使用TIM3的通道2(CH2),开启部分重映射,将TIM3_CH2输出到PB5. 从而实现PWM输出控制DS0亮度. 4.实验现象: 本实验,DS0
(请保留-> 作者: 罗冰 https://blog.csdn.net/luobing4365) YIE002开发探索之定时器 1 STM32的定时器1.1 定时器的时钟1.2 定时器的中断时间（TIM3） 2 YIE002-STM32的定时器编程2.1 Cube MX的图形配置2.2 编写TIM3中断服务函数 定时器的最基本的功能是用来周期性的定时，当
本文所讲内容的开发坏境基于keil5,rt-thread-4.0.3,env,STM32CubeMX等，硬件为德飞莱尼莫m3s开发板。开发环境搭建及安装请自行百度。内容简单粗暴，不要太计较，主要是实现了功能。 本文不讲理论知识，rttheard PWM设备驱动相关知识请移步官网https://www
PWM波既可以通过模拟实现，也可以硬件实现。我们以硬件实现为例：TIM3的CH2生成PWM波。 一、开启 TIM3 时钟以及复用功能时钟，配置 PB5 为复用输出 使能TIM3和复用时钟，配置 PB5 为复用输出，这是因为 TIM3_CH2 通道将重映射到 PB5 上，此时，PB5属于复用功能输出。 库函数使能 TIM3 时钟的
思路：采用TIM3，设置为向上计数模式，每次计数溢出（因为以72Mhz计数，stm32全为16位定时器，0.9ms就会溢出了），则变量加一，如此来测量。核心代码如下，测试过了，非常准确。但是此方法的误差在于，由于stm32没有32位定时器，所以0.9ms就会进入中断一次进行cntPeriod++，这个也会消耗时间的，实际上就是一种
STM32双轴摇杆控制空心杯电机 双轴摇杆传感器 PS2双轴按键游戏摇杆模块采用PS2游戏手柄上金属按键摇杆电位器、模块特设二路模拟输出和一路数字输出接口、输出值分别对应(×、Y双轴偏移量、其类型为模拟量、按键表示用户是否在z轴上按下、其类型为数字开关量、模块集成
关键配置 对应GPIONVIC中断管理定时器初始化定时器输出模式TIM_OC初始化（模式为TIM_OCMode_Toggle） 频率与占空比的计算 计数频率的计算 若使用比较输出，则ARR表示计数的上限，基本无用。计数频率由TIM_Prescaler成员变量配置。若配置TIM_Prescaler=71，输入时钟为
STM32定时器同步功能2：用一个定时使能另外一个定时器 测试芯片：STM32L151C8T6 代码库：LL库 本例中，TIM3为主定时器，TIM2为从定时器，通过TIM 3 的更新事件使能TIM2，TIM2 收到触发信号时，其 CEN 位会自动置 1，并且计数器开始计数，直到向 TIM2_CR1 寄 存器的 CEN 位写入“ 0 ”才停止
