简介 本文主要目的是建立STM32与Dynamixel舵机间的通信连接，开发上位机——下位机——舵机的控制框架，在上位机下发指令，下位机执行舵机力控外环，舵机实现位置控制内环。其中上位机与下位机、下位机与舵机之间均采用串口通信（上位机与下位机间通过USART1通信，下位机与舵机间通过RS4
文章目录 51STM32FPGA总述 在这篇文章中，会包含小编全部所学过并写下来的博客，方便大家查询。 欢迎大家私信博主QQ私下讨论，共同进步，QQ：236899668 51 基于51单片机的红外接收 STM32 初学 STM32 （从 51 过度到 STM32 ，初学 STM32 必须了解的知识） STM32 固件库外设 GPIO 讲解（关
STM32F103单片机应用WIFI模块esp8266通过MQTT协议连接阿里云： 链接：https://pan.baidu.com/s/191g-ER1zhs6rBeTHeeNpsA 提取码：0qo3 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦–来自百度网盘超级会员V3的分享
uCOS-III 应用开发指南—基于 STM32F103系列 嵌入式经典教材 【实例截图】 文件：590m.com/f/25127180-490253580-defdec（访问密码：551685） 以下内容无关： -------------------------------------------分割线--------------------------------------------- 没看之前以为OAuth2.0
一. Experiment Name: PWM输出实验 二. Development steps: 三. Software and hardware used: 1.keil 2.Development board 3.The emulator 4.Two USB data cables 5.The simulation line 四. Functions and registers related to serial port op
littleVGL，小型嵌入式GUI库、UTF-8编码，硬件最小需求：64KB flash、16KB RAM，支持PC模拟器 littleVGL 的官方网址为 : https://lvgl.io/ littleVGL 的 github 网址为 : https://github.com/littlevgl/lvgl littleVGL 的在线文档网址为 : https://docs.littlevgl.co
ESP8266 07S ESP 07S MQTT固件，传输距离100米。 WIFI 保持活连接，不用担心断开。 MQTT 与 Socket 区别： 通俗来讲：mqtt是对socket进一步封装。稳定性更好，消耗流量更小，连接更加安全， 大公司物联网目前主流使用的传输协议是MQTT。 单片机型号：STM32F103C8T6 单片机运行的程序功能：通过单
使用 openocd 调试 STM32F103 背景 AWTK 在 STM32 上运行时，默认是使用的 Keil 管理工程。一般买开发板时，厂家提供的都是 keil 工程，移植起来比较方便，上手简单，但是后续维护比较麻烦： AWTK 经常增加新的文件（比如新控件），同步到 keil 很麻烦，每个工程都要修改，文档也需要同步更新。
硬件接线： A+ GPIOB_Pin_6 B+:GPIOB_Pin_7 A-:GPIOC_Pin_6 B-:GPIOC_Pin_7 串口波特率:9600 设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助 文件：590m.com/f/25127180-486877583-82035c（访问密码：551685） 以下内容无关： ----------------------------
FreeModbus从站设计（6）-让串口和Modbus初始化的参数同步起来 关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 移植 1.基本原理 在这一篇文章中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）主要介绍协议栈初始化，以及与串口相关的代码修改。串口的初始化函数是CubeMx自动生成的，其波特率等参数最好与freem
写这篇随笔的起因：f4系列的模式设置比f1的模式设置要复杂一些，用f1写的代码，想要转换到f4需要做对应的修改，对于我这类初学者来说，转换起来有些不太容易，所以在研究后，在这篇博客中写一些自己的心得体会。 GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成8种模式。 ─输入浮空 ─输入上拉 ─输
23.1 易失性存储器 易失性：掉电数据会丢失 读写速度较快 RAM 是“Random Access Memory”的缩写，被译为随机存储器。所谓“随机存取”，指的是当存储器中的消息被读取或写入时，所需要的时间与这段信息所在的位置无关。这个词的由来是因为早期计算机曾使用磁鼓作为存储器，磁鼓是顺
汇编语言编写 编写中断服务函数时，特别注意，中断服务函数的名字要中断向量表里面的一样 如果写错了，编译器也不会报错 凑合看吧 startup_stm32f10x_hd ;******************** (C) COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics ******************** ;* File Name : startup_stm3
GPIO->ODR |= 0<<0; P0 = 0XFE； // 总线操作 sbit LED1 = P0^0； //位操作 LED1 = 0； 位带简介： 外设位带区 1 AliasAddr= =0x42000000+ (A-0x40000000)84 +n4 SRAM 位带区 1 AliasAddr= =0x22000000+ (A-0x20000000)84 +n4 “位带地址+位序号”转’换成别名区地址统一成一个宏。
首先，需要熟悉下一些重要的杂散的知识。 上图是一个标准的GPIO配置过程。 GPIO_InitTypeDef是一个结构体， 可以看出，CRL寄存器的每4位控制一个GPIO的工作状态。 上面的枚举类型设计得很巧妙，其用低四位代表具体输入/输出模式，低四位右移两位即是对应的寄存器配置，如下： (GPIO_Mode_
STM32F103开发板概述 STM32最小系统 keil5软件的获取 keil5破解失败解析 寄存器与存储器(1) 寄存器的分类及作用 keil5控制台报错error 56:cannot open file及报错原因分析 keil5中工程模板创建
文章目录 一、PWM简介二、仿真输出PWM波形（一）实验例程（二）keil仿真调试 三、使用示波器观察波形 一、PWM简介 二、仿真输出PWM波形 （一）实验例程 本文采用的是野火STM32F103-mini开发板资料\1-书籍配套例程-F103RCMINI\32-TIM—高级定时器\3-TIM—高级定时器-PWM输入捕获的
1、飞机参数： 整体尺寸：150X150X40mm 对角桨距：12 cm 螺旋桨：75mm 有刷电机：8520 保护圈：有合适的 可以购买安装 电机脚架：有 飞机重量：34 g（不包含电池） 电池： 3.7V 600MAH 飞行时间：（5分钟左右） 开发环境：STM32 Keil MDK（STM32F103C8T6） 开发语言：纯C编写，带注释 算法：卡尔曼滤波+四元数解算+
自秋季以来，8英寸晶圆代工产能紧缺，报价调涨，MCU、MOS，TDDI，闪存，面板等电子元器件进入了愈演愈烈的涨价模式。目前台系台积电、联电、世界先进、力积电等晶圆代工厂第四季订单已经全满，明年上半年先进制程及成熟制程产能已被客户全部预订一空。大陆方面，中芯国际早已着手进行大规模
使用STM32F103的CAN通信就是用这4个结构体函数，把他们理解透了，CAN就好用了 CAN的结构体定义在stm32f10x_can.h里面 /**************************************************************************************************************************************************
➤01 机械臂控制器 1.简介 在基于STM32对于三轴机械臂控制器设计 中设计了控制电路板。本文记录对其在机械臂实际部件进行调试的过程。 本文记录了机械臂上下运动测试相关信息。 2.单片机软件 单片机软件所在目录： D:\zhuoqing\window\ARM\IAR\STM32\Application\XQWF\20
Ardunio和HAL库函数编程 关于Ardunio的简介Ardunio的安装Ardunio的配置连接stm32f103指南者开发板烧录程序（stm32f103指南者） stduino IDE使用体会参考博客： 关于Ardunio的简介 Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台。包含硬件（各种型号的Arduino板）和软件（Ardui
002.led闪烁 设计目标 A.功能 STM32板载led进行闪烁。 B.电路分析 从电路图可知LED连接至PC13，GPIO全部挂载在APB2总线上，要使LED亮，PC13应输出低电平，反之亦然。 CUBE的配置 由电路图可知，LED对应引脚为PC13，且外部为3.3V电压，故可使用开漏输出。关于输出共2种类型：开漏输出（无法形
验证micropython功能，看rt-thread 工程，有这个软件包，想直接验证下，这样比较快。 查找使用stm32f103rc芯片的demo板，打开 rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f103-yf-ufun， 打开env 工具进入目录 cd rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f103-yf-ufun menuconfig 1. 2.选择language p
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。 类别：集成电路(IC) 家庭：嵌入式-微控制器 总线宽度：32-位 速度：72MHz 外围设备：DMA，电机控制PWM，PWM，温度传感器 输入/输出数：37 程序存储器容量：64KB (6
