为了简化调试过程，西门子SINAMICS S210伺服驱动器的抱闸关闭时间和抱闸打开时间是无法修改的。 40轴高以下的1FK2电机，使用的是弹簧抱闸。 从固件版本5.2 SP3开始，抱闸关闭时间P1217(r1217)和抱闸打开时间P1216(r1216)进行了加长。 出现抱闸关闭时垂直轴下降的装置，可以更新固件。 下
在扭矩限幅的应用。扭矩限幅模式下转动电机，将会触发7900堵转故障。针对该问题需要屏蔽7900故障码。 S120 可设置2144参数为1取消电机监控。 G120需要输入高级密码，显示才能显示2144参数。 S210 可将2175设置为0，取消监控。
参考：SINAMICS S210 操作说明 1.系统概述 P28 节2.2 单相版驱动器的系统组件和附件 2.电源接线 P56 节3.2 单相 230 V 版驱动器的连接示例 单相版驱动器在 IT 电网上运行 3.接口说明 P163 节5.4 单相版驱动器的接口和操作元件 4.OCC电缆 P156 节5.4.2 电机和驱动器通
