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  • RoboWare Studio已经停更2022-01-12 12:02:04

    1.关于安装RoboWare Studio,该软件已经停更了,因此RoboWare Studio软件仅支持ubuntu18.04及以下,不支持ubuntu20.04系统,所以较高版本的小伙伴无法安装。 2.关于编译问题 运行选定的构建任务(小锤子)无法配置问题 一般正常情况下,写完代码,配置ROS节点可如图1所示,左上方选定的构建任务(小锤

  • Ubuntu - 安装RoboWare2022-01-12 11:00:25

      RoboWare安装包下载地址RoboWare源代码 Roboware在github的安装包包含了所有版本,从0.1.0一直到1.2.0版本,为了方便大家的下载,我已经把最新版单独制作了一个仓库,直接git clone下来就好. git clone https://github.com/borninfreedom/roboware-latest1目前RoboWare Studio最新版为

  • ROS学习笔记1-基于ubuntu18.04下ros环境的搭建与Roboware studio的安装2021-03-24 13:33:07

    ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装 一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载源1.2导入软件源1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros 2.ROS初始化2.1 rosdep init2.2 rosdep update1.更换成手机热点,再次执行

  • QT与ROS开发:遇到的问题2020-11-27 21:01:43

    ROS开发:遇到的问题 1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用2 Qt软件想要在代码中以终端的形式运行bash 1 自定义消息类型如何在QT的回调函数中使用 在QT的回调函数中需要订阅自定义消息类型的话题,我在roboware中自定义的消息类型,想要在QT工程中使用。直接仿照roboware

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