Resource not found: openni2_launchROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/media/zhangdama/F4ACC8D7C3CD6C91/kobuki_gazebo_imitation/mount/vln-pano2real-ros/srcROS path [2]=/opt/ros/melodic/shareThe traceback for the exception was written to th
String resource = "mybatis-config.xml"; InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource); SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream); SqlSession sqlSession = sqlSessio
问题现象 启用oauth2后，正常的oauth2 登录都是没有问题的，但是我想 form登录呢？ 其实也是支持的，不过我开始是没搞明白，一直出现问题 Full authentication is required to access this resource， 几天都搞不定，茶不思饭不想... 单独使用spring security是ok 的，所以感觉是 加了
Spring中的资源模型 ClassLoader类的getResource和getResourceAsStream方法是原生JDK中内置的资源加载文件的方式； Spring中资源模型顶级接口不是Resource，而是InputStreamSource接口； Spring为何自己实现一套资源加载方式？ 主要原因是JDK原生的URL资源加载方式，对于加载classpath或S
--连接持有的锁 sp_lock ----连接持有的锁（动态管理视图） select * from sys.dm_tran_locks --锁在哪个表，哪个索引上面 select request_session_id, resource_type, resource_associated_entity_id, request_status, request_mode, resource_description, p.object_id, OBJECT_N
昨天家里停电，原本的window nas主机找不到smb共享文件架，现在记录一下解决方案 按 win+r 弹出运行 输入 sevices.msc 找到下面三个服务，把他们都设置成自动 Function Discovery Resource Publication SSDP Discovery UPnP Device Host 记得先点击应用再确认哦 到此为止就可以打
进入靶场： 根据题目提示的include，想到使用php://filter读取文件 读取文件payload： # 明文读取index.php?file1=php://filter/resource=file.txt# 编码读取index.php?file1=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=file.txt 构造payload： http://c4edc9e2-34ec-48a3-86
MySql8 WITH RECURSIVE递归查询父子集的方法 背景 开发过程中遇到类似评论的功能是，需要时用查询所有评论的子集。不同数据库中实现方式也不同，本文使用Mysql数据库，版本为8.0 Oracle数据库中可使用START [Param] CONNECT BY PRIOR Mysql 中需要使用 WITH RECURSIVE 需求 找到name
准入控制器（LimitRange、ResourceQuota 和 PSP） 在经由认证插件和授权插件分别完成身份认证和权限检查之后，准入控制器将拦截那些创建、更新和删除相关的操作请求以强制实现控制器中定义的功能，包括执行对象的语义验证、设置缺失字段的默认值、限制所有容器使用的镜像文件必须来自
Casbin configuration rbac_model.conf [request_definition] r = sub, obj, act [policy_definition] p = sub, obj, act [role_definition] g = _, _ [policy_effect] e = some(where (p.eft == allow)) [matchers] m = g(r.sub, p.sub) && r.obj == p.obj &
关于 chrome升级后出现问题（其他浏览器暂时不会出现） chrome系浏览器报错跨域问题：has been blocked by CORS policy: The request client is not a secure context and the resource is in more-private address space private 查了下官网:https://wicg.github.io/private-network-
Autowired和Resource详解 概述 本文主要讲述注解注入bean的方式，主要讲解@Autowired和@Resource注解 一如既往推荐狂神的视频，看了这么多视频，到今天终于理解了什么是bean... 实践一下 其实本文就是讲怎么把xml中autowired给换成注解方式进行注入 还是那个背景：一人一猫一狗 猫类 pack
1. Get方式示例 curl --header "Authorization: 62b94903e4b0e57be39dbfc4" --insecure -X GET 'https://域名/third/cmdb/api/model/list?page=1&pageSize=10' 2. Post方式示例 curl -d '{"resource_name":"q126","resource
1 # axios 2 # 1.安装：npm i axios 3 # 2.使用： 4 import axios from 'axios' 5 axios.get(URL).then(response=>{},error=>{});// post一样 6 # vue-resource 7 # 1.安装：npm i vue-resource 8 # 2.使用： 9 import vueResource from 'vue-re
一个挺着啤酒肚，身穿格子衫，发际线严重后移的中年男子，手拿着保温杯，胳膊夹着MacBook向你走来，看样子是架构师级别。 面试开始， 直入正题。 面试官： 你有没有参与过秒杀系统的设计？ 我： 没有，我平时都是开发后台管理系统、OA办公系统、内部管理系统，从来没有开发过秒杀系统。 面试官： 嗯...
方法一：Controller中注入service的时候使用@Autowired自动注入，@Qualifier("beanId")来指定注入哪一个。 方法二：Controller中注入service的时候使用@Resource(type = 类名.class)来指定注入哪一个。 方法三： 每个service的impl都可以指定名称（使用@Service（“名称”）） Controller中
Mybatis架构原理(一) 架构设计图 总体流程: 加载配置并初始化 触发条件:加载配置文件;配置来源于两个地方,一个是xml文件,一个是java代码中的注解;将主配置文件内容解析封装到configuration,将sql的配置信息加载成为一个mappedstatement对象,存储在内存之中 接受调用请求
问题： An error happened during template parsing (template: "class path resource [templates/user.html]") 解决方法： 1.配置文件问题。根据问题描述，问题可能为想要去的地址路径错误。解决方法：修改路径。 2.@RestController @RestController相当于@Response +
原文链接 客户端的页面通过 XML 来实现 UI 的布局，页面的 UI 布局作为一个树形结构，而树叶被定义为节点。这里的节点也就对应了要定位的元素，节点的上级节点，定义了元素的布局结构。在 XML 布局中可以使用 XPath 进行节点的定位。 App的布局结构 从上面这张图中可以看到最左侧是应用
细讲URI、URL、URN URI Uniform 统一，校服，制服 Resource 资源 Identifier 标识符 它只是一个抽象的定义，只要能定位一个资源，它就叫URI，不管用什么方式（一共有两种方式：用地址定位（URL）或用名称定位（URN）） URL Uniform 统一，校服，制服 Resource 资源 Locator 定位符 组成：协议+IP地
用法 public class UserService { @Autowired(required = false) @Qualifier("parent") private Parent parent; public void start(){ parent.begin(); } } public class UserService { @Resource(name = "parent")
Configuration的构建 在解析的时候，会由接口出发xml的解析，解析xml的时候，也会出发接口的解析。 注解的使用这里不需要来进行解释，直接查看对应的xml的解析过程即可。 因为在configuration的组装过程中，呈现出来的是一个树状结构，那么只需要按照这个树状结构来进行解析即可。不需要来做
修改后台重启项目的时候报了个错，意思是创建bean失败，在网上找了好多相关资料，一般都是service 的注解没加，或者dao层的注解没加，再或者mapper配置的扫描文件有问题，还有是说启动类没加mapperScanz注解，我检查了我项目，发现他说的这些点都没问题。后来发现是引用service的时候注解出了问
前言 网页开发做久了, 自然而且会接触到许多 status code. 这篇列出一些常见的 status code. 初学者可以把它们学上来. 真的很常见哦. 参考 Wikipedia – List of HTTP status codes 2xx 2xx 的 codes 都属于成功的 request. 200 – OK, 正常返回. 最常见 201 – Created,
本地化资源文件创建 前期准备 Visual Studio 搜索并安装扩展插件 ResXManager 在项目内 Properties 文件夹内添加新建项 资源文件 Resource.resx 手动重新编译项目，然后 Resource.resx 右键菜单 -> 在 ResX Manager 中打开 打开后界面如下 3.1. 添加新语言，由于语言比较
