介绍以下常见的plc程序结构及其特点: 1.国外一些小型可编程控制器程序结构 这些可编程逻辑控制器的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每个扫描周期中，CPU调用主程序一次。主程序可以调用子程序，小控制系统只能有主程序。中断程序用于快速响应中断
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