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  • 04. 树莓派初始配置——开启VNC远程桌面2022-04-21 00:31:46

    开启VNC远程桌面   不插显示器就可以看到树莓派系统界面的方式。   1. 如果你下的系统镜像有包含一些基本软件(Raspberry Pi OS with desktop and recommended software),里头就已经默认安装了VNC。如果不是的话,那你麻烦了,得自己找个VNC安装或者重下个镜像烧写系统,再重新配置下来

  • 根据实体类生成SQL语句(增删改)2022-04-18 14:31:07

    根据实体类生成SQL语句(增删改) 代码: Skip to content Product Team Enterprise Explore Marketplace Pricing Search Sign in Sign up MaChuhao / MCHDAL Public Code Issues Pull requests Actions Projects Wiki Security Insights MCHDAL/CreateSQLStr.cs / @MaChuhao MaCh

  • 静电场学习笔记(公式)2022-04-17 22:31:46

    点电荷 电荷量子化(元电荷) $e=1.602\times10^{-19}C$ 库仑定律 真空中两个相距为$\vec r$点电荷之间的相互作用力: $\vec F =\frac{1}{4\pi{\varepsilon}_0}\frac{q_1q_2}{r^2}\vec{e_r}$ ${\varepsilon}_0=8.85\times10^{-12}C^2\cdot N^{-1}\cdot m^{-2}$(真空介电常数) 场强 场强是

  • 【填坑】树莓派4B上运行Bullseye版本系统,不能登录xrdp的问题~~2022-04-17 04:01:09

    以前使用 buster,安装xrdp后 pi用户xrdp登录正常, 可自从使用了 bullseye系统,pi登录xrdp后,出现黑屏不能登录现象。 网上搜寻解决方案,一种方法是: 登录树莓派后,打开这个文件:/etc/X11/xrdp/xorg.conf 在文件中找到:Option "DRMDevice" "/dev/dri/renderD128" 将上述这一行注释掉,增加:Opt

  • 变量2022-04-16 18:01:07

    变量是什么:就是可以变化的量! Java是一种强类型语言,每个变量都必须声明其类型 java变量是程序中最基本的存储单元,其要素包括变量名,变量类型和作用域  注意事项: 每个变量都有类型,类型可以是基本类型,也可以是引用类型 变量名必须是合法的标识符 变量声明是一条完整的语句,因此每

  • SQL Server 计算经纬度直线距离2022-04-15 23:31:51

    declare @Lng decimal(18,6)=114.059920--经度declare @Lat decimal(18,6)=22.544884--纬度 declare @GPSLng decimal(18,6)=114.056300--经度declare @GPSLat decimal(18,6)=22.521447--纬度 select 6378.137*ACOS(SIN(@GPSLat/180*PI())*SIN(@Lat/180*PI())+COS(@GPSLat/180*PI(

  • [USACO10FEB]Slowing down2022-04-13 20:01:27

    # Description 一共有 N头奶牛,N个牧场,N−1 条道路将牧场连接成树状,每头奶牛都有一个私人牧场,第 i 头奶牛的私人牧场记作Pi​ 。 一开始所有奶牛都聚集在 1 号节点,然后从 1−N 每次第 i 头奶牛去往其私人牧场Pi​ ,问对于每一头奶牛它返回的路途上经过多少个奶牛已返回的牧场。 #

  • 《Easy RL》面试题汇总2022-04-13 16:33:23

    《Easy RL》面试题汇总 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/     本博客汇总了蘑菇书《Easy RL》每一章的面试题。更多强化学习内容,请看:随笔分类 - Reinforcement Learning。 - 高冷的面试官: 看来你对于RL还是有一定了解的,那么可以用一句话谈一下你对于

  • 机器人系统设计--comppeliasim程序解读:UR5码垛2022-04-08 14:32:43

    博客园不支持lua语言,所以对于关键字和函数没有颜色突出,将就着看吧 function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数,用来创造一个协同例程(协程:coroutine),作为主脚本调用的接口(回调函数),只执行一次 corout=coroutine.create(coroutineMain) end function sysCal

  • PI_MACRO宏解析2022-04-07 18:03:55

    typedef struct { _iq Ref; // Input: reference set-point _iq Fbk; // Input: feedback _iq Out; // Output: controller output _iq Kp; // Param

  • Math内置对象2022-04-07 09:34:45

      属性: Math.Pi    方法: Math.max()   最大值       Math.min()  最小值       Math.ceil()  向上取整       Math.floor() 向下取整         Math.random()  取随机数       Math.abs()    绝对值       Math.pow()   幂     

  • 逻辑回归学习笔记2022-04-06 17:31:38

    逻辑回归 线性回归不适合处理分类问题,因为用连续型函数逼近离散型函数不太靠谱。因此考虑如何修改线性回归方法使其适用于分类问题。 现在给出\((x_1,y_1),(x_2,y_2)...(x_n,y_n),x_i \in R^k,y_i\in \{0,1\}\): 对于\(w\in R^k,b\in R,f(x)=w^Tx+b\),那么怎么把它的值域限制在0和1

  • raspberry pi使用笔记2022-04-05 23:03:29

    1、raspberry pi系统vim问题   习惯了Linux的vim的使用,但是在raspberry pi中,用apt-get install vim后,vim变得很难用,进入编辑模式,输入字母时会莫名其妙的多出一些数字,于是需要做以下动作来优化vim: sudo apt-get update && sudo apt-get install vim && sudo update-alternatives

  • matlab 画图2022-04-05 18:01:33

    一、实验任务和目的 掌握Matlab的句柄图形的继承。 掌握Matlab的二、三维画图函数的用法。 了解Matlab的特殊二维绘图函数和隐函数绘图的方法。 二、实验内容 1. 画出如下图形   x=-2*pi:pi/100:2*pi; y=sin(x); subplot(2,2,2); plot(x,y,'--k'); title('plot of

  • cont2022-04-01 17:32:13

    一、基础 const 声明一个只读的常量,一旦声明,常量的值就不会改变 const PI = 3.1415; PI // 3.1415 PI = 3; // TypeError: Assignment to constant variable. const一旦声明变量,就必须立即初始化 const的作用域与let命令相同:只在声明所在的块级作用域内有效 const也不会变量提升

  • cpolar能做什么2022-03-31 10:04:14

    电脑作为现代人生活必备的重要工具之一,凭借其强大的运算能力和众多的应用程序,已经成为我们生活和工作的中心节点,尽管移动电子设备发展迅速,仍难以撼动电脑的地位。虽然电脑牢牢占据了我们工作和生活的中心节点,但电脑仍然存在一些缺点,如电脑端做出的成果(如软件、APP、网页等),在未发布

  • Spherical harmonics2022-03-26 21:04:25

    Spherical harmonics Wiki: Spherical harmonics forms a complete orthogonal functions with each function defined on the sphere. Reference Video Spherical harmonics play important roles in Orbital Angular Momentum in quantum mechanis. We have the following

  • Raspberry Pi 作为使用单一网络接口的路由器2022-03-26 04:31:11

    介绍 免责声明:本文面向消费者和爱好者。 如果您想在家中运行自己的路由器,Raspberry Pi 4 Model B 1可能是一个很好的硬件选择: 它相当便宜 它足够快 它可以饱和它的千兆网络端口 它是省电的 关键问题似乎是它只有一个单一的网络接口。如果你构建一个路由器,你至少需要两个: 第

  • 关于mysql做距离筛选的两种方法2022-03-25 15:33:39

    使用mysql自带的函数计算距离作为筛选条件 这种方式是网上比较常见的,缺点很明显,不能使用索引,查询非常的慢,几万条数据量查询都慢的要死 /** * @param :lat 纬度 * @param :lon 经度 * @param :dis 距离范围 **/ SELECT a.*,ROUND(6378.138 * 2 * ASIN(SQRT(POW(SIN((:lat * PI

  • TMS2022-03-21 20:37:30

    TMS320F280048,了解PWM,ADC,CLA,中断结构旋转变压器原理,磁编码器原理,M法测速,T法测速CAN通讯基本原理,通讯数据解析三维数据查表MISRA C 2012 编码规范PI控制原理,PI参数整定了解FOC算法,SVPWM,了解永磁同步电机结构,异步电机结构,在控制上的差异

  • 优秀网页翻译:Raspberry Pi + OpenCV 进行 360° 街景拼接2022-03-20 23:30:40

    优秀网页翻译:Raspberry Pi + OpenCV 进行 360° 街景拼接 图像拼接缝合,最简单的方法 旋转 vs 平移相机硬件相机同步拼接流水线360度视频,终于诞生啦注释结论源代码参考走得更远更好的接缝更好的同步 原文链接: https://medium.com/@vejipe/360-video-stitching-with-raspb

  • Matlab 高斯脉冲对的产生2022-03-20 10:31:06

    当时找了很多关于高斯脉冲对的产生,但是都是关于高斯函数的产生,没有脉冲对。于是在程序上取了巧,直接让它平移相加。 %%参数赋值 a = 0.6; %衰减系数 fs = 100; %抽样频率 Tmin=-5; Tmax=25; Delay=2.5; %时延 sigma=1; variance=sigma^2; %方差 g = 12; StartTime=3; %%产生

  • HTML+js手绘时钟动态效果2022-03-19 16:34:55

    目录 遇到的问题: 效果: 源码: 遇到的问题: 使用外链将js链入后网页上并不显示js部分的内容,后直接将js部分使用script标签写在html内 效果: 截图时间为下午16:25 源码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>4.1手绘时钟</title> </head> <body&g

  • 叉积和点积2022-03-19 14:37:53

    一些比较重要的知识,有关计算几何的基础。 叉积是:对于两个向量 \(a(x_1,y_1),b(x_2,y_2)\) ,有 \(a\times b=x_1y_2-x_2y_1\) ,而这个数值有几何意义,两个向量为相邻边的平行四边形的面积(有方向的, \(a\) 到 \(b\) 小于 \(\pi\) 的角的方向为逆时针时叉积为正,共线时为0,反之为负),换句话说

  • raspberry pi 升级固件2022-03-19 11:02:23

    官方树莓派镜像烧录器中: 选择 Misc utility images -> Bootloader -> SD Card Boot(或 USB Boot) 将烧录好的SD Card或USB插入树莓派 启动电源,直至绿灯规律闪烁,说明升级成功,关闭电源即可

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