因为最近研究所的项目涉及到了ROS，这里简单记录一下，有关ROS的学习收获。 文章目录 1. ROS的安装经历2. ROS的基本概念3. ROS的基本命令4. ROS 编程基础4.1 如何创建工作区4.2 工作区的构成 1. ROS的安装经历 ROS的安装中遇到绝大多数的问题都是缺乏依赖包，或者是下载速度
Unsupervised Part-Aware Controllable 3D Point Cloud Shape Generation 是2021年10月放在arxiv上的一篇论文 Task 基于组件的形状的生成，使用无监督的方式 Key Idea 利用VAE作为学习框架，在隐空间中进行分解，以无监督的方式学习形状的各个组件之间的关系，达到结构感知的学习结果
目录简介使用part和part ofsrc中的文件package中的lib文件总结 简介 Library是dart用来组织代码的一种非常有用的方式，通过定义不同的Library，可以将非常有用的dart代码进行封装，从而提供给其他的项目使用。虽然我们可以自由使用import或者export来对library进行导入和导入。但是什么
为方便大家阅读，我做了一个专栏目录，蓝色字有超链接，可以直接打开。 本专栏默认读者已具备雷达系统的基本知识或者已阅读过雷达导论专栏中的文章。 1. 概述 SAR成像概述 星载SAR的各项指标解读（史上最全） SAR成像算法的实现途径与算力分析 2. SAR成像原理与SAR系统简介 雷达与分辨率
现在互联网应用动不动就说要HA，好像不搞个HA都不好意思说自己的应用能承载高并发，大用户量访问。RabbitMQ这个经典的消息组件，也必然逃不掉单点失效的尴尬局面。当然在RabbitMQ在被广泛应用于互联网之后，就对这个HA的需求做了实现，提供了集群供。这是RabbitMQ的内置功能，就跟普通集群的
上一part《RabbitMQ上手记录–part 5-节点集群高可用(多服务器)》讲到了通过多个服务器来搭建RabbitMQ的节点集群，示例当中提到的服务器都是在同一个局域网中的（实际上是一个机器上的多个不同虚拟机而已），这种使用方式适用于在同一个数据中心的情况。互联网里常常提到异地多活、多数据
上一part《RabbitMQ上手记录–part 4-节点集群(单机多节点)》中介绍了RabbitMQ集群的一些概念以及实现了在单机上运行多个节点，并且将多个节点组成一个集群。 通常情况下的集群节点是不会都放在一个服务器上的，实际情况是分布在不同的服务器上，所以这里我们将会把集群节点部署在多
脚本： declare @name sysname, @idCard sysname, @phone sysname, @email sysname, @address sysname, @full sysname, @part sysname set @name='李小明' set @idCard='370305198601010611' set @phone = '13946875234' set @e
对象特性：构造函数和析构函数 对象的初始化和清理是两个很重要的安全问题 构造函数：主要作用在于创建对象时为对象的成员属性赋值，构造函数由编译器自动调用，无须手动调用 语法：类名 () {} 注意事项：1. 构造函数，没有返回值也不写void 2. 函数名称与类名相同 3. 构造函数可以有参数，因
本题要求实现一个拆分实数的整数与小数部分的简单函数。 函数接口定义： void splitfloat( float x, int *intpart, float *fracpart ); 其中x是被拆分的实数（0≤x<10000），*intpart和*fracpart分别是将实数x拆分出来的整数部分与小数部分。 裁判测试程序样例： #include <stdio.h> voi
Prometheus TSDB (Part 2): WAL and Checkpoint 本文译自Ganesh Vernekar 的 prometheus-tsdb-wal-and-checkpoint。 文章目录 Prometheus TSDB (Part 2): WAL and CheckpointIntroductionWAL BasicsWriting to WAL in Prometheus TSDBTypes of recordsWriting themHow it
2021 年度回顾 Part 0. 写在前面 2021 年最后一天了，大家新年快乐啊！ 由于各种原因，写下这篇年度回顾的时候只有一个人待在寝室里，总之就是没去成各种 patry 也没关注什么晚会，难得闲下来干脆就好好写下年度回顾咯 以下内容参考了 2021.1.5 至 2021.5.12 的日记以及 QQ 空间的一大堆说
C++面向对象的三大特性：封装、继承、多态 C++认为万事万物都皆为对象，对象上有其属性和行为 例如： 人可以作为对象，属性有姓名、年龄、身高、体重...，行为有走、跑、跳、吃饭、唱歌... 车也可以作为对象，属性有轮胎、方向盘、车灯...，行为有载人、放音乐、开空调... 具有相同性质的对象
#获取当前在线人数时间定为上下10 分钟 select * from tbl_base_user_record where module_id = 4 and date_part('minute', now()::TIMESTAMP) - date_part('minute', create_time) <= 10 and to_char(now(), 'yyyy-MM-dd HH') = to_char(create_time, �
窗口获取输入事件 ③. 窗口获取输入事件⑴. `handleEvent()`1. `consumeEvents()`2. `dispatchInputEvent()`3. `onInputEvent()`4. `enqueueInputEvent()`5. `doProcessInputEvents()`6. `deliverInputEvent()`责任链： 7. `deliver()`ⅰ `onProcess()`ⅱ `apply()` 总结：
导读：分片上传、断点续传，这两个名词对于做过或者熟悉文件上传的朋友来说应该不会陌生，总结本篇文章希望对从事相关工作的同学能够有所帮助或者启发。 当我们的文件特别大的时候，上传是不是需要很长的时间啊，这么长时间的长连接，如果网络波动了呢？中间网络断开了呢？在这么长
1、传输层功能 ①传输层提供进程和进程之间的逻辑通信 ②复用和分用 ③对收到的报文进行差错检测 ④传输层的两种协协议 TCP UDP a、TCP面向连接的传输控制协议
只要你愿意 开始总比放弃好。 Roman. 愿我们都有自己的目标并正在为其不懈努力。 最近学习的小结 算是给愿意重新的自己的一种交代 告别2021. 九、操作符 1、算术操作符：+ - * / % 1）整数相除 输出结果为整数 2）若想输出小数，将其中一个数改成小数 2、移位操
IfcDistributionChamberElementType 分配流元素类型IFCDDistributionChamberlementType定义分配室元素引用的公共共享信息。该组共享信息可包括： 具有共享属性集的公共属性 共同表述 常用材料 元素的共同组成 公共端口 它用于定义分配室元件类型规范，指明该产品类型的所有实例所共有
IfcDistributionControlElementType 实体定义 元素类型IFCDDistributionControlElementType定义了元素的常用共享属性集定义列表和产品表示的可选集。它用于定义元素规范（该产品类型的所有实例所共有的特定产品信息）。 可以交换分布控制元素类型（或可实例化子类型），而无需将其指定给引
IfcDistributionCircuit 配电电路是配电系统的一个分区，它是有条件切换的，如电路。 IFC4中的新实体。 对于电力系统，IFC4变更，IFCElectricalciit已用于低压（12-1000 V）电源电路，并已被IFC4中的IFCD分配电路所取代；整个电力系统应使用预定义类型为“电气”的IFC配电系统，每个开关电路应使用
这里是几道线段树的入门题目，难度多在（普及+提高-）附近，如果对模板掌握的好的话可以直接跳过这里。 1、开关 特殊的懒标记。 题目中每个节点都是开关，只有开或者关两种状态，很容易想到如果对一个序列连续操作两次，等于没有操作，所以在区间更新时用到异或的操作。 用一个bool型的数存储每
第一天 一、计算机基础和linux安装 1、计算机基础(100分钟) 免费试学 2、服务器硬件组成(72分钟) 3、操作系统相关技术和Unix历史(63分钟) 4、Linux各种版本的安装(116分钟) 第二天 二、计算机基础和帮助 1、Linux远程连接和基本操作(57分钟) 免费试学 2、Linux的终端和运行命令
Web应用开发教程 - Part 6: 作家：领域层 //[doc-params] { "UI": ["MVC","Blazor","BlazorServer","NG"], "DB": ["EF","Mongo"] } 关于本教程 在这个教程系列中，你将创建一个基于ABP的Web应用程序，叫 Acme.BookStore。这个应
Web Application Development Tutorial Web应用程序开发教程 About This Tutorial 关于本教程 In this tutorial series, you will build an ABP based web application named Acme.BookStore. This application is used to manage a list of books and their authors. It is deve
