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三维空间直线与平面的交点计算与平面方程优化的参数化方法。 1. 线面交点计算 线面交点计算方法有很多种，列出两种，使用何种方法与线面表达的形式有关（形式可以转换，这种关系只涉及便利程度）。 1.1. 方法一 问题描述：有一平面，法向为 \(\mathbf{n}\) ，平面上一点 \(\mathbf{X}_0\)；有一直线