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  • 三大通信协议(2)IIC2021-07-17 19:33:30

    目录 一、IIC通信协议简介 二、IIC通信时序 1.时序概括 2.24LC04  IIC通信时序 三、实例        1.程序代码        2.仿真验证: 一、IIC通信协议简介         IIC(Inter-Integrated Circuit) ,简单说就是IC(芯片)之间通信的总线,IIC的意思是“完成集成电路或者功

  • ROS2学习之旅(18)——在类中使用参数(C++)2021-07-15 19:32:37

    在创建自己的节点时,有时需要添加可以从启动文件中设置的参数。 本文将向您展示如何在c++类中创建这些参数,以及如何在启动文件中设置它们。 1.创建功能包 在工作空间src目录下,运行: ros2 pkg create --build-type ament_cmake cpp_parameters --dependencies rclcpp 更新package.xm

  • 对接航信开票-在线二维码开票2021-07-14 10:02:03

    加密方式为 DES3  航信官方要求是DES加密方式,经和航信技术员沟通后 开放DES3加密方式。DES加密比较low了 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 5

  • verilog中参数传递与参数定义中#的作用2021-07-13 15:04:19

    一、module内部有效的定义 用parameter来定义一个标志符代表一个常量,称作符号常量,他可以提高程序的可读性和可维护性。parameter是参数型数据的关键字,在每一个赋值语句的右边都必须是一个常数表达式。即该表达式只能包含数字或先前已经定义的参数。parameter     msb=7;   

  • Jenkins Pipeline使用File parameter上传文件并保存到workspace2021-07-13 13:33:40

    Jenkins Pipeline直接使用File parameter,无法将文件上传到当前job的workspace下面,需要通过调用第三方jenkinsci-unstashParam-library库实现,方法如下: sharedlibraries地址:https://github.com/janvrany/jenkinsci-unstashParam-library unzip jenkinsci-unstashParam-library-mast

  • 5.如何断点springboot(springmvc)如何解析参数2021-07-10 19:32:14

    我这边用一个get请求来示例。这东西知道在哪断点查看,以后遇到问题可以快速定位。 我这里的接口是  http://localhost:8082/pathVariable2/2 代码是 @GetMapping("/pathVariable2/{id}") public String pathVariable2(@PathVariable(value = "id") String id){ ret

  • 2021-07-092021-07-09 16:30:55

    1. ABAP Memory 用户登陆后,最多一个系统可以开6个窗口,这在SAP中称为External Mode。 而同一个窗口中,运行某程序后,可以通过CALL TRANSACTION/SUBMIT或其他代码跳转到其他程序,这个称为Internal Mode。Internal Mode的调用栈最多为9层。 那么ABAP Memory,它是属于Internal Mode间可

  • SAP MM Purchasing Report中Selection Parameter WE101 & WE1032021-06-30 10:08:07

    SAP MM Purchasing Report中Selection Parameter WE101 & WE103   在采购相关的报表比如ME2L/ME2M/ME2N的查询界面,都有一个参数叫做selection parameter的,其中有选线WE101和WE103,     从描述上看,都是open goods receipt,用于查询收货没有complete的采购凭证。SAP总不能LOW到定

  • 状态模式在实现怪物ai中的运用2021-06-26 21:31:06

    在Unity游戏开发中会涉及到怪物AI逻辑的实现,下面将介绍软件设计模式中的状态模式以及其在怪物AI实现中的运用。 状态模式 在面向对象系统设计中,经常会遇到依赖于状态的对象。对象的行为会根据状态的改变而改变。 例如:一个Person(人)对象,在开心的状态下,就会进入吃东西的行为,而在伤心

  • EDA技术实用教程 | 复习二 | Verilog基本语法2021-06-21 11:57:27

    一、reg型 reg主要用于定义特定类型的变量,即寄存器变量或寄存器型数据类型的变量。 寄存器变量的定义格式如下: reg 变量名1,变量名2,...; reg [msb : lsb] 变量名1,变量名2, ...; 例如:定义输出端口seg一个寄存器数据类型的7位总线 output reg [6 : 0] seg; 二、wire型 对于模块

  • 参数(parameter)和变量(argument)的区别2021-06-18 18:03:20

    (Argument is the actual value of this variable that gets passed to function. argument变量是传给方法的实际数据,即实参;parameter参数是一个方法所定义的变量,即形参;变量variable 在函数定义中出现的参数可以看做是一个占位符,它没有数据,只能等到函数被调用时接收传递进来的数据

  • 2021-06-152021-06-15 12:33:28

    关于instream parameter is null问题的解决 我也不知道原理是什么……狗日的,什么都学不会,bug倒是全都遇到了

  • 24LC64_IIC_verilog控制读写2021-06-12 19:01:25

    PS:EEPROM单次写时间比较长,24LC64要5ms,才能进行读操作,否则不会响应地址,示波器观察的。 1‘给出单次写仿真图1;(sda上面的蓝色是主从三态门切换时候,未知态,实测波形,也会有小尖峰出现) 2’给出单次读仿真图2; 3‘给出main代码;(用quartus的issp观察数据的) 4’给出testbench代码;(添加了24

  • 数电单人实验第六次2021-06-11 14:34:50

    本次为大家带来三个实验,十分有重要意义的实验。 第一部分:实验代码 div2的文件讲述的是移位除法器 module div2(clk, reset, start, A, B, D, R, ok, err); parameter n = 32; parameter m = 16; input clk, reset, start; input [n-1:0] A, B; output [n+

  • VS2017 DLL中调用_beginthreadex创建线程2021-06-11 13:00:01

    在_beginthreadex函数内部会调用GetModuleHandleExW增加DLL的引用计数,确保线程退出前DLL不会从进程中卸载。     // Attempt to bump the reference count of the module in which the user's     // thread procedure is defined, to ensure that the module will stay loa

  • Jemeter Can not issue data manipulation statements with executeQuery().2021-06-07 12:05:06

    Jemeter 使用 jdbc 连接 Mysql 8.0.17,  SQL Query:   update info set iname = ? where inum = ?   Parameter values: lilei2,0002 Parameter types: varchar, char   执行后出现错误:   Can not issue data manipulation statements with executeQuery().   解决办法:

  • Laravel 之 反射2021-06-04 11:32:54

    PHP 反射是程序实现依赖注入的基础,也是Laravel服务容器实现服务解析的基础 反射函数参考: ReflectionClass 报告了一个类的有关信息 ReflectionClass::getConstructor — 获取类的构造函数 ReflectionClass::getConstructor::getParameters — 获取到Constructor的属性值 Reflecti

  • 基于FPGA的AD7606采集程序设计Verilog 开发2021-06-01 19:32:34

    部分代码设计 (末尾附文件) `timescale 1ns / 1ps // // Module Name: ad7606 // module ad7606( input clk, //50mhz input rst_n, input [15:0] ad_data, //ad7606 采样数据 input ad_busy,

  • VGA协议与图像输出Verilog编程2021-05-31 21:03:34

    一、实验要求 练习基于VGA的图像显示,了解VGA协议。 二、实验步骤 本次实验采用现有工程进行验证(EP4CE115F29C7) 1.使用 Quartus II 打开工程,进入 vga_colorbar.v 文件内进行代码修改 将原有代码替换为以下代码: module vga_colorbar( OSC_50, //原CLK2_50时钟信号 VGA_CLK

  • cpp_lambda函数2021-05-27 09:04:49

    /// 形 [capture list](parameter list)->return type{function body} /// parameter list and return type can be omitted []{ return 1} 一般用于只有一处要使用的地方,例如sort函数的排序方法,如果需要多处使用,应该好好定义一个函数

  • Prism框架中的DelagateCommand2021-05-26 22:34:37

    背景   在很多时候在WPF中我们都会使用到ICommand接口来定义我们的命令,然后将这个命令绑定到前台的控件比如Button上面,这个是一个很常规的操作,在后台的ViewModel中我们通常会使用一个实现了ICommand接口的DelegateCommand类来实例化我们定义的ICommand命令,我们这片文章来重点分

  • FPGA实验——基于VGA协议的VGA图像显示2021-05-25 18:33:52

    FPGA实验——基于VGA协议的VGA图像显示 实验步骤Ending、参考资料 实验步骤 本次实验使用开发板为DE2-115 选择芯片为EP4CE115F29C7 Verilog代码如下 module vga_test( OSC_50, //原CLK2_50时钟信号 VGA_CLK, //VGA自时钟 VGA_HS, //行同步信号 VGA_VS,

  • verilog例化文件参数传递defparam与#2021-05-19 22:57:18

    verilog中两种传递例化文件中参数的方法: 当一个模块引用另外一个模块时,高层模块可以改变低层模块用parameter定义的参数值,改变低层模块的参数值可采用以下两种方式: 1) defparam 重定义参数 语法:defparam path_name = value ; 低层模块的参数可以通过层次路径名重新定义,如下例

  • 2021-05-142021-05-14 11:01:17

    navicat连接Oracle数据库 其中1处的内容根据listener.ora文件来填 2处内容 在sql plus 登录SYS ,输入命令 SHOW PARAMETER service_names即可查看服务名

  • stat()返回失败Invalid parameter2021-05-10 10:02:01

      问题1:现象如下 【原因】软链接文件下载到windows里,文件大小变为65535,不再是软链接。   问题2:交叉编译,x86_64机器移植到aarch上运行,stat()返回22,即Invalid Parameter 【定位过程】: 1)用最简代码调用stat()再移植到aarch上运行,返回成功; 2)在sysrepo工程里,调用stat()再移植到aarch

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