前言 最近，项目里需要批量更新项目，我们都知道On Promise的服务器端对象有一个好方法，不过，SharePoint Online里没有。 正文 好吧，其实找了很多API，然后发现PnPjs里面有个不错的方法，推荐给有需要的小伙伴！ import { sp } from "@pnp/sp"; import "@pnp/sp/webs"; import
散热马达工作方法二 采用PNP管使散热马达转起来 当PNP导通后，Vce=0.3V，则马达上方的c点电压为11.7V。马达导通 当PNP没被导通，没有电流流过，马达停止转动 1、开关闭合，根据分压原理，可得三极管b点电压为10V。与e点有0.7V的电位差，所以三级管导通 2、开关断开，b、e点均为12V，三极管截
目录 3D-2D求解方法 3D-2D原理推导 3D-2D求解方法 PnP是求解3D到2D点对运动的方 法。它描述了当知道n个3D空间点 及其投影位置时，如何估计相机的 位姿（位置和姿态）。 PnP: perspective-n-Point EPnP: Efficient PnP 3D-2D原理推导
序言： 平时，写程序的时候总遇IO口模式的端口配置。但是从来没有仔细研究过具体到底是什么含义。作为一名嵌入式工程师应该是不合格的，现在把端口定义重新梳理一下。 一、NPN和PNP区别 NPN 是用 B→E 的电流（IB）控制 C→E 的电流（IC），E极电位最低，且正常
PNP和ICP PNPDLT（直接线性变换）P3P具体的求解过程 EPNP统一变量格式控制点如何选取计算控制点系数，用控制点重新表达数据透视投影关系构建约束求解近似求 β初始解高斯牛顿优化 ICP公式证明 2D-3D的位姿求解和3D-3D的位姿求解也是SLAM中非常重要的一环，其中2D-3D的方法主
最近一直在搞毕设和刷题的事情，以及日逛一亩三分地论坛并且为自己的邮箱长草俩月持续性焦虑。因为美国签证的不确定性让人担忧，我在想是否有更多的可能性。在探索的过程中，我发现公务员工作现在对我来说并不是一个不可接受的工作，所有的缺陷好像都比不上 离家近 社会地位高 的优
NPN与PNP三极管 B—基极，E—发射极，C—集电极 一、PNP型三极管 PNP型三极管 是用E—B的电流（IB）控制E—C的电流（IC），E极电位最高，且正常放大时通常C极电位最低，即VC<VB<VE PNP型三极管驱动继电器电路图 当输入为0V时，三极管饱和，从而使继电器线
SharePoint Online可以使用PnP引擎部署站点模板。这个模板的功能非常强大，除了可以定制主题，外观以外，还可以生成list并导入数据，生成文档库，导入文档等等。 今天重点说一下其中的站点权限部分。目前最新的Schema版本是202002，完整版可以参考 https://github.com/pnp/PnP-Provisioning-
操作系统 ： Windows 10_x64 [版本 10.0.19042.685] Windows下可以通过网卡共享进行上网，但是需要在网卡的属性里面进行设置，需要在视窗界面进行操作，不能实现自动化。 查了下资料，可以通过INetSharingManager来实现，原理很简单： 模拟手工的动作自动化操作。 示例代码如下： HRESULT
近日，Plug and Play中国在长三角区域创新中心举办了以“新基建下的智慧城市”为主题的物联网加速营甄选日。优锘科技作为入选“数字化城市解决方案”的优质初创项目企业受邀参与活动，优锘科技战略合作VP钟志祥和华东区总监施展共同出席会议，并在项目路演环节向与会嘉宾分享了优
参考资料：http://wenku.baidu.com/link?url=VPCzAtbnuJcerQcg413Pvd6hiZonYQuGHIOmTdhu-MSYWSG2Vr_DXJ13XEwKhe2h0gWEwEw0tBzNlc8AtCu7BBgF5h1C-evm-NlJMkG0nB3 原理：osmocon程序在运行时，FT232rl的DTR会变成低电平。 补充：C118刷机时，需要的是短按一下开机键，所以C118的开机键接
脉冲分配器的作用是将脉冲信号进行一路信号进，多路信号输出，向用户提供多路可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。1、产品简介脉冲信号分配器将编码所输出的脉冲信号进行多路同时分配，向用户提供多路信号输出，可应用于电机同步控制、印
分享硬件工程师常考笔试题，用NPN和PNP三极管设计LED电路。 笔试原题：用NPN、PNP三极管搭建LED控制电路，并说明控制信号高低电平对应的LED亮和灭？ T1是NPN型三极管，R2是LED限流电阻，R1是基极电阻，J1是控制信号，原理如下： J1高电平，三极管导通，LED亮； J1低电平，三极管截止，LED灭； T2是P
HR开发中会经常用到逻辑数据库，其中PNP逻辑数据最常用的。 人事数据的信息类型数据都存放在PAnnnn这些表中，PNP其实就是从这些表中抓取的数据。现在已经用PNPCE(支持concurrent employment)取代PNP，但是因为PNP已经用得相当普遍而且够用，很多报表还是基于PNP的，这里举个PNP的例子。 1,
NPN与PNP 电流方向 传感器有NPN型输出型(电流流入)和PNP输出型(电流流出)两种： 当电流流出的传感器(PNP输出型)在接通时， 电流是从电源经传感器的输出端（output）流到负载（load）上，进入负载, 然后流到接地端。 而电流流入(NPN输出型)的传感器接通时，电流是从电源经负载流到传感器的
达林顿管就是两个三极管接在一起，极性只认前面的三极管。具体接法如下，以两个相同极性的三极管为例，前面三极管集电极跟后面三极管集电极相接，前面三极管发射极跟后面三极管基极相接，前面三极管功率一般比后面三极管小，前面三极管基极为达林顿管基极，后面三极管发射极为达林顿管发射极，用
脉冲信号分配器的功能简介与使用 脉冲分配器的作用是将脉冲信号进行一路信号进，多路信号输出，向用户提供多路可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。 1、产品简介 脉冲信号分配器将编码所输出的脉冲信号进行多路同时分配，向用户提供多
前端VO： 1. 初始化 相机进行平移运动，然后匹配不同帧的特征点，归一化不同帧之间的t为1，作为尺度因子。然后根据对极约束，采用八点法，估计出E（本质矩阵），F（和E只差一个相机内参），和H（单应矩阵），进而分解E得到R，t。 2. 三角测量： 两帧图像a,b。知道a图像上p1点，知道b图像上对应的 p2点，知道a图像与b
漏型和源型的输入输出定义 注：这里的输入是说COM或S/S公共点上的电流向PLC内部电路流动的方向，而输出是说对应'X'端口上电流的流动方向。 源型输入与漏型输入，都是相对于PLC输入公共端（COM端或S/S端）而言，电流流入则为漏型，电流流出则为源型。 源型输出与漏型输出，也是相对于PLC输出公共端
这是我对UsbDk官方文档的翻译，希望对大家有帮助，有错误之处还请谅解. UsbDk开发套件是由一套软件工具和模块组成，它把USB设备从PNP管理器和设备驱动分离，并提供了一系列API供用户层程序直接独占的访问USB设备，进行USB设备相关操作。 UsbDk一开始是用来为spice远程桌面程序提供USB重定向
十四讲中的视觉里程计1中的三个部分，即： 2D-2D：对极几何 3D-2D：PnP 3D-3D：ICP 对于这三者的关系的理解过程。 2D-2D对极几何 首先是书中的相关说明： 当相机为单目时，我们只知道2D的像素坐标，因而问题是根据两组2D点估计运动。——《十四讲P140》 从两张图像中得到一对配对好的特征
这篇博客是在学习高翔《视觉SLAM十四讲》过程中对计算机视觉的多视图几何相关知识点做的总结，个人觉得这部分内容比较难，有理解不对的地方请指正！ 〇、ORB特征点 对于特征点法的SLAM来说，ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征应该是目前最合适的特征点了。ORB与SIFT
脉冲信号分配器的功能简介与使用 脉冲分配器的作用是将脉冲信号进行一路信号进，多路信号输出，向用户提供多路可以远距离传输的脉冲信号，可应用于电机同步控制、印刷、印染等编码器信号分多路的场合。 1、产品简介 脉冲信号分配器将编码所输出的脉冲信号进行多路同时分配，向用户提供
