代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/surface/poisson.h&
主要用于提取地面点和非地面点，代码如下： #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> #include
通过设置条件函数进行滤波，代码如下： #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/filters/conditional_removal.h> typed
采用随机采样的方法进行平面检测，代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/sample_consensus/ransac.h> #include <pcl/sample_consensus/sac_model_plane.h> #include <pcl/segmentation/extract_clusters.h> #inclu
日期：2021/10/23 1、打开.pcd点云文件 命令：pcl_viewer 文件名 例如：pcl_viewer car6.pcd 运行结果： sun@sun-Z370P-D3:~/桌面$ pcl_viewer car6.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, press 'h' or 'H' from within the window. > Loading car6
代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/uniform_sampling.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace std
代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/features/vfh.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; using name
代码如下： // PCL #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <cfloat> #include <pcl/visualization/eigen.h> //#include <pcl/visualization/vtk.h> #include <pcl/visualization/point_cloud_handlers.h> #inc
问题1 《点云库PCL从入门到精通》第五章 2 range_image_visualization 可视化深度图像例程时 编译器报错"camera_":不是"pcl::visualization::PCLVisualizer"的成员，报错代码如下： viewer.camera_.pos[0] = pos_vector[0]; viewer.camera_.pos[1] = pos_vector[1]; v
代码如下： #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> using namespace pcl; usin
#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <vector> #include <ctime> using namespace std; int main() { srand(time(NULL)); //随机生成一个点
介绍：3DSC 包含XYZ字段即可，代码如下： #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/features/3dsc.h> #include <pcl/features/impl/3dsc.hpp> #include <pcl/features/norma
2021@SDUSC 2021年10月11日星期一——2021年10月1４日星期四 一、学习背景： 结束了论文的学习之后，我们下一步的学习目标就是关键的代码了，但是在此之前，我们还仍然需要先把整个项目的信息流分析明白，这样才能有助于我们更好地进行后续的阅读学习代码工作。 结束了信息流的分析之后，我们
去中心化，每个点减去点云中心点，可以用于局部坐标系的建立。 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/common/centroid.h> using namespace pcl; using namespace pcl::
1.安装 sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools 2.Ubuntu16.04 ply和pcd格式之间的转换 pcl_ply2pcd cube.ply cube.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply 3.待补充
程序需要一些原始数据，例如 1.bunny.pcd-源点云 2.hull.pcd-用于生成凸包的点云，也就是第一个点云的一部分。 也可使使用凹包进行分割，可以参考PCL计算ConvexHull凸包、ConcaveHull凹包 bunny.pcd hull.pcd out.pcd 下面附上代码： #include <pcl/filters/crop_hull.h> #inclu
将点数据和Mesh数据转换为OBJ, PCD, PLY, STL, VTK文件包含点云或网格到每一种其他格式。 允许指定文件输出类型在ASCII，二进制和二进制压缩之间。 例如可以将点数据存储在pcd文件中，将Mesh数据存储在VTK文件中。（保存点数据到OBJ，PLY和VTK格式时，是通过Mesh进行中转的；Mesh数据保
将点云pcd文件按不同的方式存储， 0-AScii 1-二进制 2-Binary_Compressed 代码如下： #include <iostream> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> using namespace std; /* ---[ */ int main (int argc, char** argv) { if (argc < 4) { std::cerr
（第六章 点云滤波）使用StatisticalOutlierRemoval滤波器移除离群点 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h> using namespace std; int main(int argc, char** argv) {
运行结果： 没啥原理，直接上代码，点云的字段要一致 #include <iostream> #include <pcl/console/time.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> Eigen::Vector4f translation; Eigen::Quaternionf orientation; /** \brief Parse command line
凸包凹包的概念详见 凹凸包 凸包 凹包 下面附上代码： #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/surface/concave_hull.h> #include <pcl/surface/convex_hull.h> #include <pcl/console/print.h> #include <pcl/console/parse.
一.整体流程图简介 前提：编写的程序需要引入第三方库 二. 链接cmakelist的解释 前提： 1.其中真正执行编译链接的文件是makeFile，不同平台链接脚本的语法不同，为了能够跨平台，需要一种映射程序可以自动修改makeFile的内容。 2.直接使用程序比较复杂，为了更加方便开发人员，又加了一
查看版本 此方式是查看通过sudo apt-get 安装的boost版本 dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp 此方式是查看通过手动方式安装的boost版本 cat /usr/local/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION" 注意：很有可能存在两个boost版本，使用的时候需要注意！ 安
ubuntu16.04 python2.7安装pcl pcl-python的Ubuntu16.04安装—使用apt安装的PCL
PCL - ICP代碼研讀（二 ） - Registration架構 前言usingpublic函數constructor和destructorsetter和getterregisterVisualizationCallbackgetFitnessScorehasConvergedaligngetClassNameinitCompute和initComputeReciprocalCorrespondenceRejector相關函數 protected成員變數p
