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  • [笔记] Photoshop钢笔工具原理: Bézier曲线2022-01-16 17:02:50

    Photoshop中有一种钢笔工具,只需确定几个点,即可画出一条看起来很自然的曲线段 他需要四个点来确定一条曲线段: 起始点(start point)和结束点(end point) 两个控制点(control point) 它的原理十分简单、且易于拓展到任意多个控制点、应用也十分广泛 插值 直线段的表示 确定一条线段的

  • 蓝桥杯单片机历年初赛真题练习2022-01-13 23:03:18

    蓝桥杯单片机历年初赛真题练习第三届—自动售水机 文章目录 蓝桥杯单片机历年初赛真题练习第三届---自动售水机 前言一、题目要求二、具体代码1.驱动部分2.主程序部分 总结 前言 我参加了第十二届蓝桥杯单片机比赛,马马虎虎,拿了省一进了国赛。现在考研结束了,有时间就

  • 用STC15系列单片机搞个简陋的温度传感器2022-01-12 23:32:30

    学习STC15单片机有一段时间了,整个温度传感器玩玩。 在家里我想知道温度,但我不看温度计,就是用单片机来测,哈哈。(我太闲了一天天) 这里附上keil5源码: #include<STC15F2K60S2.H> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint  unsigned int      uchar tab[]={

  • 蓝桥杯(2)——蜂鸣器与继电器的使用2022-01-10 18:02:52

    目录 蜂鸣器与继电器的使用 一、原理  二、代码控制 三、与LED的连接控制举例 蜂鸣器与继电器的使用 一、原理 首先,如何去控制蜂鸣器与继电器呢,必须要知道的是蜂鸣器与继电器的各个引脚图(如下): 来源于CT107D单片机综合训练平台原理图 1.(1).蜂鸣器BUZZER,控制端口在N BUZZ,接着找对

  • Leetcode-75-颜色分类2022-01-09 17:31:06

    题目链接 题目描述 给你一个只含有若干个0,1,2的数组。 使相同的数字挨在一起,并按0,1,2的顺序排列。 如:1,2,1,2,0 输出:0,1,1,2,2 要求 O(n)的时间复杂度 思路 首先想到的就是sort()

  • MATLAB实现0.618黄金分割法,牛顿法,最速下降法,共轭梯度法(运筹学)2022-01-02 09:58:34

    0.618黄金分割法 a=0;b=4; f=@(x) x^2-4*x+5;%匿名函数 e=0.001;n=0; while((b-a)>=e) t1=a+0.382*(b-a); t2=a+0.618*(b-a); n=n+1; if(f(t1)<f(t2)) b=t2; else a=t1; end end X=(a+b)/2; fprintf('最优解:X=%f\n',X); fprint

  • 【笔记】非完全信息下的动态博弈(序贯均衡)2021-12-30 22:30:18

    来源于mit的Economic Applications of Game Theory这门课的Lecture Notes的第16章。 序贯均衡 考虑如下博弈: 员工有 0.7 0.7 0.7 的概率是勤奋的, 0.3

  • 【四足机器人--摆动相足端位置速度轨迹规划】(4.1)FootSwingTrajectory(bezier曲线计算脚的摆动轨迹)代码解析2021-12-22 15:01:35

    系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、FootSwingTrajectory(bezier曲线)的内容二、FootSwingTrajectory(bezier曲线)的设置/获取相关函数1、设置脚的起点位置函数2、设置脚的终点位置函

  • Funpack第六期-基于MAX32660-EVSYS具有心率和血氧检测智能手环2021-12-12 21:33:10

    1.功能实现 本代码主要实现了日期星期和时间显示以及心率和血氧浓度的检测功能。 2.硬件链接 使用了MAX32600的一个SPI接口、一个I2C接口和一个UART接口。 1.14寸LCD屏引脚 板卡引脚 SCL P0_6 SDA P0_5 DC P0_12 CS P0_7 RES RSTN VCC/GND 单独供电3.3V(防止屏

  • 独立按键实验2021-12-09 23:01:19

     任务 用数码管的后三位显示一个十进制数,变化范围为000~255,         开始时显示为255,         每按下S2键一次,数值加5;         每按下S3键一次,数值减5;         每按下S4键一次,数值回到255;         按下S5键一次,利用定时器T1功能使

  • C51单片机--中断实验2021-12-09 13:04:00

    文章目录 一、模拟一个路口交通灯二、加入中断的交通灯 一、模拟一个路口交通灯 功能:开始两红灯亮,数码管从3秒递减,当显示0时,东西路口绿灯亮,南北路口红灯亮,数码管开始从9秒递减,当显示0时,东西路口绿灯灭,南北路口红灯不变,数码管从3秒开始递减,每递减一次东西路口黄灯闪烁1次

  • 汉明码、海明校验码(Hamming Code)2021-12-06 09:03:08

    目录基础知识汉明码/海明校验码计算 基础知识 码距:又叫海明距离,是在信息编码中,两个编码之间对应位上编码不同的位数。例如编码100110和010101,第1、2、5、6位都不相同,所以这两个编码的码距就是4,并且可以通过异或的方式求出(异或后计算零的个数) 奇偶校验(Parity Check):一种校验代

  • 可变形卷积2021-12-05 21:06:09

    使用另外一个卷积预测偏移量,这里的p是相对位置,p0是绝对的,w是卷积核的weight。新的卷积的输出的channel是原来的2倍,代表着x和y的方向上的位移。

  • 进程互斥的软件实现方法2021-12-04 19:04:15

    进程互斥遵守的原则 空闲让进:临界区空闲时,应允许一个进程访问。 忙则等待:临界区正在被访问时,其他试图访问的进程需要等待。 有限等待:要在有限时间内进入临界区,包装不会饥饿。 让权等待:进不来临界区的进程,要释放处理机,防止忙等 单标志法 算法思想 两个进程在访问完临界区后会

  • 5.4~5.6 D/A转换、DAC0832实现方式2021-12-04 10:58:58

    数字量是用二进制代码按数位组合起来表示的,对于有权码,每位代码都有一定的权。为了将数字量转换成模拟量,必须将每1位的代码按其权的大小转化成模拟量,然后将这些模拟量相加,即可得到与数字量成正比的模拟量,从而实现数模转换,这是构成D/A转换器的基本思路。 //用单片机控制DAC0832芯

  • sdn实验二2021-11-17 20:31:18

    基本要求 创建OVS交换机,并以ovs-switchxxx命名,其中xxx为本人在选课班级中的序号,例如ovs-switch001, ovs-switch088等。在创建的交换机上增加端口p0和p1,设置p0的端口号为100,p1的端口号为101,类型均为internal;为了避免网络接口上的地址和本机已有网络地址冲突,需要创建虚拟网络空间(参

  • LeetCode图解 3Sum & Array类型问题2021-11-10 17:32:15

    LeetCode图解 3Sum & Array类型问题 目录LeetCode图解 3Sum & Array类型问题1.问题描述2.测试用例3.提示4.解题思路一、暴力二、hash三、双指针5.图解(双指针) 1.问题描述 给你一个包含 n 个整数的数组 nums,判断 nums 中是否存在三个元素 a,b,c ,使得 a + b + c = 0 ?请你找出所有和为 0

  • 贝塞尔曲线在Unity中的应用2021-11-07 21:04:04

    前言:国庆放假后基本整个人的散掉了。加之种种原因,没时间没心情写博客。最近研究了一下3d的一些效果。其中有类似翻书撕纸的操作,可是一个panel怎么由平整的变成弯曲的呢?   两点可以确定一条直线,三点可以实现一条曲线。其实曲线按照更小的长度来看的话,也是很多段直线构成的。那么三

  • ITK入门教程(11)点集之创建一个点集2021-11-04 10:34:55

    目录 1.概述2.过程3.代码4.结果 1.概述 Itk::PointSet 是一种在n 维空间中以点集的形式来表示几何图形的基类。它是为itk::Mesh提供操作点集的必要方法的基类。点具有和它们相关的值,这些值的类型是由itk::PointSet类(例如TPixelType)的模板参数来定义的。在ITK 中存在两种

  • 机组logisim P0课下2021-10-29 17:31:25

    首先是记录猪脚强调的注意事项: 输入信号一般是通过MUX,多路选择器来实现对输出结果的控制。刚连接好电路时或者连接电路中,可能有一些电路莫名其妙是蓝色,这时关闭logisim后再次打开就好了。Comparator器件默认是有符号的,要调成unsigned来避免出现无符号数比较错误。一些Arithmetic

  • 最小二乘法以及拓展的最小二乘法辨识电机参数2021-10-27 21:05:23

    1.分别用最小二乘法、递推最小二乘法、带遗忘因子的递推最小二乘法三种方法辨识一阶电机模型的参数值a,b 电机的一阶模型传函表达式                                                             1.最小二乘法辨识:     是由输入输出构成

  • 拓端tecdat|PYTHON贝叶斯推断计算:用BETA先验分布推断概率和可视化案例2021-10-25 18:01:54

    原文链接:http://tecdat.cn/?p=24084  原文出处:拓端数据部落公众号 在这篇文章中,我将扩展从数据推断概率的示例,考虑 0 和 1之间的所有(连续)值,而不是考虑一组离散的候选概率。这意味着我们的先验(和后验)现在是一个 probability density function (pdf) 而不是 probability mas

  • unity 射线检测2D物体2021-10-23 19:34:50

     Vector3  mousepoint = Input.mousePosition;             mousepoint.z =Mathf.Abs( Camera.main.transform.position.z);//非常重要,如果不是正交摄像机,就需要转换             var v = Camera.main.ScreenToWorldPoint(mouspoint);             Rayca

  • opencv calcHist1D_Invoker2021-10-23 09:34:43

    opencv  calcHist1D_Invoker   template<typename T> class calcHist1D_Invoker { public: calcHist1D_Invoker( const std::vector<uchar*>& _ptrs, const std::vector<int>& _deltas, Mat& hist, const double*

  • 如何让数码管(共阴极and共阳极)显示小数点2021-10-21 19:58:31

    对于共阴极数码管来说,直接将要显示的数字与0x80相或         例如:                  要想在数码管上显示数字 2 ,直接让P0=0x5b即可; 0x5b=01011011,                  但怎么显示'2.'呢? 对于共阴极数码管来说,只需要让P0=0x5b | 0x80, 即P0=1101101

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