在python文件中输入以下代码： from naoqi import ALProxy # Import ALProxy # Create an ALProxy to the module you want to use tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "10.16.20.43", 9559) tts.say("Hello, world!") # Call a method 执行结果是机器人说出Hell
py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件
更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。nao机器人安装opencv4.2.0.32python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --
