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  • JAVA正则表达式2019-04-13 18:52:40

      以前对正则表达式进行过应用,但也都是随查随用,但适合别人的不一定适合自己。今天有时间对正则表达式在JAVA中的应用进行下系统的整理。   tips:正则表达式的学习建议在进行过简单了解后,结合实例进行学习,多看,多用才可以掌握。 What?正则表达式是什么?   正则表达式是一串表达

  • 基于opencv下的双目视觉三维重建与重投影残差计算2019-03-26 21:55:16

    一、重投影残差 1.1基本概念 重投影残差,按照字面意思解释就是在第二次重新投影的二维像素点与第一次投影得到的像素点之间的残差(欧式距离)大小,残差的大小反映的就是测量仪器的精度以及外界因素对测量结果的干扰,即测量误差的大小。 如下图所示: 假设P是世界坐标系中的一个三维点(真

  • 使用正则表达式判断邮箱格式是否正确2019-03-20 08:54:29

    public class RegexDemo { public static void main(String[] args) { // 定义一个邮箱 String a = "1563435@qq.com"; // 使用正则表达式判断 boolean matches = a.matches("[A-Za-z\\d]+([-_.][A-Za-z\\d]+)*@([A-Za-z\\d]+[-.])+[A-Za-z\\d]{2,4}"); // 输出判

  • Python计算机视觉编程 - 第二章 图像局部描述符 -SIFT特征匹配2019-03-17 21:55:26

    本次测试以sift特征匹配处理结果做对比为主,Harris特征匹配处理结果为辅做对比用途。 本次测试中使用的所有图片均为500x375(或375x500)像素的jpg图片。 1.SIFT特征原理描述 SIFT是尺度不变特征变换,其过程包括兴趣点的采集和描述子。SIFT的描述子具有很强的稳健性,这也是SIFT特征成

  • 图像暴力匹配(DMatch)2019-03-16 10:52:14

    //// ConsoleApplication40.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 //// // //#include "stdafx.h" //#include <iostream> //#include <stdio.h> //#include "opencv2/core.hpp" //#include "opencv2/core/utility.hpp" //#include "opencv2/

  • opencv 增强现实(二):特征点匹配2019-02-27 10:49:13

    1 import cv2 as cv 2 import numpy as np 3 4 5 # def draw_keypoints(img, keypoints): 6 # for kp in keypoints: 7 # x, y = kp.pt 8 # cv.circle(img, (int(x), int(y)), 2, (0, 255, 0)) 9 10 # 两张键盘图片,用于特征匹配11 img1 = cv.imread('../im

  • Spark SQL Join原理分析2019-02-19 18:00:56

    Spark SQL Join原理分析 1. Join问题综述: Join有inner,leftouter,rightouter,fullouter,leftsemi,leftanti六种类型,对单独版本的Join操作,可以将问题表述为: IterA,IterB为两个Iterator,根据规则A将两个Iterator中相应的Row进行合并,然后按照规则B对合并后Row进行过滤。比如Inner_join,

  • 正则表达式2019-02-07 13:40:30

    1. Rules 1.1. Classical Regex L(ϵ) = L("") = {""} If c is a character, L(c) = {"c"} If R1, R2 are r.e.s, L(R1R2) = {x1x2|x1∈L(R1), x2∈L(R2)} L(R1|R2) = L(R1)∪L(R2) L(R∗) = L(ϵ)∪L(R)∪L(RR)∪· · · L((R)) = L(R) Precedence: *, co

  • springsecurity HttpSecurity类中的一些方法2019-02-01 14:55:35

    1.HttpSecurity中的requestMatcher,antMatcher ,mvcMatcher,regexMatcher,requestMatchers方法首先FilterChainProxy中private List<Filter> getFilters(HttpServletRequest request) {        for (SecurityFilterChain chain : filterChains) {            if (chain.

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