教程：https://book.guyuehome.com/ROS2/2.%E6%A0%B8%E5%BF%83%E6%A6%82%E5%BF%B5/2.3_%E8%8A%82%E7%82%B9/ 在节点一节中，运行$ ros2 run learning_node node_helloworld报错，Package 'learning_node' not found 原因是没有正确配置环境变量： 编译成功后，为了让系统能够找到我们的功能
Lua 获取本地IP 1、代码： --[[ author：lizhm datetime：20220706 09:38:00 description：获取本地IP ]] -- 引入socket模块 local socket = require("socket") -- 打印时间 print(os.time()) -- 功能函数 function getIp(hostname) local ip, resolved = socket.dns
编译安装httpd 编译安装一个apache 安装三个源码包 先后安装apr,apr-util,httpd 准备 [root@localhost ~]# yum groups mark install "Development Tools" [root@localhost ~]# useradd -r -M -s /sbin/nologin apache [root@localhost ~]# id apache uid=988(apache) gid=984(apa
额外添加4块硬盘，用于搭建RAID 10 检查linux的磁盘 [root@local-pyyu ~]# fdisk -l |grep '/dev/sd[a-z]' 磁盘 /dev/sda：21.5 GB, 21474836480 字节，41943040 个扇区 /dev/sda1 * 2048 2099199 1048576 83 Linux /dev/sda2 2099200 41943039 19
软RAID与备份盘 1.此处我们还用刚才的4块盘做演示，三块盘做raid，一块盘做备份盘，防止磁盘故障 我们以raid 5 来配置三块磁盘 加上一块备份盘 [root@local-pyyu tmp]# mdadm -Cv /dev/md0 -n 3 -l 5 -x 1 /dev/sdb /dev/sdc /dev/sdd /dev/sde mdadm: layout defaults to left-symme
LVM逻辑卷 服务器上的磁盘管理，我们可以用RAID技术提高硬盘读写速度，以及保证数据安全性 [root@local-pyyu chaogeRAID5]# df -h |grep md /dev/md0 10G 108M 9.9G 2% /chaogeRAID5 但是磁盘分区或是配置好raid后，磁盘容量就已经确定了，如果存储数据业务较多，
第一步.备份etcd目录 备份/var/lib/etcd/目录 cp /var/lib/etcd /var/lib/etcd.bak 第二部.点击编辑集群，在master原节点执行生成的命令，添加主机页面添加3个master主机，和node主机 等待master组件启动 第二步.创建注册命令 获取到以下执行命令 curl --insecure -sfL https://172
1，rancher2.5无法连接k8s自定义集群 误删自定义k8s集群cattle-cluster-agent，cattle-node-agent组件,或者错误更新rancher证书导致无法连接k8s的问题恢复 第一步.创建注册命令 获取到以下执行命令 curl --insecure -sfL https://172.30.1.159:8443/v3/import/5qk4w2lvgpvl2rtd7tc
1.前言 TeamViewer、向日葵等第三方软件大多是商业化软件，有各种限制。 本文介绍如何使用Frp搭建实现远程桌面连接(服务端为Linux，客户端windows) 2.Frp Frp 是一款开源的、简洁易用、高性能的反向代理软件 它支持 TCP、UDP、HTTP、HTTPS 等协议类型 官方地址：https://github.com/fat
一、变量声明 Python、Ruby、js动态语言在赋值的时候确认变量数据类型，c/c++、java是在编译时检查数据类型； 全局变量：给一个没有声明变量赋值在严格模式下会报错，非严格模式会增加一个全局变量； 局部变量：es3中调用对象的属性，es5中声明上下文对象的属性； js没有块级作用域，即花括号的范围
Docker简介与安装 Docker overview | Docker Documentation 官方文档 1.Docker简介 Docker是一个用于开发、发布和运行应用程序的开放平台。Docker使您能够将应用程序从基础设施中分离出来，从而可以快速交付软件。使用Docker，您可以像管理应用程序一样管理基础设施。通过利用Docke
https://github.com/etcd-io/etcd/tags etcd1 mkdir -p /usr/local/etcd1/{conf,data} # cat /usr/local/etcd1/conf/etcd1.yaml name: etcd1data-dir: /usr/local/etcd1/datalisten-client-urls: 'http://192.168.229.182:9012'advertise-client-urls: 'http:
rc.local未正常启动的集中情况 1、没有授予可执行文件 确保rc.local有可执行权限 chmod +x /etc/rc.d/rc.local 2、缺少环境变量 设置开机自动运行SpringBoot项目时，发现没有自动执行，排查后发现，是rc.local的命令执行时，环境变量没有生效，在rc.local内指定一下环境变量就OK。 # 指定
安装Tomcat 官网下载地址：https://tomcat.apache.org/ yum安装 yum install java-1.8.0-openjdk* -y 安装JDK（已完成） tar -xzf apache-tomcat-8.5.47.tar.gz 解压 mkdir -p /opt/tomcat 创建目录 mv /root/apache-tomcat-8.5.47/* /opt/tomcat 移动文件 /opt/tomcat/bin/startup.sh
废话不多说。 步骤 1.连接mysql 2.选择数据库并use进入 3.使用load data local infile 主要命令 load data local infile 'f:\ssgii\\useful\\sggg\\sggg.csv' into table `sxxxg` character set utf8 fields terminated by ',' optionally enclosed by '"'
二、Redis入门 2.1、Redis下载与安装 Redis安装包分为windows版和Linux版： Windows版下载地址：https://github.com/microsoftarchive/redis/releases Linux版下载地址： https://download.redis.io/releases/ 2.2、Redis安装 2.2.1、在Linux中安装Redis 安装步骤 1、将Redis安
maven的下载地址 https://maven.apache.org/download.cgi 安装 创建 maven 文件夹 mkdir -p /usr/local/maven 解压 maven 安装包到 maven 文件夹 tar -zxvf apache-maven-3.8.5-bin.tar.gz -C /usr/local/maven 2.解压apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz文件。如下图： tar -z
maven的下载地址 https://maven.apache.org/download.cgi 安装 创建 maven 文件夹 mkdir -p /usr/local/maven 解压 maven 安装包到 maven 文件夹 tar -zxvf apache-maven-3.8.5-bin.tar.gz -C /usr/local/maven 2.解压apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz文件。如下图： tar -z
链接：https://www.cnblogs.com/shidian/p/11589626.html1.准备安装包下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.7.html#downloads2.解压安装包tar -xvf mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64.tarmv mysql-5.7.26-linux-glibc2.12-x86_64 /usr/local/mysql3.创建MySQL用户组
先安装python所需要的依赖 yum -y install zlib-devel bzip2-devel openssl-devel ncurses-devel sqlite-devel readline-devel tk-devel gdbm-devel db4-devel libpcap-devel xz-devel 下载python安装包 wget https://www.python.org/ftp/python/3.8.1/Python-3.8.1.tgz 在user
在Centos上启动某程序的时候报GLIBCXX_3.4.** not found的错误，记录解决错误的过程 先查看当前系统c++库包含的版本，有没有包含错误提示的版本 [root@localhost [10.10.60.21] /]# strings /usr/lib64/libstdc++.so.6 |grep GLIBC GLIBCXX_3.4 GLIBCXX_3.4.1 ...... GLIBCXX_
PlantUML 1. PlantUML Language Ref[7] Ref[5] 2. PlantUML VSCode Extension 2.1 Install PlantUML Extension 2.2 ERROR: Dot Executable: /opt/local/bin/dot File does not exist. Error Info: Solution: A. Install graphviz $ bre
local core = require("apisix.core") local redis = require("resty.redis") local config_map = { serv_list = { { ip = "xxx.xxx.xxx.xxx", port = 8001 }, { ip = "yyy.yyy.yyy.yyy", port = 8001 },
背景 Redis版本 6.2.7 服务器版本 Linux CentOS 7 64位 一、下载 下载地址：https://mirrors.huaweicloud.com/redis/ 官网： https://redis.io/download 或者直接wget在线下载 鼠标右击选择 复制链接地址 进入到Xshell控制台，进入usr/，输入wget，命令如下: [root@bda xiazai]# cd u
一、前言 本文介绍一下，如何在Mac系统中安装Nginx，把详细过程记录下来，方便以后查看，也方便大家学习。 二、正文 1、安装 Homebrew homebrew是什么？它是Mac中的一款软件包管理工具，通过brew可以很方便的在Mac中安装软件或者是卸载软件。不了解的同学看以看官网(brew.sh/index_zh-cn…
