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项目 内容 课程班级博客链接 班级博客 这个作业要求链接 作业要求 我的课程学习目标 1.体验软件项目开发中的两人合作，练习结对编程（Pair programming）。2.掌握Github协作开发程序的操作方法。 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标
项目 内容 课程班级博客 班级链接 这个作业要求链接 作业链接 我的课程学习目标 （1）体验软件项目开发中的两人合作，练习结对编程（2）掌握Github协作开发程序的操作方法（3）学习遗传算法 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 通过阅读《现代软件工程—构建之法》第3-4章内容，
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实验三 软件工程结对项目 时间：2021-4-1 项目 内容 课程班级博客链接 课程链接 这个作业要求链接 作业要求 我的课程学习目标 1.了解软件工程过程中结对项目的开发流程 2. 理解结对编程的重要性 3.提高个人编码能力 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 1.通
项目 内容 课程班级博客链接 https://edu.cnblogs.com/campus/xbsf/2018CST 这个作业要求链接 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/14604444.html 我的课程学习目标 体验软件项目开发中的两人合作，练习结对编程（Pair programming），掌握Github协作开发程序的操作方法。
项目 内容 课程班级博客链接 18级卓越班 这个作业要求链接 实验三 软件工程结对项目 我的课程学习目标 1.熟悉PSP流程2. 熟悉github操作3.加深对D{0-1}问题的解法的理解4.熟悉java语言开发程序的一般流程5.体验软件项目开发中的两人合作，练习结对编程 这个作业在哪些
项目 内容 课程班级博客链接 班级博客链接 这个作业要求链接 作业要求链接 我的课程学习目标 （1）体验软件项目开发中的两人合作，练习结对编程（Pair programming）。（2）掌握Github协作开发程序的操作方法。 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 了解到结对编程的概念；体会到
201871010123-吴丽丽 实验三 结对项目—《D{0-1}KP 实例数据集算法实验平台》项目报告 项目 内容 课程班级博客链接 班级链接 这个作业要求链接 作业要求链接 我的课程学习目标 1.掌握代码风格规范、设计规范，写出规范的代码及语句 2.了解什么是汉堡包法 3.对结对编
201871010202-曹盼盼 软件工程个人项目 项目 内容 课程班级博客链接 课程班级博客 这个作业要求链接 作业要求 我的课程学习目标 1. 完成所有实验内容。2. 体验开发一个软件项目的流程，把完成的软件项目发布到Github上。 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 1.
项目 内容 课程班级博客链接 班级博客 这个作业要求链接 作业要求 我的课程学习目标 （1）详细阅读《构建之法》学习并掌握PSP的具体流程（2）掌握背包问题，通过查阅相关资料，设计一个采用动态规划算法、回溯算法求解D{0-1}背包问题的程序（3）掌握Github发布软件项目的操作方法 这
201871010136-赵艳强 实验二 个人项目-《0-1背包问题》项目报告 项目内容 课程班级博客链接 https://edu.cnblogs.com/campus/xbsf/2018CST 作业要求链接 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/14552393.html 我的课程学习目标 掌握软件项目的个人开发流程，熟悉步骤，掌握G
项目 内容 课程班级博客链接 <https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/14552393.html> 这个作业要求链接 <https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/14552393.html> 我的课程学习目标 <1.掌握软件项目个人开发流程2.掌握Github发布软件项目的操作方法>
资料下载地址-1100（百度网盘）：点击下载 对无刷直流电机进行加减速控制、启动停止控制、正反转控制。 #include "reg51.h" #include "math.h" #include "1602.h" int e=0,e1=0,e2=0; float uk=0,uk1=0.0,duk=0.0; //pid输出值 float Kp=5,Ki=1.2,Kd=0.2; //pid控制系数 int out=
资料下载地址-1100（百度网盘）：点击下载 对无刷直流电机进行加减速控制、启动停止控制、正反转控制。 #include "reg51.h" #include "math.h" #include "1602.h" int e=0,e1=0,e2=0; float uk=0,uk1=0.0,duk=0.0; //pid输出值 float Kp=5,Ki=1.2,Kd=0.2; //pid控制系数 int out
基于树莓派ROSstm32搭载Freertos智能平衡车Day4 前言一、PID控制功能小车直立行走任务分解平衡控制PID控制理论 start结构直立环速度环转向环PID控制原理以及实现小车直立环调节小车速度环调节小车转向环调节 实现代码 前言 PID控制功能原理与实现 提示：以下是本篇文章
简易PID算法的快速扫盲（超详细+过程推导+C语言程序） 分类专栏： Embeded System 文章标签： pid 自动控制 控制器 算法 版权 网上关于PID算法的文章很多，但是感觉有必要自己再进行一次总结，抽丝剥茧地重新认识了一下PID； 文章目录 1 前言 2 开环控制 3 闭环控制
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相机成像过程 p = K P p = KP p=KP p是图像的像素点坐标，K是相机的内参矩阵，P是相机坐标
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让图片动起来，特朗普和蒙娜丽莎深情合唱《Unravel》 来自专辑AI 实验室点击上方“Jack Cui”，选择“加为星标”第一时间关注技术干货！ 1 前言 让一张图片，动起来，应该怎么做？ DeepFake 一阶运动模型，让万物皆可动。 利用这项技术，用特朗普和蒙娜丽莎的图片，合唱一首《Unravel》，是什么效果？ 今
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首先感谢黄工，微信公众号strongerHuang，以下为三篇文章整合而成，微信搜索“strongerHuang” 或扫描下方二维码即可关注他。 文章链接： https://mp.weixin.qq.com/s/6Ew431m4nXhScpNVp8mGxQ https://mp.weixin.qq.com/s/JYWnu67HEx2uMrntcUhggQ https://mp.weixin.qq.com/s/IrT
机器人单关节力矩控制 对于自由运动机器人来说，控制的目的是要控制机器人末端的位置和姿态（统一简称为位置），即所谓的位置控制问题。期望机器人末端达到的位置称为期望位置或期望轨迹，期望轨迹可以在机器人任务空间中给出，也可以通过逆运动学转化为机器人关节空间中的期望轨迹
