题目链接 讲一个不是官方题解的做法。该做法来自 评论区。 题目要求构造 \(a+id\) 为 \(F_{b+ie} \bmod 10^{18}\) 的一个子串。自然考虑把这个子串在一个固定的位置构造。但是打个小一点的表容易发现最后几位是无法构造出所有数字的。 发现 \(a+id\le10^6\),也就是说 \(a+id\) 最
前言 本文以自己的学习过程总结而来,将自己的经验写出来以供大家一起学习,如有错误请多指教 一、PID是什么? PID就是比例、积分、微分,PID算法可以说是在自动控制原理中比较经典的一套算法,在现实生活中应用比较广泛。 二、PID原理 常规的模拟 PID 控制系统原理框图如下图所示: 从上图
许北林 软通动力 资深项目经理 在全球开源趋势下,中国正逐渐成为全球开源软件的主要使用者和核心贡献者。今天我们来认识一位接触 OpenHarmony 不到一年,便带领团队成功开发出一款“启航 KP“智能开发套件的开发者——软通动力资深项目经理许北林。 作为软通动力硬件团队负责人,
项目 内容 课程班级博客链接 2022年春软件工程课程班(2019级计算机科学与技术) 这个作业要求链接 实验三 软件工程结对项目 本次课程学习目标 1.体验软件项目开发中的两人合作,练习结对编程(Pair programming)。2.掌握Github协作开发软件的操作方法。 这个作业在哪些方面
项目 内容 课程班级博客链接 2019级卓越工程师班 这个作业要求链接 实验三 软件工程结对项目 我的课程学习目标 1.掌握软件项目结对开发流程2.掌握Github发布软件项目的操作方法 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 1.对于人机交互界面GUI界面有了了解和实现,同时
项目 内容 课程班级博客链接 2019卓越班 这个作业要求链接 作业要求链接 我的课程学习目标 (1)结对完成软件开发(2)深入学习Github发布软件项目的操作方法。 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 (1)复习psp流程(2)学习python GUI(3)学习GitHub 结对方学号-姓名 2019710101
项目 内容 课程班级博客链接 19卓越 作业要求链接 作业要求 课程学习目标 1.体验软件开发过程中的两人合作,学会结对编程;2.掌握GitHub团队开发软件的方法。 该作业在哪些方面帮助我实现学习目标 1.熟悉了结对编程的过程;2.能够熟练运用GitHub进行项目开发。 结对方学
项目 内容 课程班级博客链接 班级 这个作业要求链接 作业 我的课程学习目标 (1)体验软件项目开发中的两人合作,练习结对编程(Pair programming)。(2)掌握Github协作开发软件的操作方法。 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 (1)通过本次实验,首次开展软件工程结对项目,熟悉了
项目 内容 课程班级博客链接 2019级卓越工程师班 这个作业要求链接 实验三 软件工程结对项目 我的课程学习目标 (1)体验软件项目开发中的两人合作,练习结对编程 (2)掌握Github协作开发软件的操作方法 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 (1)通过{0-1}KP问题这一项目,对软
项目 内容 课程班级博客链接 2022年春软件工程课程班(2019级计算机科学与技术) 这个作业要求链接 实验二 软件工程个人项目 我的课程学习目标 掌握软件项目个人开发流程;掌握Github发布软件项目的操作方法。 我实现的学习目标 掌握了个人项目的开发流程以及熟悉了求解
Roboflow 是一款易于使用的在线图像标注软件。当我需要标注数据集以进行对象检测时,我总是使用它。 对图像进行对象检测标注是指在图像上绘制和标注对象周围的边界框。 但是,当涉及到关键点的标注时,Roboflow 会显示以下消息: 目前,我们只支持对象检测(边界框)和单类分类项目。我们
文章目录 前言计算机控制系统常用控制规律PID控制比例(P)控制器比例积分(PI)控制器比例积分微分(PID)控制位置式PID增量式PID数字PID控制算法的改进PID参数整定 小结串级控制模糊控制 前言 之前已经记录了一些有关智能车硬件、方向控制、电机控制以及图像方面的内容,说了好
加法同态 - Paillier算法 Pailier算法是法国密码学家Paillier于1999年欧密会上发表,该算法基于复合剩余类的困难问题,是一种满足加法的同态加密算法。 数学知识 1、Carmichael函数,当a与n互素时, a
期刊:《Frontiers in Cellular and Infection Microbiology》 影响因子:5.239 派森诺与福建医科大学附属协和医院李彬老师课题组合作,在微生物基因组领域的《Frontiers in Cellular and Infection Microbiology》发表新研究成果!本研究针对头孢他啶/阿维巴坦(CAZ/AVI)耐药和敏感的
L3HCTF EzECDSA 太恐怖了吧,这个我task放在本地跑CPU都直接占满??? 好多知识要恶补。题目意思比较简单了,ECDSA椭圆曲线签名,而且知道100个nonce的低8位 看la佬的博客上上面有篇链接指向的文章说,泄漏每个nonce的低位就可以攻击ECDSA 看不懂论文,所以只能在github上疯狂搜代码,终于找
【平衡小车】【串级PID参数整定】【详细版】根据现象手动调整平衡小车的PID 简介:二轮平衡小车的控制分为平衡环(又称为直立环,保持稳定角度)、速度环(用来保持稳定时速度为零)以及转向环(用来无转向命令时调整走直线),下面详细介绍各环PID参数的整定 硬件准备:平衡小车之家的小车底盘,S
前言 朋友给了我一个网站,他说这个网站的debug检测有点东西,于是我准备研究一下 网址:aHR0cHM6Ly93d3cuYXFpc3R1ZHkuY24vaGlzdG9yeWRhdGEvZGF5ZGF0YS5waHA/Y2l0eT0lRTYlOUQlQUQlRTUlQjclOUUmbW9udGg9MjAyMTA5 (请不要问我什么东西,懂的都懂) 分析 打开网站,只能给一部分了,看出来的就懂
在进入正式话题之前需要引入三个概念:稳态误差、终值定理和系统稳定的充要条件。 稳态误差:系统达到稳定状态后,系统的实际输出量与系统希望的输出量之间的偏差。 终值定理:设有连续函数f(t),当t趋于无穷时,f(t)的极限存在,则有 其中。F(s)是f(t)经过拉普拉斯变换后的
osg键盘编码 enum KeySymbol { KEY_Space = 0x20, KEY_0 = '0', KEY_1 = '1', KEY_2 = '2', KEY_3 = '3', KEY_4 =
DH 算法是 Diffie和Hellman于1976年提出了一种的密钥交换协议。这种加密算法主要用于密钥的交换,可以在非安全信道下为双方创建通信密钥,通讯双方可以使用这个密钥进行消息的加密、解密,并且能够保证通讯的安全。 换而言之,算法希望实现这样的一个效果: 通信方A和B首先各自生成密
目录专家控制专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料:《智能控制》(第四版)——刘金琨 专家系统 一、专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二、专家系统的构成 三、专家系统的建立 知
文章目录 1 理论2 测试图像3 代码 1 理论 ORB是fast关键点检测与brief描述符的融合,主要步骤如下: 1)使用fast查找关键点; 2)应用harris角测度在其中找到前 N N N个点。 2 测试
import numpy as np import cv2 def sift_kp(image): gray_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv2.xfeatures2d_SIFT.create() kp, des = sift.detectAndCompute(gray_image, None) kp_image = cv2.drawKeypoints(gray_image, kp, N
项目 内容 课程班级博客链接 班级博客 这个作业要求链接 作业要求 我的课程学习目标 运用科学高效的方法学习软件工程的理论和知识 这个作业在哪些方面帮助我实现学习目标 掌握软件项目个人开发流程,掌握Github发布软件项目的操作方法 结对方学号-姓名 201871010202
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