ORB SLAM2源码解读(一)：系统流程 ORB SLAM2源码解读(二)：MapPoint类 ORB SLAM2源码解读(三)：Frame类 ORB SLAM2源码解读(四)：KeyFrame类 ORB SLAM2源码解读(五)：KeyFrame DataBase类 ORB SLAM2源码解读(六)：Map类 ORB SLAM2源码解读(七)：Optimizer类 ORB SLAM2源码解读(八)：Initializ
文章目录 前言一、关键帧（KeyFrame）1. 作用、意义2. 选择 二、共视图（Covisibility Graph）1. 概念2. 作用3. ORB-SLAM2中的应用场景 三、扩展树（Spinning Tree）四、本质图（Essential Graph）1. 特点2. 作用3. 与全局BA相比，本质图的优势 五、与上述内容相关的代码 前言 越来越不知
import java.awt.*; import java.awt.event.KeyAdapter; import java.awt.event.KeyEvent; public class TestKeyListener { public static void main(String[] args) { new KeyFrame(); } } class KeyFrame extends Frame{ public KeyFrame() { setBounds(1,2,300,4
《UnityAPI.Keyframe关键帧》 版本 作者 参与者 完成日期 备注 UnityAPI_Keyframe_V01_1.0 严立钻 2020.06.28 #《UnityAPI.Keyframe关键帧》发布说明： ++++“UnityAPI.Keyframe关键帧”是对UnityAPI中Keyframe关键帧类
#include <memory> #include <iostream> #include <ros/ros.h> #include <ros/time.h> #include <ros/duration.h> #include <pcl_ros/point_cloud.h> #include <tf_conversions/tf_eigen.h> #include <tf/transform_broadcast
我目前正致力于从视频中提取关键帧. 代码： while success: success, currentFrame = vidcap.read() isDuplicate = False limit = count if count <= 10 else (count - 10) for img in xrange(limit, count): previusFrame = cv2.imread("%sframe-%d.png"
