1.给整个页面添加ESC事件: $(document).keyup(function(event){ switch(event.keyCode) { case 27: alert("ESC"); case 96: alert("ESC"); } }); 2.给指定元素添加ESC事件: 当按下一个键盘按键时触发onkeydown事件 keycode 0 =keycode 1 =keycode 2 =keycode
void pid_Cal(void){ //float index = 0; IncPid * p = NULL; p = &g_PID_Inc; p->SetVal = sys_para.given_temp; p->ActualVal = g_pt100.f_real_value; p->err = p->SetVal - p->ActualVal; if(work_temp_phase == work_phas
Event属性和方法:1. type:事件的类型,如onlick中的click;2. srcElement/target:事件源,就是发生事件的元素;3. button:声明被按下的鼠标键,整数,1代表左键,2代表右键,4代表中键,如果按下多个键,酒把这些值加起来,所以3就代表左右键同时按下;(firefox中 0代表左键,1代表中间键,2代表右键)4. clientX/cl
看起来PID高大尚,实则我们都是被他的外表所震撼住了。先被别人唬住,后被公式唬住,由于大多数人高数一点都不会或者遗忘,所以再一看公式,简直吓死。了解了很浅的原理后,结果公式看不懂,不懂含义,所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析,公式理解明白了,结合网上的一些pid讲述的例子,就明
PID参数的意义 Kp是加快系统响应速度,提高系统的调节精度; Ki用于消除稳态误差; Kd改善系统的稳态性能 调PID步骤 (1) 确定比例系数Kp 确定比例系数Kp 时,首先去掉PID 的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为 纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp 由0 开
Android 的csr证书及p12证书的生成以及导入秘钥库Android 鉴权证书问题写的不好,如果有错误的地方还请多指教 Android 鉴权证书问题 前一段时间公司要做关于ssl方面的模块,于是总结一下,直接上代码 写的不好,如果有错误的地方还请多指教 生成csr请求证书: Security.insertProviderAt