原版英文文地址：https://ardupilot.org/dev/docs/code-overview-sensor-drivers.html ArduPilot 支持来自许多不同制造商的多种传感器，例如测距仪（又名声纳，激光雷达）、气压计、GPS接收机等。 支持协议 ArduPilot 支持多种协议，包括 I2C、SPI、UART 和 CANBUS 等
参考视频：B站超纬电子 目录参考视频：[B站超纬电子](https://www.bilibili.com/video/BV16E41147uZ?t=5&p=14)源码实践过程（1）硬件连接（2）调试时注意（3）实验现象主要问题（1）透传失败（2）不能跳转源码（3） 一直连接不上 源码 链接：F4链接 密码 ： 666 链接：F1链接 密码 ： hhh 实践过程 （1）硬件连接
刚开始学习的是51单片机，这次毕设老师让使用的是stm32的芯片，因为之前买过正点原子的mini开发板和st-link下载器，所以我尝试直接按照图片sw模式与最小系统板连接。结果没法下载，我也不知道为什么。 之后有一个同学和我说用之前我使用过的stc15的下载器也能下载stm32的程序。用
esp-01是较小的8引脚的接口， 下载时使能端，VCC连接VCC。 gpio0，GND连接GND 使用时，使能端，VCC连接VCC。 GND连接GND。 下载时选择 闪存大小：1M ，方式选择QIO
