进来的小伙伴应该已经看过了我的博客样式，但还是贴张图先： 先大致说一下实现的思路，然后把代码贴出来供小伙伴们参考。 由于不是特别技术性的文章，格式就放宽松一点，跟着意识流走吧。 先跟大家分享一个渐变背景素材的网站： https://webgradients.com/ 大家进去会发现是这样的： 这是一个
原文链接：http://www.cnblogs.com/nios_ii/archive/2011/06/20/2085474.html 最近在做项目时顺便画了一块Altera 的USB BLASTER板子，回来后到处找拆机元器件，呵呵，功夫不负有心人，终于可以用了，JTAG方式试过了，AS方式也试过了，signal TAP也可以用呵呵，似乎比我买
原文链接：http://www.cnblogs.com/hnrainll/archive/2011/06/08/2075168.html RePrint:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/embed/diy/ 目标 本文要构建的这个迷你型的 Linux 系统只能在一台特定的单机上运行，如果读者朋友们有兴趣的话，在这个系统
自制ST-LINK笔记 原理图 从网上搜集，稍作整理。如下： 外壳 前不久从淘宝上 买USB外壳，顺带了几个小盒子，这次用上。 PCB尺寸 36.6*15CM 打样，焊板，焊得不好看，只能凑合了。 准备烧程序了，官方的固件STLinkV2.J16.S4.bin准备好。 先安装固件程序下载软件STM32 ST-LINK Uti
1. 直接在 App.vue 引入 2. 在工程项目中 编写 样式 3. 给显示 markdown 的标签加上 class="diy_markdown" 即可 4. 显示效果 5.
------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作 第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发
DIY计划简介 STC15F2K60S2简介： STC-Y5高速内核，工作频率可配置为1T（sysclk=mclk） 2K RAM(256字节 idata + 1792字节 xdata) + 60K Flash ROM 2个UART 1个SPI 38个IO（DIP封装） 8通道10位ADC 工作电压：3.8V~5.5V 工作频率：5MHz~28MHz DIY所需主要器件： 器件 数量 备注 STC15F2K60S2 PD
摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。
