OpenCV默认并不支持安卓端FFMPEG，也就是说，在给了编译选项WITH_FFMPEG的情况下也无法成功调用VideoCapture获取流，因此我们需要修改OpenCV的CMAKE文件，手动设置一下FFMPEG库的路径，然后重新编译即可。 编译环境 NDK：android-ndk-r16 Android-ABI：arm64-v8 Android-API：android-21 OpenCV：3.
安装前置依赖 sudo apt-get install build-essential [required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev [optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-de
cmake \ -DBUILD_WITH_MARCH_NATIVE=OFF \ -DUSE_PANGOLIN_VIEWER=ON \ -DUSE_STACK_TRACE_LOGGER=ON \ -DBOW_FRAMEWORK=DBoW2 \ -DBUILD_TESTS=OFF \ .. make -j12 openvslam/publish/frame_publisher.cc:165:56: erro
PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：） 1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html 在按照教程编译安装时，注意下面这个地方： cmake时需要根据自己的平台off或者on。比如我这里使用的平台是Jetson AGX Xavier，所以cmake内容如下： cmake \
一、Makefile修改 修改 /openwrt-hiwooya/feeds/packages/libs/opencv/Makefile，把版本改为3.0.0（没有opencv文件夹则新建） 下载速度慢的话，先把 opencv-3.0.0.zip（点击下载） 包放入 /openwrt-hiwooya/dl 文件夹中 # # Copyright (C) 2013-2014 wrtnode.com # Copyright (C) 2015 Ope
