1，下载并安装Clion的Linux版。 比如下载的是Clion-2019.2，解压后即可。 2，需要告知CLion ROS特定的环境变量。通过运行来源工作空间时，将在当前shell中检索这些变量。 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 3，打开终端执行指定路径的启动脚本，如 sh Clion-2019.2/bin/clion.sh
背景： 编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。 同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。 实施情况： 在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeLists.txt和package
在github上下载最新 Google test 下载地址 下载cmake 由于最新版本没有 msvc 配置，需要用cmake配置msvc环境 下载地址 修改 cmake 文件 进入googlemock文件夹找到CMakeLists.txt将 option(BUILD_SHARED_LIBS “Build shared libraries (DLLs).” OFF) 修改为 option(BU
1 cmake_minimum_required (VERSION 2.8) 2 3 #指定项目的名称（CMAKE_PROJECT_NAME） 4 #在cmake中有两个预定义变量：< projectname >_BINARY_DIR以及< projectname >_SOURCE_DIR 5 6 project(NetLib) 7 8 if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE) 9 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release&quo
1.在官网中下载最新版dlib压缩包并解压缩到你想要存放的位置； 2.在cmakelists中添加include_directories(E:\\dlib-19.17\\dlib-19.17)，路径是我的dlib文件夹的的上一级目录，如下图所示； 3.将dlib->all->source.cpp复制到项目中； 4.将source.cpp中 include语句中的..全部替换为dlib
cmake 是什么？ Linux centos 安装cmake windows安装cmake windows下编译 在VS中创建多个项目 非vs项目没有sln 解决方案 直接新建项目然后添加这个文件就可以打开了。 新建一个项目 然后添加“现有项” 就是了。 cmake 是什么？ CMake是一个比make更高级的编译配置工具，它可
Invalid character escape '\o'. CMake Error at CMakeLists.txt:11 (find_package): Syntax error in cmake code at E:/project/body/Darknet/CMakeLists.txt:11 when parsing string J:\opencv4.0.1\opencv\build Invalid character esc
