ICode9

精准搜索请尝试: 精确搜索
  • PCL:SIFT特征点估计(法线)2021-12-02 09:02:01

    介绍:SIFT 将法线视为强度进行计算,代码如下: 需要四个字段的点云才能计算。 // STL #include <iostream> // PCL #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.h> #include <pcl/keypoints/sift_keypoint.h> #include <pcl/features

  • 02 Eureka 注册服务2021-12-01 22:34:42

    Eureka 注册服务 Eureka基础知识 服务注册 Eureka两个组件 单机Eureka构建步骤 建 module cloud-eureka-server7001 在pom中添加 <dependencies> <!-- eureka-server --> <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId>

  • 网关Gateway应用实践2021-11-30 21:35:06

    网关概述 网关本质上要提供一个各种服务访问的入口,并提供服务接收并转发所有内外部的客户端调用,还有就是权限认证,限流控制等等。Spring Cloud Gateway是Spring公司基于Spring 5.0,Spring Boot 2.0 和 等技术开发的一个网关组件,它旨在为微服务架构提供一种简单有效的统一的 API入

  • Spring cloud学习2021-11-30 21:00:55

    一、网关 1.Spring Cloud Gateway是基于Spring生态系统之上构建的API网关,包括:Spring 5.x,Spring Boot 2.x和Project Reactor。Spring Cloud Gateway旨在提供一种简单而有效的方法来路由到API,并为它们提供跨领域的关注点,例如:安全性,监视/指标,限流等。 2.API Gateway(APIGW / API 网关),

  • kubeEdge的MetaManager模块简介2021-11-30 17:33:56

    MetaManager 是edged和edgehub之间的消息处理器,它还负责将元数据存储到轻量级数据库SQLite或从中检索元数据(metadata)。 根据以下不同的operation接收不同类型的消息:   ²  Insert ²  Update ²  Delete ²  Query ²  Response ²  NodeConnection ²  MetaSync

  • PCL双目视觉stereo2021-11-30 09:02:00

    介绍:双目视觉 有三个相关的算法; pcl::GrayStereoMatching stereo; pcl::AdaptiveCostSOStereoMatching stereo; pcl::BlockBasedStereoMatching stereo; 第一个是根据灰度图像,后两个RGB图像 本例程需要两张同一场景,不同视角的RGB图像,代码如下: #include <pcl/stereo/stereo_ma

  • 微服务总结2021-11-29 19:59:51

    微服务架构(MSA)的基础是将单个应用程序开发为一组小型独立服务,这些独立服务在自己的进程中运行,独立开发和部署。 程序中的微服务,就是将各个业务系统的共性再进行抽取,做成独立的服务。  SpringCloud Alibaba微服务解决方案 概述Spring Cloud Alibaba 是Spring Cloud的一个子项目

  • 腾讯云镜像源加速pip2021-11-29 14:35:14

    使用腾讯云镜像源加速pip 临时使用 运行以下命令以使用腾讯云pypi软件源: pip install -i https://mirrors.cloud.tencent.com/pypi/simple <some-package> 注意:必须加上路径中的simple 设为默认 升级 pip 到最新的版本 (>=10.0.0) 后进行配置: pip install pip -U pip config set

  • SpringCloud(1-2)什么是springCloud2021-11-29 14:34:54

    初识 Spring Cloud #0. 微服务 微服务架构通常会与单体架构(Monolithic Style)进行比较。Web 应用程序发展的早期,大部分 Web 工程是将所有的功能模块打包到一起部署和运行,例如 Java 应用程序打包为一个 war 包。在单体应用中,所有这些模块都被集成在一起,这样运行的系统就叫做单体应

  • SpringCloud(1-3) 注册中心概验2021-11-29 14:34:34

    #Eureka Server 注册中心 #1. 关于注册中心 在微服务架构中,每一个微服务都可以通过集群或者其它方式进行动态扩展,每一个微服务实例的网络地址都可能动态变化,这使得原本通过『硬编码地址的调用方式失去了作用』。 微服务架构中,服务地址的动态变化和数量变动,迫切需要系统建立一个『

  • Spring Cloud Alibaba技术栈【下】2021-11-29 09:04:49

    Spring Cloud Alibaba Dubbo 一、项目简介 Dubbo Spring Cloud 基于 Dubbo Spring Boot 2.7.1 和 Spring Cloud 2.x 开发,无论开发人员是 Dubbo 用户还是 Spring Cloud 用户,都能轻松地驾驭,并以接近“零”成本的代价使应用向上迁移。Dubbo Spring Cloud 致力于简化 Cloud Nativ

  • OpenFeign2021-11-28 11:06:47

     概述 官网解释: https://cloud.spring.io/spring-cloud-static/Hoxton.SR1/reference/htmlsingle/#spring-cloud-openfeign Feign是一个声明式WebService客户端。使用Feign能让编写Web Service客户端更加简单。 它的使用方法是定义一个服务接口然后在上面添加注解。Feign也支

  • PCL点云:点云滤波_直通滤波_基础12021-11-27 20:58:57

    这是一个demo,用来解释直通滤波首先加载必要的头文件 #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> //直通滤波 #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> 实例化点云对象 //定义输入和输出点云 //输入的点云 pcl::Poin

  • spring-cloud-starter-netflix-eureka-client2021-11-27 16:30:54

    spring-cloud-starter-netflix-eureka-client 3.0以上默认不再集成Ribbon而改为集成spring-cloud-starter-loadbalancer  引入Ribbon的依赖会导致依赖冲突,已经测试过的方法就是降低SpringCloud的版本,有更好的方法欢迎留言共享!

  • SpringCloud底层服务之间相互调用的-微服务流程介绍2021-11-27 14:02:28

    原地址:https://blog.csdn.net/qq_42046105 目录 一、业务场景介绍 二、Spring Cloud核心组件:Eureka 三、Spring Cloud核心组件:Feign 四、Spring Cloud核心组件:Ribbon 五、Spring Cloud核心组件:Hystrix 六、Spring Cloud核心组件:Zuul 七、总结     概述 毫无疑问,Spring Cloud是目

  • spring open-feign 报 org.springframework.cloud.openfeign.FeignClientFactoryBean. 的错2021-11-27 14:00:48

    application server 启动不起来  只要在 pom.xml 加上 对应的依赖就 行  <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-openfeign-core</artifactId> <version>3.0

  • Spring Cloud Alibaba 技术栈【中】2021-11-27 09:06:00

    Spring Cloud Alibaba Sentinel 一、Sentinel 简介 随着微服务的流行,服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。 Sentinel 以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。 Sentinel 具有以下特征: 丰富的应用场景: Sentinel 承接了阿里巴巴近

  • springcloud学习之网关-Gateway2021-11-26 09:03:41

    由于Gateway底层使用了netty框架,所以性能很高,是异步非阻塞的 新建工程 添加pom依赖 <dependency> <groupId>org.springframework.cloud</groupId> <artifactId>spring-cloud-starter-gateway</artifactId> </dependency> 添加yml配置 server: port: 9527

  • 2021年SpringCloudGateway基操讲解2021-11-25 15:03:22

    本系列代码地址:github.com/JoJoTec/spr… 前言 接下来,将进入我们升级之路的又一大模块,即网关模块。网关模块我们废弃了已经进入维护状态的 zuul,选用了 Spring Cloud Gateway 作为内部网关。为何选择 Spring Cloud Gateway 而不是 nginx 还有 Kong 的原因是: 项目组对于 Java

  • PCL贪婪的三角剖分算法gp32021-11-25 09:02:34

    介绍:点云贪心三角化 输入pcd文件,输出vtk文件。 主要就是一下两个参数: 设置用于确定用于三角测量的最近邻的球面半径 gpt.setSearchRadius (radius); 设置最近邻距离的乘法器,得到每个点的最终搜索半径(这将使算法适应云中不同的点密度)。 gpt.setMu (mu); 代码如下: #include <

  • Spring Cloud Gateway过滤器精确控制异常返回(分析篇)2021-11-25 08:31:34

    欢迎访问我的GitHub 这里分类和汇总了欣宸的全部原创(含配套源码):https://github.com/zq2599/blog_demos 本篇概览 在《Spring Cloud Gateway修改请求和响应body的内容》一文中,咱们通过filter成功修改请求body的内容,当时留下个问题:在filter中如果发生异常(例如请求参数不合法),抛

  • python学习⑦|open3D2021-11-24 23:34:49

    一、引言 安装open 3d pip3 install open3d-python Open3D是一个开放源代码库,支持快速开发处理3D数据的软件。 二、open3d库读取ply模型 创建点云图 先画一堆云 import open3d as o3d #导入open3d库 import numpy as np #导入numpy points = np.random.rand(10000,

  • SpringCloud升级之路2020.0.x版-41. SpringCloudGateway 基本流程讲解(1)2021-11-24 23:34:02

    本系列代码地址:https://github.com/JoJoTec/spring-cloud-parent 接下来,将进入我们升级之路的又一大模块,即网关模块。网关模块我们废弃了已经进入维护状态的 zuul,选用了 Spring Cloud Gateway 作为内部网关。为何选择 Spring Cloud Gateway 而不是 nginx 还有 Kong 的原因是:

  • 自学实前后端践项目3 Spring Cloud微服务 82021-11-24 17:02:17

    九。后台管理系统 1.前面基本上的功能都已经实现了,最后就行优化和界面管理! 1)过滤器接口实现直接访问主页面的时候需要先登录的功能 在client里面创建filter创建UserFilter 类然后引入Filter重写方法 package com.redhat.filter; import com.redhat.entity.User; import org.s

  • SLAM框架:MULLS中的预处理文件cprocessing.hpp注释解析2021-11-24 16:34:04

    激光slam框架,论文题目: MULLS: Versatile LiDAR SLAM via Multi-metric Linear Least Square 开源代码链接: https://github.com/YuePanEdward/MULLS 最近在做一些特征提取的工作,发现MULLS框架对前端特征提取部分分的比较细致,特地阅读了一下论文和源码。以下是对预处理文件cproces

专注分享技术,共同学习,共同进步。侵权联系[admin#icode9.com]

Copyright (C)ICode9.com, All Rights Reserved.

ICode9版权所有