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  • cmakelist 的生成器表达式里的宏的命名大坑注意点2022-07-16 23:04:20

    cmakelist 的生成器表达式里的宏的命名必须首字母大写,否则在编译阶段就过不去,会报奇怪的错误 比如: target_compile_definitions(tbb1 PUBLIC $<$<CXX_COMPILER_ID:GNU,Clang>:My_name="open source"> $<$<CXX_COMPILER_ID:MSVC,NVIDIA>:My_name="commercial&q

  • CMakeList教程2022-05-31 17:04:03

      项目ID project(CameraSDK) 转换相对路径 file(RELATIVE_PATH relativeIncludePathFile "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}" "${includeFile}") 拷贝头文件 foreach(includeFile ${CameraSDKIncludes}) message("-- Copying ${includeFile}") f

  • CMake编译工程2022-03-02 22:01:31

    CMake目录结构:项目主目录存在一个CMakeList.txt文件 两种方式设置编译规则 1、包含源文件的子文件包含CMakeList.txt文件,主目录的CMakeList.txt通过add_subdirectory添加子目录即可; 2、包含源文件的子文件夹未包含CMakeList.txt文件,子目录编译规则体现在主目录的CMakeList.tx

  • 解决 Clion 中文乱码2022-02-20 12:31:07

    百度的千篇一律的复制粘贴的帖子真是哈人, 好帖子还很难找到 来源 c++ 在 cmakelist.txt 添加 set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -fexec-charset=GBK") c 语言 在 cmakelist.txt添加CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -fexec-charset=GBK"

  • cmakelist文件命令含义大全2021-11-04 20:35:32

    #项目名字 project(HELLOWORLD) #包含原程序,即把给定目录下的源程序复制给变量DIR_SRC,但是这里一般都把生成的可执行文件放在bin目录中,这块有空在填坑。 aux_source_directory(DIR_SRC ./) #生成程序 add_executable(helloworld ${DIR_SRC}) 添加静态库或者动态库 而假设我

  • 5分钟让你理解C++的基础编译流程(以PCL为例)2021-10-08 17:31:55

    一.整体流程图简介 前提:编写的程序需要引入第三方库 二. 链接cmakelist的解释 前提: 1.其中真正执行编译链接的文件是makeFile,不同平台链接脚本的语法不同,为了能够跨平台,需要一种映射程序可以自动修改makeFile的内容。 2.直接使用程序比较复杂,为了更加方便开发人员,又加了一

  • Android 调用OpenCV(二)2021-09-26 23:01:59

    目录 1、开发工具 2、创建native C++ 3、修改 CmakeList 4、App-gradle修改 5、代码编辑

  • CMake使用1-基本配置2021-06-21 13:33:59

    作用 有多种Make工具,如 GNU Make ,QT 的 qmake ,微软的 MS nmake,BSD Make(pmake)等。这些 Make工具遵循着不同的规范和标准,所执行的 Makefile 格式也千差万别。适应不同平台有很大到问题。 CMake为解決上述问题而设计到工具,编写CMakeList.txt来指定编译流程,然后再根据不同平台生成

  • ROS中添加自定义消息头文件(C++)2021-04-12 21:09:51

    ROS教程 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 第一章 ROS std_msgs/Header 数据含义 第二章 ROS中发布里程计消息(Odometry) 第三章 ROS中TF变换详解 文章目录 ROS教程常见错误1.提示找不到头文件解决方案 2.未完待续 首先参考其他文章,完成自

  • Cmake2021-03-08 13:29:20

    cmake cmake例子一cmake 语法cmake命令例子二例子三例子四例子五例子六感谢dbzhang800博主 cmake 最大的Qt4程序群(KDE4)采用cmake作为构建系统Qt4的python绑定(pyside)采用了cmake作为构建系统开源的图像处理库 opencv 采用cmake 作为构建系统 看来不学习一下cmake是不

  • cmakelist示例2021-01-28 23:06:15

    cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0) # specify the C++ standard set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED True) #project wmxWS project(wmxWS VERSION 0.1.0) #test include(CTest) include(CPack) enable_testing() set(CPACK_PROJECT_NAME

  • c++ 并行:并行的一个小实验2020-07-16 22:02:26

        #include<iostream> #include<thread> void func1() { std::cout<<"%%%%%%%%%%%%%%%%%%%"<<std::endl; } void func2() { std::cout<<"$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$"<<std::endl; } void func3() { std:

  • centos 7 vscode cmake 编译c++工程2020-05-25 19:04:17

     一、环境说明 1)gcc/g++  cmake安装建议 gcc/g++内核自带的即可,如果需要新的自行安装, cmake也一样,如有需要新的版本自行安装。 2)vscode安装插件 必要的插件c/c++ 0.28.1 cmake 0.0.17 cmake tools 1.4  (这几个插件的版本可能会不同,以扩展搜索到的最新的为准)   二、创建项目

  • CMakeList.txt文件常见命令解析2020-03-19 11:57:40

    1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) 2 project(bitstream) 3 4 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) 5 set(ROOT_DIR /home/lyu/workspace/procise_v9/procise) # 设置变量ROOT_DIR后面是变量的值 6 7 set(CMAKE_MODULE_PATH "${ROOT_DIR}") # 7,8行添加CMmakeLists.txt中的

  • [已解决]Target "main" links to target "Geogram::geogram" but the target was not f2020-02-02 16:01:58

    问题描述: 在cmakelist中添加了动态库alicivison_fusecut后,cmake时提示 CMake Error at CMakeLists.txt:12 (add_executable): Target "main" links to target "Geogram::geogram" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an

  • cmakelist2019-12-10 13:55:51

    example 1: cmake_minimum_required(VERSION 3.0 FATAL_ERROR) project(helloworld) SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug) #cuda include_directories(/usr/local/cuda-8.0/include/) link_directories(/usr/local/cuda/lib64) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system thr

  • QT 引用之前项目模板导致计算速度严重下降2019-09-21 11:56:35

    最近做RRT规划算法,在新建工程中测试时,每一个周期大概花费20MS,但是当我把算法移植到之前写的工程模板中时,计算效率相当低,变为500毫秒。期初是以为代码有问题,然后就逐句查找,发现代码并没有问题,难道是我的模板有问题? 我的模板中有三个线程,而新建的RRT只有一个线程。所以我又把用于显示和消息传递

  • AndroidStudio3.5下用NDK编绎VulkanSceneGraph2019-08-25 17:07:17

            一直后悔没有学习过android,对此一直有遗憾。现在过了九年了,借最近学习 Vulkan的机会把它补上。我还是个android的菜鸟,只是有过多年的使用开源C++库的经历,对CMake有一定的了解,就靠这点基础折腾了两天,终于把它编绎出来了。         怎么配置AndroidStudio的NDK

  • CMakeList 基础写法2019-07-15 11:35:24

    #设置cmake 最小版本要求 cmake_minimum_required( VERSION 2.8 ) project( imageBasics ) # 添加c++ 11标准支持 set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" )   #设置查找opencv 的路径 该路径下放了 FindOpenCV.cmake 文件 set(OpenCV_DIR "/root/work_space/software/opencv3.3.0

  • [ROS] Chinese MOOC || Chapter-7.3 topic_demo 7.4 service_demo2019-05-04 08:52:53

                  ---   接下来只需要在cmakelist里定义msg就行了,而python文件不需要加入cmakelist,因为是解释型语言                                   

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