啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 算
1、不要因为没有系统学习过PLC而内疚，除了自动化专业出身的人，一开始就完整系统的学习了PLC再工作的，其实在工控行业并不多，大多数都是在工作中边用边学。 PLC能解决各行各业的控制问题，却没有那个行业能把PLC所有的功能都用尽。使用PLC的最终目标是解决行业的控制难题，通过部分
grouby(by=None, axis=0, level=None, as_index=True, sort=True, group_keys=True, squeeze=False, **kwargs) import pandas as pd df = pd.DataFrame(data={'books':['bk1','bk1','bk1','bk2','bk2','
