Apollo SDK中提供的BLE stack 是exactle，后面被arm收购了，改名为cordio ble集成在mbed os里。 exactle stack里提供了一套os层来适配不同的RTOS的wsf层，apollo sdk中已经适配freertos的了，所以先理解一下wsf层的功能。 wsf层主要有动态内存管理（内存池），队列操作，定时器，进出临
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