项目要用到ASEJ1939的协议，看了很多网上的博客，发现没有特别详细的，有些写的我都看不懂，理论一大堆。硬着头皮粗粗学了一下，大致摸出了点门道，就此记录一下，以免以后用忘记了。 先上图最小数据结构pdu 打开SAE+J1939-21-2001文档可以获得 P：优先级，决定该 PDU 进入总线的优先权限。值越
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