ICode9

                      以下编写的函数注意需要以250Hz 为步长进行设置       然后就是需要写入到实际的硬件寄存器中去  设置的额15kHz 励磁频率   jwt26        设置的10kHz 的励磁频率            波形 JWT27      应该是有点问题的 应该把