vrep里的姿态表示欧拉角规则 右手规则规则！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ eigen 库函数matrix3d.eularangle 四元数转旋转矩阵后 转欧拉角可能两个解 eularangle(0,1,2) 左手规则旋转！！！！！！！！！！！！！！！ 四元数转欧拉角2π内 eigen库旋转的变换 左手变换转右手变换 旋转矩阵的转置 的意义 手推的正运动学姿态变换： * forwa
data-cache 类似 keep-alive 的数据持久化组件 npm地址 传送门 解决的问题 使用keep-alive缓存无法做到刷新画面也保持原样，而且进入画面时缓存如何单画面清理不是特别明白。 应用场景 进入画面时，调用方法clear方法清理掉缓存，直接刷新画面被缓存的数据被正常还原，进入下一
leetCode刷题2022/2/22 第四题，寻找两个正序数组的中位数 给定两个大小分别为 m 和 n 的正序（从小到大）数组 nums1 和 nums2。请你找出并返回这两个正序数组的 中位数 。 class Solution { public double findMedianSortedArrays(int[] nums1, int[] nums2) { doubl
湖南 IOC容器-Bean管理(注入属性@Autowired、@Qualifier和@Resource) 基于注解方式实现属性注入 @AutoWired：根据属性类型进行自动装配 第一步 把service和dao对象创建,在service和dao类添加创建对象注解 第二步 在service注入dao对象,在service类添加dao类型属性,在属性上面使用注
//常量： //字面常量 //#define MAX 10000 //性别 //enum Sex //{ // //这种枚举类型的变量的未来可能取值 // MALE=3,//赋初值 // FEMALE, // SECRET // // //}; //int main() //{ //3.14; //10; //'a'; //'abcd'; /
Linux权限操作 Linux用户组 字母 代表的用户 u 所有者 g 用户组 o 其他用户 a 所有用户 linux权限 字母 数字 权限 r 1 读 w 2 写 x 4 执行 例如： -rw-rw-r--：所有者拥有读写的权限，组员拥有读写的权限，其他用户拥有读的
吃掉LeetCode之2022/2/22 文章目录 吃掉LeetCode之2022/2/22538. 把二叉搜索树转换为累加树 538. 把二叉搜索树转换为累加树 给出二叉 搜索 树的根节点，该树的节点值各不相同，请你将其转换为累加树（Greater Sum Tree），使每个节点 node 的新值等于原树中大于或等于 node.val
一、dosbox 的挂载与使用 挂载文件夹到 C 盘，这个文件夹里头要有如下的程序 二、debug 常见的命令操作 1、使用 -r 来查看所有寄存器里面的内容。 -r （寄存器） 来查看某个寄存器里面的值 之后出现的冒号，在冒号后面可以加入要将寄存器修改好的值。 2、查看内存的内容。 -d 段
九、复制文件或目录（可以对目标文件或目录重命名）cp 源文件始终不变，仅仅对目标文件进行改变。 1、复制文件 格式：cp 源文件 目标文件 2、复制目录（目录需要加/)，格式：cp -r源目录 目标目录 将一个文件从一个目录复制到另外一个目录，如没有目录，需先创建两个目录，例source ,target
直接运行sql 看结果 -- mysql 时间计算函数 -- 函数 TIMESTAMPDIFF(unit,datetime_expr1,datetime_expr2) select TIMESTAMPDIFF(DAY, '2022-02-20 23:59:00', '2022-02-22 00:00:00'); select TIMESTAMPDIFF(HOUR, '2022-02-20 23:59:00', '2022-02-2
文章目录 1. 题目2. 思路(1) 回溯法 3. 代码 1. 题目 2. 思路 (1) 回溯法 利用回溯法确定每一行中皇后的位置，由于回溯法遍历的是行，因此，可以不用记录行号，只记录列号、正对角线、反对角线即可。关键在于如何唯一地表示某一对角线，行号-列号可以唯一地表示正对角线，行号+列号
体会 CPU 虚拟化，同时运行许多程序 cpu.c #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<sys/time.h> #include<assert.h> #include <unistd.h> int main(int argc,char* argv[]){ if(argc != 2){ fprintf(stderr,"usage:cpu<string&g
摘要:随着Z世代逐渐发展为婚恋服务的重要用户，婚恋观念及需求更趋多元化、差异化、个性化。同时，经过疫情催化，婚恋交友线上线下业务进一步融合。在此背景之下，婚恋交友平台持续加码云相亲，探索泛社交、娱乐化产品服务满足年轻群体婚恋需求。 来源:易观分析 如需查看完
HBase学习记录 为什么选择HBase HBase逻辑结构 HBase物理结构 HBase架构 HBase详细架构 HBase三层结构 HBase写流程 HBase读流程 为什么选择HBase 1、海量存储 Hbase适合存储PB级别的海量数据，在PB级别的数，能在几十到几百毫秒内返回数据。这与Hbase的极 易
题1： JZ36 二叉搜索树与双向链表 描述 输入一棵二叉搜索树，将该二叉搜索树转换成一个排序的双向链表。如下图所示 数据范围：输入二叉树的节点数 0 \le n \le 10000≤n≤1000，二叉树中每个节点的值 0\le val \le 10000≤val≤1000要求：空间复杂度O(1)O(1)（即在原树上操作），时间复杂
2022年2月22日09:02:00 一般来说服务器上会有多个版本的php，提供运行环境 bin doc etc games include lib lib64 libexec nginx php56 php73 php8 sbin share src 制作多个只需要做多个软链接即可： ln -s /usr/local/php8/bin/php /usr/bin/php8 windows下
题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 你一定听说过这个故事。国王对发明国际象棋的大臣很佩服，问他要什么报酬，大臣说：请在第 11 个棋盘格放 11 粒麦子，在第 22 个棋盘格放 22 粒麦子，在第 33 个棋盘格放 44 粒麦子，在第 44
《玩转Numpy计算库》视频课程 《玩转Numpy计算库》视频课程链接：https://edu.csdn.net/course/detail/28656 复制数组 （Copying Arrays） numpy.copy() 语法： copy(obj, order='K') 返回给定对象obj的数组拷贝。 参数含义: obj array_like输入数据。order可能的值是{‘C’，‘F’，‘A
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MainActivity：standard Activity2、Activity3：singleInstance 根据taskId可以判断分处于不同的任务栈。根据对象名称可以判断两次创建MainAcitivity是不同的对象 1、启动app： MainActivity onCreate -> onStart -> onResume 2022-02-20 22:03:58.362 12293-12293/com.example.bot
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ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out 1.异常 在连接github时，执行”ssh -T git@github.com” 命令时，出现 ssh: connect to host github.com port 22: Connection timed out 2.解决 在存放公钥私钥(id_rsa和id_rsa.pub)的文件里，新建config文本，内容如
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案列 要求：把数组的元素内容进行反转； arr{11,22,33,44,55,66} ->{66,55,44,33,22,11} 1 public class arryReverse{ 2 public static void main(String[] args){ 3 /* 4 要求：把数组的元素内容进行反转； 5 arr{11,22,33,44,55,66}
晚上刷b站，看了水哥的自述，感叹未来离开校园后的生活会有多少困难。不过这个视频的观点倒是蛮有益的，值得借鉴一下。https://www.bilibili.com/video/BV16S4y157TV 1、996一个月挣的钱只够在ICU里住一天 2、即便有了爱情也会很孤独 3、别人对你的态度不取决于你做了什么，而取决于你是
