七、(10分) 证明: 存在 $n$ 阶实方阵 $A$, 使得 $$\sin A=\begin{pmatrix} \dfrac{1}{2} & \dfrac{1}{4} & \cdots & \cdots & \dfrac{1}{2^n} \\[2mm] & \dfrac{1}{2} & \dfrac{1}{4} & \cdots & \dfrac{1}{2^{n-1}} \\ & & \dd
八、(10分) 设 $A$ 为 $n$ 阶正定实对称阵, $B,C$ 为 $n$ 阶实反对称阵, 使得 $BA^{-1}C$ 为对称阵. 证明: $$|A|\cdot|B+C|\leq |A+B|\cdot|A+C|,$$ 并求等号成立的充分必要条件. 证明 由 $A$ 正定可知 $A^{-\frac{1}{2}}AA^{-\frac{1}{2}}=I_n$, 由 $BA^{-1}C$ 对称以及 $B,
十二、launch启动文件的使用方法 1、launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 2、Launch文件语法： <launch> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> </l
在python中使用datetime（）函数可以创建当前日期；那如何来切割日期，接下来strftime() 函数的全部参数整理如下。 一、我们先创建一个当前日期，然后再来切割 import datetimex = datetime.datetime.now()print(x) datetime.datetime.now().strftime('%@') @=参数 二、整理strftime() 函
从nginx日志中获取2014:04:01日 21:30至21:50的日志内容 cat web.log 192.168.16.105 - - [01/Apr/2014:21:26:21 +0800] "GET / HTTP/1.1" 502 172 192.168.16.105 - - [01/Apr/2014:21:28:22 +0800] "GET / HTTP/1.1" 502 172 192.168.16.105 - - [01/Apr/2014:21:31
七、话题消息的定义和使用 目的：实现Publisher 与 Subscriber 之间的传输 1、自定义话题消息 如何自定义话题消息？ ①完成数据接口的定义---定义msg文件 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 ②在package.xm
//2022年9月9日09:21:51 #include <iostream> using namespace std; class Maker { public: //按照参数分类 Maker() { cout << "无参构造" << endl; } Maker(int a) { cout << "有参构造" << end
1480E 题目给了一个"32",似乎是在疯狂暗示二进制构造 考虑把所有点从1到n一字排开，1和n必须选，2~n-1选不选都行 胡乱编一下就能过。 1217F 假装强制在线但并不是。 考虑线段树分治就行了，当前点进行什么操作看lastans就行。 1530F 21*21的方阵，每个位置有一个概率是1，求凑出来b
四、创建工作空间与功能包 1、工作空间 工作空间(workspace)：是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于在IDE中创建的工程文件）。 包含： src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码 build：编译空间(Build Space)，编译过程中生成的一些中间文件，一般用不到 devel:开
一、查询SQL尽量不要使用select *，而是具体字段 1、反例 SELECT * FROM user 2、正例 SELECT id,username,tel FROM user 3、理由 节省资源、减少网络开销。 可能用到覆盖索引，减少回表，提高查询效率。 注意：为节省时间，下面的样例字段都用*代替了。 二、避免在where子句中使用 o
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因
双清区抽化粪池 用心服务大众 邓工188-2000-2548 发电机优势：正宗潍柴动力柴油机配无刷斯坦福发电机 发电机故障率低、噪音低、一键控制，具有功率足、重量轻、发电机适应性广、发电效率高、与柴油机的匹配性能好等优点。同时通过严谨的生产工艺、质量控制保证不同等级用户的各种质量
截止到上一篇文章，我们配置了neovim的很多内容了。具备了一些编辑器的常用功能了，而且可以胜任日常的文档编辑工作了。但是想作为一个可靠的代码编辑器还缺少重要的一环，即代码语法部分的支持。 在过去的vim配置中，我们基于 you-complete-me这个插件配置。但是对于不懂c语言甚至vim的
说明：个人原创，本人在一线互联网大厂维护着几千套集群，关于redis使用的一些坑进行了经验总结，希望能给大家带来一些帮助 适用场景：并发量大、访问量大的业务 规范：介绍军规内容 解读：讲解军规设置原因，解读比军规内容更重要 写在前面的话： 总是在灾难发生后，才想起容灾的重要性； 总是在
1、AnimXYZ 官网：https://animxyz.com/ AnimXYZ可以帮助你拆过你见，自定义和组合复杂的动画！AnimXYZ使用 CSS 变量来实现动画，无需编写单个关键帧而实现无限数量的独特动画！节省时间并完全控制元素的移动方式。AnimXYZ 专为 Vue、React、SCSS 和 CSS 打造，让网站栩栩如生！ 2、Shap
*2600的死活卡住出不来，想啊，很想啊（指remake 21*21的方阵，每个位置有一个概率是1，求凑出来bingo的概率 这种题目先考虑容斥，那就是1-凑不出bingo的概率。 直接做是2^44的，我做牛魔酬宾。 如果要做，就必须意识到行和列是两个不一样的东西。 那试着枚举行，算凑不出bingo的概率 把行切开，然后2
程序分析： 考虑到此程序使用了2个数据段，并且我们同时要使用这2个数据段，我们除了使用通用的数据段寄存器DS外，另外使用ES寄存器来进行另外一个数据段的寻址。这样我们指定data段的段地址存储在DS中，table段的段地址存储在ES中。
21-上手一个项目SMBMS-项目搭建 概述 SMBMS(SuperMarket Bills Management System) 超市订单管理系统，学完javaweb,跟着狂神一起来搭建一个小的项目，从简单入手 建议看视频一起做更容易上手，我这边只是自己学习的笔记，不适用于所有人 分析 超时订单管理系统分为几个功能模块 订单管理
核心 JavaScript 热身（第 1 部分） 在本文中，我们将看到一些 javascript 问题来预热和强化您的 javascript 核心概念。我们将它作为一个系列开始，您将在其中找到不同的问题列表及其解决方案。 让我们从一些令人惊奇的问题开始。 Photo by Towfiqu barbhuiya on 不飞溅 问题 1 以下代
None的作用主要是在使用None的位置新增一个维度。 a = np.arange(25).reshape(5,5) print(a) ''' [[ 0 1 2 3 4] [ 5 6 7 8 9] [10 11 12 13 14] [15 16 17 18 19] [20 21 22 23 24]] ''' print(a[:,None]) ''' shape:5*1*5 [[[ 0 1 2 3
题目 题目链接：https://leetcode.cn/problems/merge-two-sorted-lists/ 将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例 1： 输入：l1 = [1,2,4], l2 = [1,3,4] 输出：[1,1,2,3,4,4] 示例 2： 输入：l1 = [], l2 = [] 输出：[] 示例 3：
周进度报告 1、本周做了什么：Python运算符，如Python比较运算符，Python赋值运算符，Python位运算符，Python逻辑运算符，Python身份运算符，Python运算符优先级等等。Python条件语句，以及简单的Python语句组。 2、下周准备做什么：Python循环语句：Python while循环，Python for循环，Python循环嵌套，Pyt
21级数据结构与算法实验2——链表 28 天 7-1 单链表的创建及遍历 分数 30 作者 陈晓梅 单位 广东外语外贸大学 读入n值及n个整数，建立单链表并遍历输出。 输入格式: 读入n及n个整数。 输出格式: 输出n个整数，以空格分隔（最后一个数的后面没有空格）。 输入样例: 在这里给出一组输入。例
知识图谱可以看做是知识的一种离散符号表示，基于知识图谱的符号推理可以较为精准地定位答案。然而，符号推理对于语言的歧义性和噪声数据不够鲁棒。相反，深度学习的发展推动了知识图谱的神经推理方法，能够弥补符号推理的缺陷，但推理的复杂度受限，且缺乏符号推理优秀的解释能力。因
本周收获 总结一下本周学习内容： 1、《机器学习》第14章：概率图模型 14.1 隐马尔可夫模型 14.2 马尔科夫随机场 14.3 条件随机场 14.4 学习与推断 14.5 近似推断 14.6 话题模型
