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  • 1.6-function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)功能代码2021-05-16 10:02:11

    欢迎来到 <郝搞笑> 的博客,觉得受用客官就点个赞评论一下呗! 你已经读过前篇文章的讲解了吧!多AGV无冲突路径规划 function [CTW,CPa]=AlterMap(num,map,TW,Pa,q)主要功能是更改路径策略,障碍点临时处理。代码中的function为方法关键字,表明该功能代码需要建立一个.m文件存放,文件

  • 解决Linux主机无法跨网段访问2021-05-13 20:33:41

    问题描述 有台嵌入式设备ip固定192.168.1.6不能改且不接受DHCP 局域网终端配制成在1网段可以访问,还原到2网段则不行 解决方案 修改设备子网掩码长度 sudo ifconfig eth0 192.168.1.6/21 锦上添花 如需访问外网,还要添加路由器设备DNS sudo route add default gw 192.168.2.1 sudo

  • Netty时间轮调度算法原理分析,附架构师必备技术详解2021-05-12 18:01:02

    程序员:给多少工资,干多少事 我们不是经常会看到一个关于西游记的“悖论”吗: 为什么孙悟空初期大闹天宫的时候那么厉害?因为他自己当老板,打一群天庭的打工仔。 为什么取经路上又变得不行了?作为一个打工仔,去跟一群出来自己创业的妖怪打架。 很多程序员想跟老板说,但又不太敢说,实

  • torch对应的cuda版本及下载链接2021-05-07 16:30:10

    torch对应cuda版本 //torch对应cuda版本 torch-1.4.0 torch-1.4.0+cpu torch-1.4.0+cu100 torch-1.4.0+cu101 torch-1.4.0+cu92 torch-1.5.0 torch-1.5.0+cpu torch-1.5.0+cu101 torch-1.5.0+cu102 torch-1.5.0+cu92 torch-1.6.0 torch-1.6.0+cpu torch-1.6.0+cu101 torch-1.

  • 搜广推04-信息检索任务2021-05-06 11:32:14

    信息检索任务 搜索相关任务 搜索算法相关流程示意图: query 理解: 1.1 分词: 1.2 新词发现 1.3 词权重计算 1.4 改写 1.5 核心词识别 1.6 同义词 1.7 丢词 1.8 紧密度分析 1.9 意图识别 1.10 纠错 召回(粗排): Retrieve 2.1 相关性计算 2.2 GBDT等特征融合 2.3 权威性 2.4

  • 1. Apache2.4.38加 MYSQL5.6.42安装2021-04-30 08:34:42

    安装顺序为:1.apache   2.mysql    3.php 一、完美编译安装Apache2.4.38+apr-1.6.5+apr-util.1.61 1.yum安装一些必要的包 [root@minion-1 ~]#yum install -y libxml2-devel pcre-devel openssl-devel expat-devel && yum -y groupinstall "Development Tools" 2.apche编译就

  • 直面春招!4000多页合集的计算机、网络、算法知识总结,你还看不懂吗?2021-04-24 22:01:15

    前言 这段时间也一直在学习Netty相关知识,因为涉及知识点比较多,也走了不少弯路。目前网上关于Netty学习资料玲琅满目,不知如何下手,其实大家都是一样的,学习方法和技巧都是总结出来的,我们在没有找到很好的方法之前不如按部就班先从基础开始,一般从总分总的渐进方式,既观森林,又见草

  • 【庖丁解牛】rm: cannot remove ‘libtoolT‘: No such file or directory2021-04-17 23:56:37

    问题复现在编译安装apr-1.6.2版本的时候出现 rm: cannot remove ‘libtoolT’: No such file or directory。解决思路手动建一个文件libtoolT注释掉此行,既然没有,删除不删除的影响不大, 不删除也已经没有了。解决方案[root@ecs-c13b apr-1.6.2]# vim configure# $RM "$cfgfile"将这

  • Missing artifact jdk.tools:jdk.tools:jar:1.62021-04-17 03:01:24

    Missing artifact jdk.tools:jdk.tools:jar:1.6    pom.xml添加以下依赖成功解决 <dependency> <groupId>jdk.tools</groupId> <artifactId>jdk.tools</artifactId> <version>1.6</version> <scope>system

  • 创建maven项目——为啥创建一个maven项目之后,项目上面有一个小红叉,但又没有说哪里错2021-04-16 21:02:37

    创建项目 1、 2、 3、 4、发现报错 5、报错信息 Description Resource Path Location Type Dynamic Web Module 3.0 requires Java 1.6 or newer. Description Resource Path Location TypeOne or more constraints have not been satisfied. programing line 1 Maven Java E

  • istio安装demo 中 bookinfo 遇到的问题2021-04-15 17:35:19

    按照官网的步骤已经装好了k8s集群,一个主节点,两个node节点 然后在网络好的情况下安装了istio  [root@istio-master istio-1.6.8]# istioctl version client version: 1.6.8 control plane version: 1.6.8 data plane version: 1.6.8 (3 proxies)    命名空间已经创建完毕 [r

  • Appium-Active Element(有源条件)2021-04-15 09:34:28

    Get Active Element Example UsageDescriptionSupportAppium ServerAppium Clients HTTP API SpecificationsEndpointURL ParametersJSON ParametersResponse Gets the active element of the current session //获取当前会话的活动元素 Example Usage JavaWebElem

  • memcached-1.6.9的SASL认证部署2021-04-08 17:04:39

    一 环境 centos7.9 memcached-1.6.9.tar.gz libevent-2.1.12-stable.tar.gz 二 安装依赖包 yum install -y cyrus-sasl cyrus-sasl-devel cyrus-sasl-lib cyrus-sasl-plain yum groupinstall -y "Development tools" 三 编译安装 安装libevent tar -xf libevent-2.1.12-stable

  • java面试一日一题:1.6/7/8Java内存区域有什么不同吗2021-04-03 11:36:55

    问题:请讲下在JDK6 JDK7 JDK8中java内存区域有什么不同吗 分析:该问题主要考察对JVM运行时区域的了解,首先要了解最基本的内存区域划分,然后再去掌握其中的变化,再延申一点,为什么要这样变化; 回答要点: 主要从以下几点去考虑, 1、内存区域的基本划分是什么? 2、内存区域在不同的版本下是怎

  • Apache Flink 1.6.0 正式发布,涵盖多项重要更新2021-04-01 19:53:02

    Apache Flink 1.6.0 正式发布,涵盖多项重要更新 过往记忆大数据 过往记忆大数据 更多关于大数据相关的技术请关注本公众号或博客 https://www.iteblog.com/ 为期两个月开发的 Apache Flink 1.6.0 于昨天(2018-08-09)正式发布了。Flink 社区艰难地解决了 360 个 issues,到这里查看完

  • 1.6 Shiro之缓存管理2021-03-31 19:58:56

    1.为什么要使用缓存 在没有使用缓存的情况下,我们每次发送请求都会调用一次doGetAuthorizationInfo方法来进行用户的授权操作,但是我们知道,一个用户具有的权限一般不会频繁的修改,也就是每次授权的内容都是一样的,所以我们希望在用户登录成功的第一次授权成功后将用户的权限保存

  • 手把手带你安装PyTorch指定版本嘿!2021-03-18 22:31:49

    问题背景 因为装某个包只能在torch 1.6.0运行,而我之前装的是torch 1.7.0,因此需要卸了重装。 BUT,我直接用以下语句去清华镜像站下载,下来下去只能是1.7版本。 因此需要手动安装!! pip install torch==1.6.0 #Didn't work!!! 解决方法:uninstall原有Torch,然后手动下载所需版本

  • Jetson Nano上pytorch 1.6.0 wheel安装包下载2021-03-09 13:58:04

    Jetson Nano上pytorch 1.6.0 wheel安装包下载 Pytorch在arm64架构上需要自己编译安装。 Nvidia提供了在Nano上的预编译的pytorch安装包,可惜,需要翻墙才能下载。 这里提供了pytorch 1.6.0的已经编译好的wheel安装包。 链接:https://pan.baidu.com/s/1bjMHIg1KDJ0HMB37HB_DzQ 

  • 在PC端的Ubuntu中安装RKNN Toolkit 1.6.0开发环境2021-03-07 23:04:22

    文章目录 前言一、开发部署环境二、安装过程2.1 安装Python3.62.2 用virtualenv管理python版本2.3 进入目录,列出已下载的离线whl包2.4 安装 TensorFlow、 python-opencv等依赖库2.5 安装相关依赖包和RKNN1.6.02.6 运行官方提供的demo,测试RKNN是否安装成功 三、总结 前言

  • C# Language Specification 翻译超链接整理2021-03-01 18:58:43

    【原文的超链接失效了,所以我在这里整理一下。我只是整理,翻译的不是我】 第一章 引言 1.1 Hello World 1.2 程序结构 1.3 类型与变量 1.4 表达式 Expressions 1.5 语句 Statements 1.6 类与对象 1.6.1 成员 1.6.2 访问控制修饰符 1.6.3 类型参数 1.6.4 基类 Base classes 1.6.

  • Window10中将JDK1.8切换JDK1.6遇到的问题2021-02-26 22:02:09

    由于学校老师教学使用的是JDK1.6,所以要把原来一直使用的JDK1.8换成1.6版本,但是在切换的过程中遇到一个问题,就是环境变量和注册表以及控制面板修改后,在cmd查看Java -version时候还是1.8,在网上查了一些资料,按照网上的步骤改了改,最终完美解决。 1、修改环境变量JDK的路径,也就是Java_H

  • linux要学习的2021-02-21 10:04:55

    df -h 查看挂载情况 Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on devtmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev tmpfs 7.7G 0 7.7G 0% /dev/shm tmpfs 7.7G 794M 7.0G 11% /run tmpfs 7.7G 0 7.7G

  • 1.6 信息系统安全技术2021-02-19 17:01:32

    1.6 信息系统安全技术 一、信息安全的有关概念1. 属性2. 四个层次3. 保护等级 二、信息加密、解密与常用算法1. 对称加密2. 非对称加密3.Hash函数4. 数字签名5. 认证 三、信息系统安全1. 计算机设备安全2. 网络安全3. 操作系统安全4. 数据库安全5. 应用系统安全 一、信

  • 1.6 GUI测试(易用)2021-02-16 22:04:41

    定义: Graphical User Interface Testing--针对软件系统的界面进行的测试。 • 目标: 1.界面实现与界面设计的吻合情况。(界面设计) 2.确认界面处理的正确性。(针对不同的控件分析) • 相关自动化测试工具 1.WinRunner 2.SilkTest 3.QaRun 1.6.1 简单界面元素 • 定义: 指功能和属性相

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