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实时系统复习 基础 教材 Girogio C. Buttazzo, Hard Real-Time Computing Systems, Third edition, Springer, 2011. 卢有亮, 嵌入式实时操作系统-μC/OS, 第二版, 电子工业出版社, 2014 讨论内容 中文教材： 基本概念：硬件（不考），任务和约束，定义调度的问题，调度的异常 实时任务调