简 介： 本文详细介绍了上海工程技术大学“萌鸡小队”在第十六届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组的机械、硬件及软件系统方案。本次比赛以官方指定的智能车 C1型车模为平台，以 RT1064为核心控制器，运用 IAR EmbeddedWorkbench软件作为嵌入式开发工具，采用 OPENMV IDE、PyCharm
2021年7月17日到2021年7月19日，为期三天的年第十六届全国大学生智能汽车竞赛华南赛区选拔赛在承办学校桂林电子科技大学落下帷幕。本次华南赛区选拔赛最终有来自来自福建、广西、湖南、湖北、海南五省共74所高校的274支参赛队伍参赛了共八个组别的比赛。 2020年华南赛区选拔
简 介： 给出了全国大学生智能车竞赛车模检查的总体仿真。在本文后面是关于车模检查的规范以及执行手册。 关键词： 车模检查，克隆车，RoboMater，智能车竞赛 §01 如何避免克隆车？ 卓大大你好，我是大疆RoboMaster部门的一名机械工程师，关注智能车大赛很久了，最近RoboMaster
介绍 这是一个通过蓝牙和单片机控制汽车模型（特别是乐高的汽车模型）上的灯饰的C语言工程和安卓App 可以较为逼真地模拟现实的灯光控制 工程使用的硬件： STC12C5A60S2 最小系统板ATK-HC05 主从一体蓝牙模块 单片机和蓝牙模块通过串口通讯 目前需要16个IO口，具体绑定的IO口可详见工
粉色车模 徐厚华 何哲嘉 TsinghuaJoking 徐厚华 何哲嘉 向颖锋 00摘 直立平衡车因其动力学系统同时具有多变量,非线性,不稳定,强耦合等特性,传统的单环PID控制平衡已经略显吃力。本文将采用内环角速度PI控制、外环角度PD控制及最外环速度PI控制组成的串级 PID算法来控制直立车
车模身长 卓晴 TsinghuaJoking 对于 全国大学生智能汽车竞赛[1] 的第十六届竞赛中[2] 室外电磁组对于车模长度如何进行科学合理的选择，使得比赛中，使用传统的方案可以完成比赛，同时又能够使得借助于AI控制模型使得车模能够获得更快的优势。这样可以鼓励更多的同学利用AI模型来设计完
你的单车还好吗？ 卓晴 TsinghuaJoking 单车拉力赛是在16年的智能车竞赛中首次引入的单车车模，相比于传统的左右轮平衡车模，它没有静态平衡点，只能在车模运行过程中进行调试，因此给车模作品制作提出了更大的挑战。 在调试过程中，同学们大都采用以下三个调试步骤循序渐进进行调试。：保持
红彤彤的比赛现场宣传背板，映衬出“最有温度大学”，南京信息工程大学体育场内火热进行中的智能车比赛。 华东区赛吸引了来自华东地区的59所高校、209支队伍、共计560余人参赛。 在笃行以生为本、厚植大学精神办学理念指导下的，南京信息工程大学在火热的暑假三连发承办了国家级
▲ 越野车车模全貌 逐飞科技 2021-01-31 Sunday ▌一、前言： 聊之前，我们先回顾一下第十五届的AI电磁组，那是第一届AI电磁，引入AI是为了引入新的学习方法，新的工程训练手段，让学生从之前的从底层到模块到小车一点一点按模块拼凑还原出整个小车的开发过程变成基
▌01 简介 1.课程内容背景 本文给出面向清华新雅书院2021春季学期的CDIE（Creative Design & Intelligent Engineering）方向的三年级同学开设一门八周时间的综合设计课程。针对CDIE本科同学既有扎实的工程基础和设计功底，由于专业审美能力的复合型能力，该课程内容拓展同学
01背景 卓老师您好，这是学校实验室的一次作业，出题老师限定了 不能使用摄像头 ，同时比赛使用的车模就是下图所示的限定的车模（以前任务遗留的），考虑到经费的问题，只使用 超声波模块 或者 激光测距模块 ，我之前参加过15届的智能车，比的是四轮，没搞过这种全向行进的，而且比赛的车模又是舵
■ 二、原理篇 2.1 直立行走任务分解 电磁组比赛要求车模在直立的状态下以两个轮子着地沿着赛道进行比赛，相比四轮着地状态，车模控制任务更为复杂。为了能够方便找到解决问题的办法，首先将复杂的问题分解成简单的问题进行讨论。 为了分析方便，根据比赛规则，假设维持车模直立、
化学电能车模（CHEM-E-CAR）竞赛是面向化学工程专业的高校同学展开的每年一次的竞赛。根据竞赛官方公布的规则，参赛同学设计一个小型车模，在化学能源的驱动下，沿着一个楔形路线行进固定的距离来展示车模的性能。在比赛期间通过海报展示他们的设计理念。 除了车模需要行进固定的距
西南石油铁人啦啦队的技术报告笔记 摘要值得注意的地方 车模的电机齿轮与车轴齿轮以及编码器齿轮之间的咬合程度极大影响了车模运行性能，若齿轮咬合过紧，电机就会长时间工作在高负载下，导致电机发热严重，缩短电机和齿轮寿命；若齿轮咬合过松，在车模加减速过程中就会发出哒哒的噪音，长
智能车竞赛背景 全国大学生智能车竞赛是一项举办了十四届的大学生自动控制类科技竞赛，它要求指定的车模能够在规定的赛道上实现路径识别、自主寻迹，并快速行驶。麻雀虽小，五脏俱全，虽然竞赛智能车没有现实生活中的无人驾驶技术来的那么复杂，但是也需要相应的传感器、执行器
卓大大，信标的声音是多大呢？因为现在信标板还没有出来，所以我目前的方案是纯声音相关。因为我们的麦克风模块是max9814，有增益放大模块的，所以当噪声分贝比信号信号大的太多，我们的信标信号就会丢失了。 现在运行的效果是，响度大时效果还是挺好的，响度小的时候，噪音的干扰（比如H
^500线光电测速码盘 | 包括有圆形光栅和测量电路板^ None 车模竞赛中对于车速的控制至关重要，特别对于今年信标组中H车模尤其如此。但对H车模上四个电机如何进行方便的测速就成了一个很大的问题。在推文“ ”,介绍了车模提供商在电机同轴上增加HALL传感器获得电机转速的方案
在当地时间11月28日，美国拉斯维加斯举办的AWS(Amazon Web Services)产品发布会中，CEO Adny Jassy 在宣布的十多个产品中居然也包括有一个用于智能赛车比赛的产品 AWS DeepRacer，计划建立全球自动小车比赛联盟，开放给任何人参加比赛。看看这款1/18的四轮赛车车模如下配置，主要的
前几天陆续有多个同学在公众号中留下了这段室外自动无人赛车运行录像。录像中的赛车在开始的一段时间内，缓慢行进在比赛场地内。场地上是由一些交通锥桶组成了一个封闭的赛道环境。 真正令人激动的时刻开始于录像中的36秒钟。在经过了一周搜索建立地图之后，伴随着令人血脉喷张
现在的玩具如果不标有AI，那就实在不好意思出售。下面这款HotWheel Ai Intelligent Race Car，售价99美元。它可以在专用的赛道上自主行进，也可受到遥控器的操作。 它与普通的遥控车模不同的就是可以自主在赛道上快速行进，而不必担心车模会冲出赛道。 那么究竟这款车模是用什么原
以下文字摘自于ZNCZZ论坛，目的是用于交流。摘录未做任何删减，文中观点为作者的观点；文中内嵌商业推广信息，请大家自行判断。 这不是魔术，只是看到的是三维世界在二维视网膜上的投影 距离卓老师微信公众号规则提前公布已经过去了一个月+，经过大概一周的讨论和完善，也终于将比赛细则
第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处将会汇集参赛队伍对于比赛规则意见建议，不定期公布规则补充说明。补充说明文档对于规则中要求进一步明确，修正不合理叙述，以期达到更好指导参赛队伍的目的。 在公布的比赛规则、补充说明文档中如果有论述不一致的情况，以比赛前最后公布的规则
前几天，参加智能车竞赛的学生在公众号中留下了几段录像，展示了他们的车模在马路边上 。受到同学们的启发，竞赛组委会准备在今年全国总决赛中举行第一届“ 路遥知马力”智能车马路挑战赛。 ^马路边奔驰的智能车模 | 公众号留影^ 比赛规则很简单：在美丽的嘉庚学院校园内中的弯弯
提出问题 卓老师您好，自从我参加智能车比赛后，学长就对我们说舵机控制采用pd控制，后轮用pid控制。我想了很久，没有明白，因为舵机控制里面有I系数的话会震荡。可是如果有I的话可能会更精准些，我感觉我陷入了死循环。 谢谢老师。 洞察事物真相，避免思维死循环的一个有效方法是使用数
智能车轮胎的要求： 关于轮胎对车模运行状态的影响，对于一些车模可以对轮胎充气，但这个充气到底应该充多少为好？还有就是搓轮大法，去年和队友对于这个轮胎研究了很久，他的想法是对轮胎充气，然后把轮胎封死，还有就是用软化剂对轮胎进行软化，在车模较高速运行状态下，在拐弯时轮胎发生型变，接触面
