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  • 【系统开发基础储备】ROS工程规范(第十四篇)【重点】2021-11-11 20:04:21

    系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、ROS工程目录架构规范(1)launch启动文件(2)工程架构 二、ROS功能包架构规范三、ROS源文件节点(.cpp/,h)架构规范四、ROS的msgs数据类型规范五、ROS的

  • 最强最全面的数仓建设规范指南2021-11-11 12:31:32

    本文将全面讲解数仓建设规范,从数据模型规范,到数仓公共规范,数仓各层规范,最后到数仓命名规范,包括表命名,指标字段命名规范等! 目录: 一、数据模型架构原则 数仓分层原则主题域划分原则数据模型设计原则 二、数仓公共开发规范 层次调用规范数据类型规范数据冗余规范NULL字段处理规范

  • Python注释规范2021-11-11 09:01:56

    注:以下内容摘自https://www.runoob.com/w3cnote/google-python-styleguide.html, 记录于此以便查阅 文档字符串 Python有一种独一无二的的注释方式: 使用文档字符串. 文档字符串是包, 模块, 类或函数里的第一个语句. 这些字符串可以通过对象的__doc__成员被自动提取, 并且被pydoc

  • Reactive Streams规范及常见库2021-11-10 12:30:14

    一、什么是Reactive Streams Reactive Streams is an initiative to provide a standard for asynchronous stream processing with non-blocking back pressure. This encompasses efforts aimed at runtime environments (JVM and JavaScript) as well as network protocol

  • pep8 python代码规范2021-11-10 09:35:55

    1、PEP8 Python 编码规范代码编排,缩进4个空格的缩进,不使用Tap,更不能混合使用Tap和空格,每行最大长度79,换行可以使用反斜杠,最好使用圆括号。换行点要在操作符的后边敲回车,类和top-level函数定义之间空两行;类中的方法定义之间空一行;函数内逻辑无关段落之间空一行;其他地方尽量不要再空

  • 第二章 编写高质量代码2021-11-09 23:59:58

    2.1 编程过程与规范 编程是软件工程师的基本能力 编写优雅的代码是每一个程序员的不懈追求 编程是一门艺术,它能够展示软件结构之美、构造之美、表达之美 软件编程工作 高质量软件开发之道 规范的编码 高质量的设计 有效的测试 软件编程规范 软件编码规范是与特定语言相关的描写

  • 开发过程中,记得规范你的 commit msg2021-11-08 14:58:00

    规范 commit msg 的意义 规范化、格式化的 commit message 可以让我们更好的追踪需求的演进、回滚时能够快速的找到提交、最次也能让我们的仓库显的更专业。 团队如何规范 commit msg呢,靠宣讲、靠文档?当然得靠工具生成和约束。前端圈轮子那么多,这种工具不在话下。 commitizen 问

  • JavaWEB Servlet2021-11-07 23:03:20

    文章目录 JavaWEB相关的知识点学习对于动态的 Web 应用来讲:一个请求响应中有多少个角色的参与?角色之间是怎么进行通信的呢?webapp角色之间遵守什么规范?模拟 Servlet 本质JavaWeb 只做两件事情Servlet 规范中规定了:理解Servlet 是一个什么样子的规范? 实际操作:开发一个带有 Se

  • RESTFul API 设计 简明指导与规范2021-11-07 23:02:27

    文章大纲 简介 概念 URI格式规范 资源的原型 URI命名规范 URI的query字段 HTTP请求方法的使用 GET方法用来获取资源 安全性和幂等性 HTTP响应状态码的使用 HTTP Headers API 地址和版本 限流 rate limit 简介 Representational State Transfe

  • UML顺序图规范2021-10-31 13:30:54

      1 生命线 一般为虚线 2 消息 (1)创始消息 实心圆开头,实心箭头 (2)同步消息 实心箭头 3 控制期 表示阻塞调用 4 返回值 5 自身消息 6 创建实例 虚线实心箭头,新创建的对象实例画在创建时的高度上 7 销毁对象 用<<destroy>>和X表示对象的销毁 8 图框 常见的图框操作符: alt:选择

  • Java变量和常量2021-10-30 23:06:38

    话不多说,直接上图 变量 常量    最后再给大家说一下起名规范    

  • 前端代码规范2021-10-30 11:59:02

    HTML编码规范 1 前言 2 代码风格 2.1 缩进与换行 2.2 命名 2.3 标签 2.4 属性 3 通用 3.1 DOCTYPE 3.2 编码 3.3 CSS 和 JavaScript 引入 4 head 4.1 title 4.2 favicon 4.3 viewport 5 图片 6 表单 6.1 控件标题 6.2 按钮 6.3 可访问性 (A11Y) 7 多媒体 8 模板中的 HTML 1

  • 零基础学习WEB前端开发(十三):CSS简介及语法规范2021-10-29 20:00:39

    CSS简介 CSS的主要使用场景就是美化网页,布局页面。 HTML的局限性 HTML只单纯地关注内容,通过标签显示内容,显示元素。 单纯用html搞的网页就是丑,想要做出点花样来会使代码非常臃肿。 CSS-网页的美容师 CSS — 层叠样式表(Cascsding Style Sheets)的简称。 CSS也是一种标记语言。 CSS

  • 二次型、标准二次型、规范形、二次型的秩2021-10-29 10:33:28

    关注点——寻求可逆线性变换 使 二次型-》标准二次型 二次型存在的意义 n个变量的二次齐次多项式的化简 二次型——n个变量的二次齐次函数 不同变量之间的系数为a₁₂、a₁₃、… 标准二次型——没有x₁x₂、x₁x₃、x₂x₃这样的交叉项的二次齐次函数 规范形二次型——平方项(

  • W3C标准及规范2021-10-28 10:03:28

    概念:W3C标准   中文名:万维网联盟,外文名:World Wide Web Consortium   万维网联盟标准不是某一个标准,而是一些列标准的集合。网页主要有三部分组成:结构(Structure)、表现(Presentation)、行为(Behavior)。   对应的标准也有三方面:结构化标准主要包括XHTML和XML,表现标准语言主要包括C

  • 蓝牙核心规范(V5.2)9.1-深入详解之链路层规范2021-10-27 14:04:14

       蓝牙篇之蓝牙核心规范(V5.2)深入详解汇总 1.链路层状态  链路状态主要包括: 链路状态详细说明待机状态处于待机状态的链路层不传输或接收任何数据包。待机状态可以从任何其他状态输入。广告状态处于广告状态的链路层将进行广告物理传输通道数据包,并可能侦听和响应这些广告

  • 谈谈BEM规范(含代码)2021-10-27 12:03:01

    css规范之BEM规范 前言 引用一句经典名言在编程的世界里其中一件最难的事情就是命名,不管是设计到编程语言还是标记语言都会有命名的需求。今天聊的就是关于css的命名规范的发展过程以及演变。 命名的发展变化过程 非组件化项目css命名原则 复用性 全局性 以jquery为代表的时代

  • CMD规范2021-10-26 18:02:01

    基本使用 CMD英文全称 Common Module Definition(通用模块定义); NodeJS就是CMD规范的 CMD规范的实现:commonjs 、seajs、nodejs 我们以seajs举例实现 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-C

  • 界面开发规范2021-10-26 09:31:29

    3年前写的界面开发规范,没有写完,后来因工作调动,就放下了。 界面的整体观 一个界面是用来完成一个完整的业务事项。业务事项有大有小。比如,小的有创建一个用户,大的制作一个资产负债表。有的复杂,有的简单。复杂表现在涉及到的数据种类多,操作多,步骤多,界面显示和交互也比较复杂。 但是

  • 安卓基本尺寸规范2021-10-22 17:02:54

    1. 移动UI的载体 2. UI的尺寸规范 2.1 DPI点数密度,所表示的每英寸所拥有的点数量。 DPI数值越高,即代表显示屏能够以越高的密度显示图像。从而得出,显示的密度越高,显示器显示的就越真实,越清晰。(安卓物理屏幕) 2.2 PPI像素密度,所表示的是每英寸所拥有的像素数量。 PPI数值越高,即

  • idea创建ssm项目2021-10-22 14:01:06

    自我习惯规范       统一使用localhost:8080+项目名称 如果不规范使用很可能使前端引入插件失败。  

  • 商业银行应用程序接口安全管理规范2021-10-22 10:35:12

    整体框架 安全设计--》安全部署--》安全集成--》安全运维--》服务终止/下线       01.接口类型与安全级别 1)接口类型划分为服务端对服务端集成方式与移动终端对服务端集成方式两种 1.1)对于服务端对服务端集成方式,主要包含两种实现形式: ——应用方服务端直接调用商业银行应用程

  • BUG 解决操作规范2021-10-21 17:01:59

    BUG 解决操作规范 基于远程 dev 分支检出,并修改 BUG 分支命名规则:远程分支名称--bug-计划发版日期** 本地切换到 dev 分支 拉取最新 dev 代码 以本地 dev 分支,创建修改 BUG 分支 将修改 BUG 推送到远程 将本地分支和远程分支关联 新需求开发,并在本地联调 合并远程

  • Redis的使用规范2021-10-19 12:02:17

     1、Redis的使用规范 1.1、 key的规范要点 我们设计Redis的key的时候,要注意以下这几个点: 以业务名为key前缀,用冒号隔开,以防止key冲突覆盖。如,live:rank:1确保key的语义清晰的情况下,key的长度尽量小于30个字符。key禁止包含特殊字符,如空格、换行、单双引号以及其他转义字符。Re

  • 项⽬编码规范介绍-专⽤名词和实体类约定(内附阿里巴巴编码规范)2021-10-18 22:58:29

    简介:项⽬编码规范介绍和POJO实体类约定 注意 任何框架,不要使⽤过多的侵⼊或者框架定制化深的内容,防⽌后续改动耦合性⾼,成本⼤ N⽅库说明 ⼀⽅库: 本⼯程内部⼦项⽬模块依赖的库(jar 包)。 ⼆⽅库: 公司内部发布到中央仓库,可供公司内部其它应⽤依赖的库(jar包)。 三⽅库: 公司

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