最近开发一款导航的项目需要行驶方向，这里一般是gps会给我返回航向的，但是公司老系统的数据库没有这个数据，就只能自己计算咯 getAngle(lng_a,lat_a, lng_b, lat_b){ var a = (90 - lat_b) * Math.PI / 180; var b = (90 - lat_a) * Math.PI / 180; var AOC_BOC = (lng_
做机器人底层程序的时候，经常用到航迹推演（Odometry），无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计，另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一文中，是在假设已知机器人前进
MFAC 算法基本原理是在每个工作点处，建立非线性系统等价的动态线性数据模型，利用受控系统的I/O数据在线估计系统的伪偏导数，然后设计加权一步向前的控制器，进而实现非线性系统数据驱动的无模型自适应控制。MFAC 有三种不同动态线性化方法的算法设计，即基于紧格式动态线性
市面上的陀螺仪分为军用级和民用级； 军用级陀螺仪这儿是用不起的。我总结一下我所接触到的陀螺仪，以及知识 陀螺仪分为单轴与多轴，用法也多种多样 1、一般单轴只有一个z角速度轴。用于输出yaw（航向角） 2、三轴陀螺仪分为：三轴加速度，或者三轴角速度 3、六轴：将三轴角速度和三轴加速度和
·针对当下的时间，保持觉知，审视第一反应，产生明确的主张； ·针对全天的日程，保持清醒，时刻明确下一步要做的事情；· ·针对长远的目标，保持思考，想清楚长远意义和内在动机。 元认知能力强的人就是这样：无论是当下的注意力、当天的日程安排，还是长期的人生目标，他们都力求想清楚意义、
