[1]黄立威,江碧涛,吕守业,刘艳博,李德毅.基于深度学习的推荐系统研究综述[J].计算机学报,2018,41(07):1619-1647. 基于深度学习的推荐系统研究综述 一、文章本身 1.Primary thesis （文章主旨—文章想说啥？如果不明显就自己去总结） 基于深度学习的推荐系统的研究与应用进展进行
Arduino Simple FOC Shield 的一项非常重要的功能是硬件配置 每块电路板的底部都有一组用于配置的焊盘。这些焊盘使电路板能够： 配置 BLDC 驱动器引脚（PWM 引脚 A、B、C 和使能引脚）启用/禁用编码器 A、B 和方向通道的上拉电阻配置编码器/霍尔传感器连接启用/禁用线性稳压器配置
#include <Arduino.h> #include <SimpleFOC.h> // 编码器(pin_A, pin_B, PPR) Encoder sensor = Encoder(2, 3, 4096); //通道A和B回调 void doA(){sensor.handleA();} void doB(){sensor.handleB();} void setup() { Serial.begin(115200);//WWQ // 初始化编码器硬件
Abstract Anomaly detection refers to the task of finding unusual instances that stand out from the normal data. In several applications, these outliers or anomalous instances are of greater interest compared to the normal ones. Specifically in the c
目录 说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、STM32方案 1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线 二、代码编译下载2.1、代码解析2.2、下载验证2.3、其它说明 说明 本节比较简单，主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编
Auto-Encoder (AE)，自编码器，无监督学习模型。基于反向传播算法与最优化方法（如梯度下降法），利用输入数据 X 本身作为监督，指导神经网络学习映射关系，得到一个重构输出 。 在时间序列异常检测场景下，异常对于正常来说是少数，所以如果使用自编码器重构出来的输出 跟原始输入的差异
基本步骤 八大函数库的作用 Acvodec: 编解码库 Avdevice:设备输入输出库 Avformat:封装格式相关库 Swscale:视频像素格式转换库 swresample:音频采样数据库 avfilter:滤镜特效库 Avutil:工具库 Postproc:宏文件库 基本步骤 注册函数 av_register_all() 头文件（libavformat
Transform相关理论 transform模型Transformer模型在2017年被google提出，直接基于Self-Attention结构，取代了之前NLP任务中常用的RNN神经网络结构，并在WMT2014 Englishto-German和WMT2014 English-to-French两个机器翻译任务上都取得了当时的SOTA。 与RNN这类神经网络结构相比，Tra
简介 我们常常在测试过程中经常用到蚁剑，如果没有修改一些特征，会被一些流量设备轻易的发现，所以在这里写一下对蚁剑的一些特征进行修改 修改UA头 新版本蚁剑已经将UA头改为随机获取了，这里讲一下老版本的 首先在蚁剑中设置代理到burp 在burp的数据包中能清楚的看到蚁剑的特征 在目
简 介： 通过ESP32 对于KYTB角度编码器进行测试，初步验证了KYTB的基本功能。由于ESP32的端口中断具有最大上限频率，通过实验测量到这个频率大约为26kHz。 关键词： 角度编码器，KYTB，ESP32 §01 角度编码器 这款角度编码器来自于北京科宇提供的车模上配套的微型编码器。
堆叠自编码器 对于很多数据来说，仅使用两层神经网络的自编码器结构还不足以获取一种好的数据表示，为了获取更好的数据表示，我们可以使用更深层的神经网络。深层神经网络作为自编码器提取的数据表示一般会更加抽象，能够更好地捕捉到数据的语义信息。在实践中经常使用逐层堆叠的方式来训
拉绳位移传感器的有关知识建议大家收藏 拉绳位移传感器的材质是非常坚固的，在设计中使用的都是高精度的部件。编码器将受益于比平均寿命长。由于电位器和电线等传感器部件容易磨损，其寿命受到限制，这在很大程度上取决于所使用的电位器或编码器的质量。 拉绳位移传感器是一种属
芯片：STM32F103ZET6 使用模块：EC11（旋钮、增量式编码器） 底层配置：UART1,TIME4 功能描述： 使用TIME4的编码器模式对EC11进行计数，然后通过串口打印出来 ”陷阱1“先配置定时器在配置定时器对应使用的管脚，不能输出计数值； 解决办法：先配置定时器编码器所需要的管脚，在配置定时器，既可输出
Predicting origin-destination ride-sourcing demand with a spatio-temporal encoder-decoder residual multi-graph convolutional network 相关工作缺陷 地图网格划分运用CNN和LSTM进行预测，CNN仅以地理方式捕获局部空间相关性，而无法对两个区域之间的语义相关性建模。大多
1、ProtoBuf protocol buffers 是一种语言无关、平台无关、可扩展的序列化结构数据的方法，它可用于（数据）通信协议、数据存储等。 Protocol Buffers 是一种灵活，高效，自动化机制的结构数据序列化方法－可类比 XML，但是比 XML 更小（3 ~ 10倍）、更快（20 ~ 100倍）、更为简单。 你可以定义数据的
图解Attention Seq2Seq模型 Seq2Seq模型接受一个序列(单词、字母、图像特征)，输出另一个序列。 组成 编码器（Encoder) 处理输入序列中的每个元素，将其转换为一个向量(上下文 context) 解码器（Decoder) 逐项生成输出序列中的元素 Context的长度可在编写Seq2Seq模型的时候设置，该长
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/353680367 此篇文章内容源自 Attention Is All You Need，若侵犯版权，请告知本人删帖。 原论文下载地址： https://papers.nips.cc/paper/2017/file/3f5ee243547dee91fbd053c1c4a845aa-Paper.pdf 摘要 主要的序列转导模型是基于复杂的递归或
概述： 1、本文主要介绍如何测试正余弦编码器的绝对精度。 2、本文介绍如何使用傅里叶变化算法优化正余弦编码器精度。 被测品及测试设备简介： 1、被测编码器每旋转一个机械360°，sin cos分别输出5个周期。 2、被测编码器的sin cos信号理论信号幅值为0.5V。 3、被测编码器没有Z相
DEBUG:STM32F1ZET6定时器TIM5编码器模式跑飞 现象：电机转速较低时正常，但是转速较高时，TIM5读取编码器存在问题 导致PID调节跑飞。 建议： 无法解决这种硬件bug，试了很多次不是程序问题。可以选择跳线，使用高级定时器TIM1,TIM8。降低速度。可以选择F4的板子。 注： 部分引脚默认电
智能车学习笔记（大二暑假8月16号第十六届智能车决赛） 今天是正式学习软件算法的第二天，若有记录不对的地方欢迎指正。 1.逐飞科技历程学习2——编码器 2.图像阈值二值化(image threshold or Binariation)学习 在灰度中，0为全黑，255为全白。阈值法为选取一数，大于这个数为白，小于这
从接触编码器到调出好康的PID波形 认识电机及编码器只需动动手指，就能让STM32得到电机转过的角度让电机转起来认识PID控制①比例调节器②积分调节③微分调节④比例积分微分调节数字PID调节器（1）数字PID位置型控制算法（2）数字PID增量型控制算法 PID控制器代码在程序中加入PID控
摘要 在这项工作中，我们通过关注外部知识视觉问答的通道检索来解决多模态信息需求。这项任务需要访问外部知识，我们定义为一个大的非结构化通道集合。我们首先用BM25进行稀疏检索，并研究用对象名和图像标注来扩展问题。我们验证了视觉线索的重要性，在稀疏检索中，标注比对
现实背景 自2021年以来，抖音平台提高了电脑推流直播门槛，导致很多人无法通过电脑软件做推流直播，也无法通过第三方推流工具做直播，具体要求如下图所示： 抖音平台的新规则如下：硬性条件： 1. 需实名认证； 2. 粉丝数大于1000； 满足以上条件后，可以在电脑上下载“抖音直播伴侣”进行直播。
Exploring Simple Siamese Representation Learning[arxiv Submitted on 20 Nov 2020]------论文解读 注意AbstractIntroduction and Related WorkSiamese networksContrastive learningClusteringBYOL MethodBaseline settingsExperimental setup Empirical Study 注意
一、概述 实际测试时，会发现输入编码器的是一组分辨率，但是编码出来的是另外一组分辨率。比如使用NV硬编码时，发现输入编码器的是1280*720的分辨率，但是实际输出的是1280*728的分辨率。这里面是为了模式遍历、模式选择，进行了扩边操作。 因为硬件的内存一般都是64对
