lattice planner 规划详解 Lattice Planner的本次分享主要分为五大版块： 一、Lattice Planner 总体概览 二、Lattice 规划算法的工作流程 三、Lattice Planner的采样过程 四、如何采样横向和纵向轨迹 五、轨迹COST的实现方法 Lattice算法隶属于规划模块。规划模块以预测模
实验七、数据挖掘之K-means聚类算法 一、实验目的 1. 理解K-means聚类算法的基本原理 2. 学会用python实现K-means算法 二、实验工具 1. Anaconda 2. sklearn 3. matplotlib 三、实验简介 1 K-means算法简介 k-means算法是一种聚类算法，所谓聚类，即根据相似性原则，将具有较高相似度的
https://blog.csdn.net/justloveyou_/article/details/72730597 直接插入排序的思想： 当插入第i(i>=1)个元素时，前面的V[0],…,V[i-1]等i-1个 元素已经有序。 这时，将第i个元素与前i-1个元素V[i-1]，…，V[0]依次比较，找到插入位置即将V[i]插入，同时原来位置上的元素向后顺移。 在这里，插
https://blog.csdn.net/justloveyou_/article/details/72730597 public class SortSimpleSelection { @Test public void test() { int[] a = {5, 7, 21, 2, 8, 31, 17, 3, 22, 15, 9, 6}; for (int i = 0; i < a.length; i++) {
https://blog.csdn.net/u010452388/article/details/81283998 基本思想： 1.首先将待排序的数组构造成一个大根堆，此时，整个数组的最大值就是堆结构的顶端 2.将顶端的数与末尾的数交换，此时，末尾的数为最大值，剩余待排序数组个数为n-1 3.将剩余的n-1个数再构造成大根堆，再将顶端数与n
课程目录 01 MATLAB入门基础( c ]/ R/ N* v0 J' f$ l 02 MATLAB进阶与提高 03 BP神经网络* d+ R- V) ~* `! ?" H 04 RBF、GRNN和PNN神经网络 05 竞争神经网络与SOM神经网络 06 支持向量机（Support Vector Machine, SVM） 07 极限学习机（Extreme Learnin
开篇词 | 从今天起，跨过“数据结构与算法”这道坎 作者是王争，毕业于西安交通大学计算机专业。现在回想起来，本科毕业的时候，我的编程水平其实是很差的。直到读研究生的时候，一个师兄给了我一本《算法导论》，说你可以看看，对你的编程会很有帮助。 没想到，从此我对算法的“迷恋”便一
数据运用：注意对数据先进行random_shuffle（如果数据有一定顺序，下述划分会导致数据范围不全面） 1)数据7:3划分 train err/ test err 2)数据6:2:2划分 train err/ validation err/ test err 第二部用与多种模型/算法之间进行比较，比较后可以选出较优算法 但不能用这一步的误差来反映其预
原文地址： https://blog.csdn.net/ztf312/article/details/80761917 ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 作为年度荐书，比尔·盖茨在世界经济论坛推荐了佩德罗·多明戈斯 Pedro Domingos 的《终极
引用计数算法 判断对象的引用数量 通过判断对象的引用数量来决定对象是否可以被回收 每个对象实例都有一个引用计数器，被引用则+1，完成引用则-1 任何引用数量为0的对象实例可以被当作垃圾收集 优点： 执行效率高，程序执行受影响较小 缺点： 无法检测出循环引用的情况，导致内存泄漏 可达
应用场景 求 \[\sum_{i=1}^n\lfloor\frac{n}{i}\rfloor\] 算法讲解 我们通过模拟可以很轻松的做到\(\Theta(n)\)的效率求解 但是事实上我们可以做到\(\Theta(\sqrt{n})\)的复杂度 我们发现对于\(\lfloor\frac{n}{i}\rfloor\)，有许多值其实是一样的 然后我们发现对于每一个值相同的块
冒泡排序： 冒泡排序（Bubble Sort，台湾译为：泡沫排序或气泡排序）是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果他们的顺序错误就把他们交换过来。走访数列的工>作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。 这个算法的名字由来是因为越大
前言说明 十大排序算法可以说是每个程序员都必须得掌握的了，花了一天的时间把代码实现且整理了一下，为了方便大家学习，我把它整理成一篇文章，每种算法会有简单的算法思想描述，为了方便大家理解，我还找来了动图演示；这还不够，我还附上了对应的优质文章，看完不懂你来砍我，如果不想砍我就给我来
全排列是指n个数(或其他字符)所有可能的排列顺序，例如1 2 3三个数字的全排列是1 2 3 1 3 2 2 1 3 2 3 1 3 1 2 3 2 1 那么问题来了，任意输入一个大于1的数字n，列出1-n这n个数字的全排列。如果尝试手动列举一下1 2 3的全排列，会发现通常我们会在头脑中制定好规则，并按照既定规则进行枚举，
人工智能算法大体上来说可以分类两类：基于统计的机器学习算法(Machine Learning)和深度学习算法(Deep Learning) 总的来说，在sklearn中机器学习算法大概的分类如下： 1. 纯算法类 (1).回归算法(2).分类算法(3).聚类算法(4)降维算法(5)概率图模型算法(6)文本挖掘算法(7)优化算法(8)深
电商行业智能推荐引擎的探索 机器学习助力母婴电商 概要 拓端帮助国内母婴电商公司创建智能推荐引擎，由此打造精准、高效的购物体验，探索如何在大规模数据上实现各种推荐策略，进行策略优化，构建高效的推荐引擎的解决方案。 业务挑战 随着电商网站
索引的本质 MySQL官方对索引的定义为：索引（Index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构。提取句子主干，就可以得到索引的本质：索引是数据结构。 常见的查询算法 我们知道，数据库查询是数据库的最主要功能之一。我们都希望查询数据的速度能尽可能的快，因此数据库系统的设计者会从查询算法的角
编程入门书籍推荐 (均为中文版，如果你不喜欢教材那种言而又止、厌倦不透彻的学习，请看以下书籍吧) 只推荐我看过的... 1. C语言 C primer plus 中文版 非常详细的入门书，偏重于代码和思想方面。是一种极度推崇的入门书，以一反三的思维，渗透着良好的编程规范。 入门编程书的典范
分治法：是将待求解的原问题划分成若干个相互独立的子问题，通过求解子问题并将子问题的解合并，自底向上逐步求出原问题的解。 动态规划法：是将待求解问题分解成若干个相互重叠的子问题，每个子问题对应决策过程的一个阶段，一般来说，子问题的重叠关系表现在对给定问题求解的递推关系（也就是
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> /** * Code shared by String and StringBuffer to do searches. The * source is the character array being searched, and the target * is the string being searched for. * * @param source
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> /** * Code shared by String and StringBuffer to do searches. The * source is the character array being searched, and the target * is the string being searched for. * * @param source
排序算法的介绍 排序也称排序算法 (Sort Algorithm)，排序是将一组数据，依指定的顺序进行排列的过程。 排序的分类 1) 内部排序: 指将需要处理的所有数据都加载 到内部存储器(内存)中进行排序。 2) 外部排序法:数据量过大，无法全部加载到内 存中，需要借助外部存储(文件等)进行 排序。
DBSCAN（Density—Based Spatial Clustering of Application with Noise）算法是一种典型的基于密度的聚类方法。它将簇定义为密度相连的点的最大集合，能够把具有足够密度的区域划分为簇，并可以在有噪音的空间数据集中发现任意形状的簇。 1. 基本概念 DBSCAN 算法中有两个重要参数：Eps
Apriori关联分析算法 Apriori 算法是挖掘产生关联规则所需频繁项集的基本算法，也是最著名的关联分析算法之一。 1. Apriori 算法 Apriori 算法使用了逐层搜索的迭代方法，即用 k-项集探索（k+1）-项集。为提高按层次搜索并产生相应频繁项集的处理效率，Apriori 算法利用了一个重要性质，该
