ICode9

上一篇熟悉了连续系统辨识与响应，这一篇熟悉一下离散系统辨识与响应。 计算机通常处理的系统为离散系统，这里我们先将连续系统转换为离散系统，然后再进行处理。 流程上还是先构造离散系统并根据控制量得到响应，然后用子空间迭代算法（以后会单独实现一次）求出状态空间。 再用识别得到的状

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