应用背景 智能驾驶汽车应用多种传感器对目标物探测,如采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。在开发和测试智能驾驶汽车时,往往需要将不同种类的传感器识别的目标物进行对比,或者对某种传感器与真值传感器(Ground Truth, GT)进行对标评估。图1 真值传感器和测试传感器识
知识点一:定点机器数表示 小数,整数的原码,反码,补码,移码表示法 机器数:机器识别的无符号指令。例如01011B 真值:带符号。例如+1011B 正数的原码,反码,补码完全相同 负数的原码:二进制真值表示,符号位+变0,符号位-变1 反码:除符号位之外其他位对原码取反 补码:在反码的基础上末尾加上1
在python中and和or返回的值并不是True和false这么简单。虽然他们看上去和c++中的&&和||有些相似。在了解and和or之前,我们先要了解python中的True和False。 在python里面,0、’’、[]、()、{}、None为假,其它任何东西都为真。ok,在此前提下。看这样一个例子: 我们大致可以总结出这样的
一:if 真值表达式: 例: If 100: Print(“这是真”) 之前我们的表达式,要么返回真,要么返回假,如果我们现在这样写,会是一个什么样的结果呢?上面这条语句相当等同于: If bool(100): Print(“这是真”) 这是什么意思?为什么两条不相同的语句会等同呢?下面我们来运行一下这几句代码: 额
算术运算符 需要注意NULL 比较运算符 对字符串使用不等号时的注意事项 AND运算符和OR运算符 通过括号强化处理 逻辑运算符和真值 含有NULL时的真值
学习逻辑操作符和 shell 扩展,本文是三篇 Bash 编程系列的第二篇。 Bash 是一种强大的编程语言,完美契合命令行和 shell 脚本。本系列(三篇文章,基于我的 三集 Linux 自学课程)讲解如何在 CLI 使用 Bash 编程。 第一篇文章 讲解了 Bash 的一些简单命令行操作,包括如何使用变量和控制操
运算符可以从三个不同的层次进行理解。 第一层理解 当操作数都是布尔值时,“&&”对两个值执行布尔与(AND)操作。 复制代码代码如下: x==0 && y==0 // 只有当x和y都是0时,才返回true 关系运算符的优先级比”&&”要高。 第二层理解 ”&&“可以对真值和假值进行布尔与(AND)操作。(假
无符号数 计算机CPU中寄存器是用来存放数据的,通常称寄存器的位数为CPU的机器字长。所谓无符号数,就是没有符号的数(只能表示正数),在寄存器中的每一位均可用来存放数值,而与其相对的另一个概念——有符号数要复杂一些。因为有符号数还能表示负数,这就需要有一个数据位来表示数据的正
在任何系统中,测量结果都有误差。 对某量进行科学分析,合理进行测量误差及测量不确定度的估计是第一步。误差理论是保证和提高测量准确性的必要的理论依据,需要对误差的产生原因。我们需要设法减小测量误差,提高测量精度。 1.基本概念 量:现象、物质之间可定性区别和定量确定的属性
为了正确表示二进制下负数。即用一个正二进制数表示一个负二进制数(即一个映射)。 如何实现|简要解释 在这里简单的解释一下,下下一个标题会较深入解释 :)设一负数为 X,设 n 为 |X| 的二进制位数。接下来为 X 找一个对应的正数。原码:对 |X| 加上一个最高位 1 代表符号位,表示 X 为一
if语句: 作用:主程序根据条件选择性的执行某条语句或某些语句语法: if 真值表达式1: 语句块1 elif 真值表达式2: 语句块2: elif 真值表达式3: 语句块3 。。。。 else: 语句块 说明: elif可以有0个,1个或多个 else可以有0个或1个 练习: 任意输入
----括号里面的是我的理解,不一定正确,欢迎大家拍砖 COCO关节点检测需要同时检测目标并定位 Keypoint 的坐标,同时进行检测和关节点估计的任务相对来说较为新颖,我们受目标检测度量方法的启发,采用了了一种新奇的度量方法。简单地说,就是将这项任务看作是 Keypoint detection ,将预测算法
在 JavaScript 中,Truthy (真值)指的是在 布尔值 上下文中转换后的值为真的值。所有值都是真值,除非它们被定义为 falsy (即除了 false,0,"",null,undefined 和 NaN 外)。 JavaScript 中的真值示例如下(将被转换为 true,if 后的代码段将被执行): if (true) if ({}) if ([]) if