一、准分子激光概述 1.定义 准分子是一种在激发态复合成分子，而在基态离解为原子的不稳定缔合物， 激光跃迁发生在束缚的激光态到排斥的基态，属于束缚-自由跃迁。 准分子激光器源自 “excited dimer”一词，是高电压泵浦的气体激光，是一种波长在紫外波段的脉冲气体激光器。气
半导体激光器又称激光二极管，是用半导体材料作为工作物质的激光器。它具有体积小、寿命长的特点，并可采用简单的注入电流的方式来泵浦其工作电压和电流与集成电路兼容，因而可与之单片集成。由于这些优点，半导体二极管激光器在激光通信、光存储、光陀螺、激光打印、测距以及雷达等方面
对焦原理之激光对焦。 这篇博客介绍相位对焦，其余两种对焦方式请关注博客。 反差对焦原理 相位对焦原理 激光对焦 激光对焦本来是军方的技术，后来因为科技的进步才逐渐转为民用，当然这里的激光不是对人有害的镭射激光，而是红外光线。 [原理] 激光对焦是
题目描述 一种新型的激光炸弹，可以摧毁一个边长为R的正方形内的所有的目标。现在地图上有n个目标，用整数xi,yi(0<=xi,yi<=5000)表示目标在地图上的位置，每个目标都有一个价值0<vi<100。激光炸弹的投放是通过卫星定位的，但其有一个缺点，就是其爆破范围，即那个边长为R的正方形的边必须和x，y
Description 小W 是一片新造公墓的管理人。公墓可以看成一块N×M 的矩形，矩形的每个格点，要么种着一棵常青树，要么是一块还没有归属的墓地。当地的居民都是非常虔诚的基督徒，他们愿意提前为自己找一块合适墓地。为了体现自己对主的真诚，他们希望自己的墓地拥有着较高的虔诚度。一块墓地
Chapter8-3D激光SLAM介绍 如有错误望不吝赐教！！！ 3D激光SLAM 2D激光SLAM 3D激光SLAM 单线激光雷达 多线激光雷达 二维栅格地图 三维点云地图或三维栅格地图 室内移动机器人 室外移动机器人 3D激光SLAM-帧间匹配（重要） ①点面ICP 面与法向量 ②Feature-based M
2D激光SLAM 1、2D激光SLAM的介绍 2D激光SLAM的输入 IMU数据 2D激光雷达数据 里程计数据 2D激光SLAM的输出 覆盖栅格地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2D激光SLAM的帧间匹配方法 PI-ICP 梯度优化方法<——hector_slam CSM(Correlation Scan Match) State of Art: CSM+梯度优
3D激光SLAM 1、3D激光SLAM的介绍 3D激光SLAM的输入: IMU数据 3D激光雷达数据 里程计数据 3D激光SLAM的输出: 3D点云地图 机器人的轨迹 or PoseGraph 2、3D激光SLAM的发展 3D激光SLAM的帧间匹配方法——点云配准算法 Point-to-Plane ICP Feature-based Method 3D激光SLAM的
题目 x星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？ 显然，如果只有3台机器，一共可以成5种样式，即：全都关上（sorry, 此时无声胜有
全自动激光上下料机在机械工业中，如钣金切割、钣金折弯行业业都有运用。全自动激光上下料机（ 激光上下料机器人）能配合各种型号激光切割机，实现金属板料自动上料，自动下料， 自动分离成品和废料，更经济和安全的生产。有利于实现钣金板材传送、上下料等自动化操作，从而提高生产效率和降低生产
江苏胜驰这套激光切割全自动上下料系统，是针对10-14mm厚的钣材自动切割生产线的解决方案。能够极大提高8KW激光切割加工行业的自动化水平。高度自动化的激光切割上下料处理流程，集自动化、信息化于一体，涵盖工作任务分派、切割板材自动上下料、自动切割等强大功能，真正实现全自动生产。
随着科技的发展，扫地机器人悄然进入了人们的生活，解放了“懒人”的双手，目前很多扫地机品牌都陆续推出拥有激光导航技术的产品，有了激光导航的加持，扫地机器人彻底告别了乱碰乱撞现象，实现智能清扫。 激光导航技术是伴随激光技术不断成熟而发展起来的一种新兴导航应用技术，激光导航的
x星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？ 显然，如果只有3台机器，一共可以成5种样式，即：全都关上（sorry, 此时无声胜有声，这也算一
文章目录1. 激光雷达介绍激光雷达技术的起源激光雷达和有线相比的优势激光雷达的分类移动机器人携带传感器的类型SLAM问题的提出激光雷达和GPS的对比激光雷达特性和工作原理2. 国内外部分激光雷达制造厂商简介一、国内1 镭神智能2 思岚科技3 巨星科技4 大族激光二、国外1 美
博智慧达机器人激光焊缝跟踪系统-机器人实时引导跟踪 激光焊缝跟踪传感器用于平面、曲面、圆周焊缝的跟踪，抗干扰，耐弧光，适合各种机器人运动机构，实时焊缝跟踪，高精度缝隙识别，配有强大的软件，支持多种焊接类型，焊缝形状实时显示，可以实现与机器人控制系统实时通讯、跟踪焊缝进行焊
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。什么是激光SLAM？激光SLAM脱胎于早期的基于测距的
