chapter1-homework 前言 因为课程建议使用ros-melodic版本，但我此前已经在ubuntu20.04安装了ros-noetic版本,安装过程出了点小插曲，故此简单记录下ros-noetic版本下安装Turtlebot2的过程，给大家排排雷，如有不足之处欢迎广大同仁批评指正，以免误人子弟。 1.跟着Lec 1 homework.pdf
https://www.bilibili.com/video/BV15t4y1S7Gb?spm_id_from=333.851.header_right.fav_list.click 主要用到了色光 色光的色彩排序很重要。深蓝-浅蓝-紫色与浅蓝-深蓝-紫色效果不同。
openCV 需要显示的图片太大超出了屏幕范围 Mat inputImg,outputImg; cv::resize(inputImg,outputImg,cv::Size(1280,720)); //Size(1280,720)缩放后的图片尺寸 知道这里的point[2]是啥意思了，求的是原来的图像距离光心的距离r 上面这个不对，本来从像素到相机系就已经能进行去
图搜索基础 图搜索基础迪杰斯特拉和A星(Dijkstra and A*)点跳转搜索(Jump Point Search) 图搜索基础 配置空间 机器人配置：指向机器人所有点的位置的大小机器人自由度(DOF)：最少真实坐标n需要的大概机器人配置机器人配置空间：一个未知n大小包含所有机器人能配置的空间，表示为C-sp
一、前言 为什么现在点云应用这么广泛，就是因为他有深度信息。 像人脸识别用来解锁手机，比如Iphnoe手机在前边有一个深度摄像头，所以它产生的点云真的是一个三维点云；然后很多手机他可能就没有深度摄像头，它产生的就是一个图像，所以有的时候我们就可以使用一张照片就能骗过Arnol
深蓝学院从零开始手写VIO（五）——视觉前端视觉前端算法特征+光流跟踪算法关键帧与三角化 声明：本专栏文章为深蓝学院《从零开始手写VIO》课程个人学习笔记，更多学习资源请咨询深蓝学院相关课程。 视觉前端算法 从大类上可以分为特征法和直接法两类，具体可参见《视觉SLAM十四讲》，
所谓的“伪保险大V”，首先，“伪”在“伪资质”，深蓝保背后的运营主体是深圳市蔚蓝海岸投资发展有限公司（现改名为深圳深蓝保信息技术有限公司）， 该公司的经营范围中根本没有任何保险行业资质： 没有保险行业资质的营销号，利用互联网保险业务的监管漏洞
