5.5 深度图模型推理关键进展及应用
←正确的用法 同时要指定topic 深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动 查看深度图 rgb+深度图 = 点云数据 rosnode info /teleop_.... 速度控制node 再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 类型也定义了 然后控制
首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化： （在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/） niviewer：下载地址：https://download.csdn.net/download/fly_higher/9759883 我下载的时候需要1个积分。。。 然后解压： 然后点击Ni
稠密重建 1. 加载图像 从Scene类中将image加载到DenseDepthMatData类中。 2. 选择用于稠密重建的图像，该图像是否存在有效的邻居视图，用来计算深度信息。 ("Multi-View Stereo for Community Photo Collections", Goesele, 2007) 对应于论文5.1 部分 代码Scene.cpp 4
